一种方管接头自动组装碰焊机的制作方法

本技术涉及管材焊接，特别涉及一种方管接头自动组装碰焊机。

背景技术：

1、方管与接头作为工业领域中最基本的连接元件，通过焊接工艺组合后，能够构成各种复杂、稳固的金属框架结构，如图1和2。焊接后的组件主要起到驳接加长方管、支撑和传递载荷的核心作用，其优点是拆装快速方便，安装后结构稳固，应用这种焊接形式的产品拆解后包装体积可大幅降低，广泛应用于置物架、桌子框架、防护栏、工作台、仓储货架等众多领域。

2、目前，对方管与接头的组装焊接普遍依赖于人工或半自动化的焊接方式。该工艺通常包含以下步骤：操作人员手动将方管固定于工装夹具上，随后将接头部件放置于方管端部的指定焊接位置，最后由焊工手持焊枪完成焊接，将焊接好的工件人工收集装箱。现有的方管和接头组装焊接方式需要大量熟手的焊工作业，成本高、效率低，无法满足批量生产的要求，且焊接的质量依赖焊工的经验技术，无法保证焊接质量的统一。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种方管接头自动组装碰焊机，实现方管和接头上料、焊接和装料的全程自动化、批量化生产加工，大副降低加工成本和提高加工效率，同时保证焊接质量的统一。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种方管接头自动组装碰焊机，包括：

3、用于放置方管的提升料仓，包括升降台、设置在升降台表面的定挡板和动挡板，定挡板和动挡板之间形成可放置方管的料仓，以及用于检测设定位置上是否放置有方管的第一传感器，升降台连接有升降驱动件，驱动升降台提升使方管与第一传感器的设定位置对应；

4、用于将接头传送至焊接机构焊接工位的接头传送机构；

5、用于将方管转移至焊接机构焊接工位，并对焊接好的成品装料的料件移位机构，包括托管架、移料机构、推拉机构，托管架上端沿其宽度方向依次设有第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽和送料斜坡，其中第一焊接槽与焊接机构的焊接工位对齐，移料机构用于将第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽的料件转移至与其相邻的工位，推拉机构设置在托管架的一端，用于将焊接槽的方管推至焊接工位将接头套固，并将焊接好的成品拉出；

6、用于将提升料仓的方管抓取放置在第一入料槽的机械手；

7、用于对方管和接头进行焊接的焊接机构。

8、具体地，提升料仓还包括调节座，调节座可拆卸连接在升降台表面，调节座上固定设有调节气缸，调节气缸驱动连接动挡板，驱动动挡板靠近或远离定挡板。

9、具体地，所述提升料仓还包括对齐挡板，所述对齐挡板分别设置在定挡板和动挡板同一侧并连接有对齐气缸，对齐气缸驱动对齐挡板往料仓宽度方向靠近或远离。

10、具体地，所述料件移位机构中，托管架包括两相对设置的定托板，第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽和送料斜坡沿定托板宽度方向依次设置；所述移料机构包括两动托架及移料驱动机构，动托架上设有与第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽对应的第二入料槽、第二待焊槽、第二焊接槽，移料驱动机构带动两动托架沿定托板宽度方向平移及竖直方向升降，将第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽的料件转移至与其相邻的工位。

11、具体地，推拉机构包括：固定板及设置在固定板上的夹管气缸、推拉气缸，其中夹管气缸的活塞杆连接有夹块，固定板设有与夹块相对的定位块，推拉气缸的活塞杆固定在托管架表面，料件位于第一焊接槽时，夹管气缸推动夹块将料件夹紧在夹块和定位块之间，推拉气缸的推拉动作带动料件往焊接工位推动或拉出。

12、具体地，所述移料驱动机构包括：安装座、升降气缸、平移气缸、传动轴，升降气缸设于安装座上并驱动连接动托架，安装座分别设于两定托板表面，安装座的底端连接有齿条，传送轴连接有与齿条对应的齿轮，传动轴的齿轮分别与两安装座底端的齿条啮合传动，平移气缸固定设于其中一定托板上并与齿条驱动连接，驱动安装座沿定托板宽度方向平移。

13、具体地，机械手包括：直线驱动机构、升降气缸、电磁铁，直线驱动机构与升降气缸连接，驱动升降气缸在提升料仓和第一入料槽之间的上方往复移动，升降气缸的活塞杆连接有安装架，电磁铁固定在安装架上，用于吸取或释放方管，升降气缸驱动电磁铁升降，安装架上还设有用于检测电磁铁吸取方管位置的第二传感器。

14、具体地，接头传送机构包括：震动盘、连接有直震送料器的直震轨道，直震轨道的前端设有入料位，震动盘的输出端与入料位连接，入料位处设有往直震轨道方向推动的进料气缸，直震轨道的末端与焊接机构的焊接工位对齐，直震轨道的末端处设有推料气缸，将位于直震轨道末端的接头推至焊接机构的焊接工位。

15、具体地，入料位处还设有限位气缸，限位气缸活塞杆连接有限位片，推动限位片设于直震轨道和入料位之间。

16、具体地，其特征在于：所述焊接机构包括变压器、焊接工位、第一焊头、第二焊头，焊接工位设有支撑台，第一焊头固定在支撑台表面，接头被传送至焊接工位时套固在第一焊头表面，方管被推至焊接工位时套固在接头表面，支撑台和第一焊头之间设有空隙，第二焊头位于第一焊头的两侧和上方，并分别连接有焊接气缸，焊接气缸推动第二焊头沿第一焊头方向移动，所述变压器的电流输出端分别与第一焊头和第二焊头连接。

17、本实用新型的有益效果在于：将方管堆叠放置在提升料仓后，通过机械手自动取料至料件移位机构，接头传送机构将接头传送至焊接机构焊接工位，同时料件移位机构将方管移位至焊接机构的焊接工位并套固在接头表面，通过焊接机构将方管和接头焊接，再由料件移位机构将成品装料，实现方管和接头上料、焊接和装料的全程自动化、批量化生产加工，大副降低加工成本和提高加工效率，同时保证焊接质量的统一。

1.一种方管接头自动组装碰焊机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：提升料仓还包括调节座，调节座可拆卸连接在升降台表面，调节座上固定设有调节气缸，调节气缸驱动连接动挡板，驱动动挡板靠近或远离定挡板。

3.根据权利要求2所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：所述提升料仓还包括对齐挡板，所述对齐挡板分别设置在定挡板和动挡板同一侧并连接有对齐气缸，对齐气缸驱动对齐挡板往料仓宽度方向靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：所述料件移位机构中，托管架包括两相对设置的定托板，其中第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽和送料斜坡沿定托板上端的宽度方向依次设置；所述移料机构包括两动托架及移料驱动机构，动托架上设有与第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽对应的第二入料槽、第二待焊槽、第二焊接槽，移料驱动机构带动两动托架沿定托板宽度方向平移及竖直方向升降，将第一入料槽、第一待焊槽、第一焊接槽的料件转移至与其相邻的工位。

5.根据权利要求4所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：推拉机构包括：固定板及设置在固定板上的夹管气缸、推拉气缸，其中夹管气缸的活塞杆连接有夹块，固定板设有与夹块相对的定位块，推拉气缸的活塞杆固定在托管架表面，料件