一种自动掉头的管件成型机的制作方法

本技术涉及管件成型设备，具体涉及一种自动掉头的管件成型机。

背景技术：

1、在直管管件的加工生产过程中，通常需要对管件的两端进行相应的成型加工处理（如管件端部的沟槽），以满足后续装配及使用需求。目前，行业内针对直管管件两端的加工，普遍采用的方式是通过设置在工作台板两侧的成型模具分别完成两端的加工操作。

2、具体而言，当其中一个成型模具完成直管管件一端的加工后，需要先将管件从该模具中取出下料，随后人工或借助其他辅助设备将管件进行掉头操作，使未加工的一端朝向另一个成型模具，再将掉头后的管件移送至另一个成型模具中进行另一端的加工。管件成型机的结构可以参考本司申请的申请号为2022109665541中公开的一种管件成型机和申请号为2023231595766中公开的一种自动上下料的管件成型机(需要强调的是，以上对比文件并不代表绝对现有技术，只是为了辅助说明本申请所要解决的技术问题，强调本申请的改进初衷)。

3、然而，这种加工方式存在明显的弊端：一方面，管件在完成一端加工后需要经历下料、掉头、重新上料等多个额外环节，整个过程耗时较长，严重影响了整体的生产节奏。

4、因此，如何优化直管管件两端的加工流程，减少不必要的中间环节，实现加工过程的自动化掉头与移送，从而显著提升生产效率，成为当前直管管件加工设备领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种自动掉头的管件成型机。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种自动掉头的管件成型机，包括支架、工作台板、转移机构和成型模具，所述成型模具为两个，分设在工作台板的两侧，两个成型模具之间设置有用于将管件旋转90°进行掉头的掉转机构。

3、进一步的，所述掉转机构包括固定底座以及设置在固定底座的旋转气缸夹爪。

4、进一步的，所述转移机构为衍架机器人，其上至少设置有两个用于夹持管件的机械手。

5、进一步的，还包括进料机构，所述进料机构包括具有储料仓的机架、推升组件、输送机构和旋转直立机构；

6、所述推升组件设置在储料仓内用于将直管从储料仓内推出到输送机构；

7、所述旋转直立机构设置在输送机构的末端，旋转直立机构包括旋转气缸、与旋转气缸输出端连接的接料底座以及设置在接料底座上的套筒，所述套筒能够套入直管的管孔内。

8、进一步的，所述推升组件至少为两个，包括倾斜设置的推板以及用于驱动推板进行升降的气缸，所述推板顶部具有向输送机构一侧倾斜的斜面。

9、进一步的，所述输送机构包括支撑板、输送电机、输送带以及为位于输送带两侧的长挡板和短挡板，所述支撑板固定在机架的一侧上，所述输送电机和输送带设置在支撑板上，所述长挡板和短挡板之间形成输料通道，所述输料通道位于储料仓的一侧设置有进料口。

10、进一步的，所述接料底座包括与旋转气缸输出端连接的底板以及与底板进行连接的接料板，所述套筒垂直设置在接料板上，所述接料板与底板成90°设置。

11、本实用新型的有益效果是：相较于传统加工方式中管件一端加工完成后需先下料、再掉头重新上料的流程，本申请在其中一个成型模具完成直管一端加工后，可直接通过转移机构将管件移送至掉转机构，由掉转机构实现90旋转掉头，随后再经转移机构移送至另一个成型模具进行另一端加工。整个过程无需人工干预下料与重新上料，减少了不必要的中间环节，实现了管件两端加工的连续化操作，有效缩短了单根管件的整体加工周期，显著提高了设备的生产节拍和单位时间内的管件加工数量。

12、2、降低生产成本：由于省去了人工下料、掉头、上料等环节，不仅减少了对人工的依赖，降低了人力成本，还避免了因人工操作可能带来的失误风险。同时，转移机构与掉转机构的自动化协作，减少了设备的闲置时间和能源消耗，降低了设备运行损耗，从整体上节约了生产过程中的各项成本。

13、3.该设计将掉转机构与转移机构、成型模具有机结合，形成了一套完整的自动化加工流程，减少了人工参与的环节，使设备更符合现代工业生产中自动化、智能化的发展趋势，有助于企业实现生产线的自动化升级，提升整体生产管理水平和市场竞争力。

14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

15、下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

1.一种自动掉头的管件成型机，包括支架、工作台板、转移机构和成型模具，所述成型模具为两个，分设在工作台板的两侧，其特征在于：两个成型模具之间设置有用于将管件旋转90°进行掉头的掉转机构。

2.根据权利要求1所述的自动掉头的管件成型机，其特征在于：所述掉转机构包括固定底座以及设置在固定底座的旋转气缸夹爪。

3.根据权利要求1所述的自动掉头的管件成型机，其特征在于：所述转移机构为衍架机器人，其上至少设置有两个用于夹持管件的机械手。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动掉头的管件成型机，其特征在于：还包括进料机构，所述进料机构包括具有储料仓的机架、推升组件、输送机构和旋转直立机构；

5.根据权利要求4所述的自动掉头的管件成型机，其特征在于：所述推升组件至少为两个，包括倾斜设置的推板以及用于驱动推板进行升降的气缸，所述推板顶部具有向输送机构一侧倾斜的斜面。

6.根据权利要求5所述的自动掉头的管件成型机，其特征在于：所述输送机构包括支撑板、输送电机、输送带以及为位于输送带两侧的长挡板和短挡板，所述支撑板固定在机架的一侧上，所述输送电机和输送带设置在支撑板上，所述长挡板和短挡板之间形成输料通道，所述输料通道位于储料仓的一侧设置有进料口。

7.根据权利要求6所述的自动掉头的管件成型机，其特征在于：所述接料底座包括与旋转气缸输出端连接的底板以及与底板进行连接的接料板，所述套筒垂直设置在接料板上，所述接料板与底板成90°设置。