钢丝球拉丝收紧机构的制作方法

本技术属于钢丝球加工设备，具体涉及一种钢丝球拉丝收紧机构。

背景技术：

1、钢丝球用于洗刷、刷碗等日常用，是一种消耗量很大的日常用品。钢丝球的类型很多，有一种外形为环形的钢丝球，如图4所示，由不锈钢的筒形钢丝网进行连续翻口卷制来形成环形体的半成品，形成的环形体半成品一般结构松散，变形量太大，不方便实际使用，所以通常要进行后续的收紧处理，使钢丝球的外径缩小使之结构紧凑，进而形成形状规则、外形统一的成品结构。目前，对半成品环形钢丝球的收紧处理一般以人工操作方式来完成，作业速度慢、生产效率低、劳动成本高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢丝球拉丝收紧机构，解决现有环形钢丝球半成品依靠人工收紧，效率低、成本高、成品外形一致性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：钢丝球拉丝收紧机构，包括托料板、压料板、钩针组件和剪切组件；所述压料板设于托料板上方并可相对于托料板进行上下活动；所述钩针组件包括多条钩针，多条钩针可上下活动穿过所述压料板中间的缺口，多条钩针还可整体进行周向旋转；所述剪切组件位于所述压料板的上方，用于对收紧后钢丝球打结位以上多余钢丝线头进行剪断；所述托料板用于承托待加工钢丝球半成品。

3、进一步地，钩针组件还包括钩针座，钩针成对对称安装在钩针座上，钩针座连接拧紧电机的输出端，拧紧电机由第一气缸驱动升降。

4、进一步地，设置有垂直安装板，垂直安装板上设有第一垂直导轨，所述第一垂直导轨上滑动装配滑座，所述滑座与所述第一气缸的活塞杆连接，所述滑座上安装所述拧紧电机。

5、进一步地，所述钩针组件还包括双向螺杆，所述双向螺杆转动装配于钩针座上，双向螺杆两端螺纹旋向相反；双向螺杆两端分别与钩针螺纹配合，两根钩针对称布置，实现钩针径向位置调节；所述钩针竖向布置，钩针底端设置倒勾结构；钩针顶端设置方形导块，钩针座开设有与方形导块相匹配的条形导槽，方形导块滑动卡接于条形导槽内部。

6、进一步地，所述压料板为环形结构，包含上下间隔布置的上板和下板，上板与下板通过连接杆固连；配置第二垂直导轨，第二垂直导轨上滑动装配滑块，滑块安装连接架，所述压料板安装在连接架上；设置第二气缸，第二气缸活塞杆和连接架安装相连，所述剪切组件安装于连接架。

7、进一步地，所述剪切组件包含和连接架相连的连接座，连接座底部装配插入导轨，插入导轨上滑动装配插入滑块，插入滑块上安装气动剪刀；连接座上安装驱动插入滑块水平滑移的第三气缸。

8、进一步地，所述双向螺杆端部安装调节旋钮，调节旋钮外露于钩针座外侧，用于手动转动双向螺杆，调节两根钩针之间的间距，适配不同规格尺寸的钢丝球。

9、进一步地，所述气动剪刀通过电磁阀与空压机相连；拧紧电机、各个气缸、电磁阀均可与外部控制器电性连接，实现机构自动化动作控制。

10、钢丝球拉丝收紧机构的工作原理：外部输送机构将松散的环形钢丝球半成品输送放置到托料板工位上；压料板向下移动压紧钢丝球半成品上端面，完成工件定位；钩针组件向下运动，钩针穿过压料板中间缺口插入钢丝球中心；钩针组件向上抬起，钩针底端倒勾勾住钢丝球中心钢丝，将中心钢丝向上拉起；拧紧电机带动钩针整体旋转，扭转中心钢丝，使钢丝球向内收缩、拧紧打结；拧紧完成后，剪切组件的第三气缸驱动气动剪刀水平插入压料板上板、下板的夹层间隙，剪断打结位置上方多余钢丝线头；剪线完成，剪切组件复位，压料板抬起复位，加工完成，等待取出成品或者由外部输送机构推出成品，进入下一轮加工循环。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型集成自动上拉并拧紧、自动剪线、自动出料功能，从而自动实现钢丝球的拉丝收紧作业，彻底摆脱人工操作模式，大幅降低人工劳动强度，有效降低生产人力成本，提高生产效率，并实现形状规则、外形统一的钢丝球成品结构；且钩针组件可自适应调节钩针间距，能够适配多种不同规格、尺寸的圆环状钢丝球加工，设备通用性强，适用范围广。

1.钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，包括托料板（1）、压料板（3）、钩针组件（2）和剪切组件（4）；所述压料板（3）设于托料板（1）上方并可相对于托料板（1）进行上下活动；所述钩针组件（2）包括多条钩针，多条钩针可上下活动穿过所述压料板（3）中间的缺口，多条钩针还可整体进行周向旋转；所述剪切组件（4）位于所述压料板（3）的上方，用于对收紧后钢丝球打结位以上多余钢丝线头进行剪断；所述托料板（1）用于承托待加工钢丝球半成品。

2.根据权利要求1所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，钩针组件（2）还包括钩针座（10），所述钩针（12）安装在钩针座（10）上，钩针座（10）作旋转设置由拧紧电机（9）进行驱动，钩针座（10）的上下活动由第一气缸（8）进行推动。

3.根据权利要求2所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，所述钩针（12）成对对称安装在钩针座（10）上。

4.根据权利要求2所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，对应拧紧电机（9）设置有垂直安装板（5），垂直安装板（5）上设有第一垂直导轨（6），所述第一垂直导轨（6）上滑动装配有滑座（7），所述滑座（7）与所述第一气缸（8）的活塞杆连接，所述滑座（7）上安装有所述拧紧电机（9），所述钩针座（10）连接于拧紧电机（9）的输出端。

5.根据权利要求2所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，所述钩针组件（2）还包括双向螺杆（11），所述双向螺杆（11）转动安装于钩针座（10）上，双向螺杆（11）两端螺纹旋向相反，双向螺杆（11）两端分别与钩针（12）螺纹配合，使两钩针（12）对称安装在双向螺杆（11）上进行径向位置调节，所述钩针（12）竖向设置且底端设有倒勾结构，钩针（12）顶端设有方形导块（13），所述钩针座（10）上开设有与方形导块（13）匹配的条形导槽（14），所述方形导块（13）滑动卡接于条形导槽（14）内。

6.根据权利要求1所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，所述压料板（3）为环形结构，包括上下间隔设置的上板（15）和下板（16），所述上板（15）与下板（16）通过连接杆（17）连接；对应所述压料板（3）设有第二垂直导轨（18），所述第二垂直导轨（18）上滑动装配有滑块（19），所述滑块（19）安装有连接架（20），所述压料板（3）安装于连接架（20）上，还包括第二气缸（21），所述第二气缸（21）活塞杆与连接架（20）连接，所述连接架（20）上安装所述剪切组件（4）。

7.根据权利要求6所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，剪切组件（4）包括与连接架（20）连接的连接座（22），所述连接座（22）底部安装有插入导轨（23），所述插入导轨（23）上滑动装配有插入滑块（24），所述插入滑块（24）上安装气动剪刀（41），所述连接座（22）上安装有用于驱动插入滑块（24）水平滑移的第三气缸（25）。

8.根据权利要求 5 所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，所述双向螺杆（11）端部安装调节旋钮（34），调节旋钮（34）外露于钩针座（10）外侧，用于手动转动双向螺杆（11），调节两根钩针（12）之间的间距。

9.根据权利要求 7 所述的钢丝球拉丝收紧机构，其特征在于，所述气动剪刀（41）通过电磁阀与空压机相连。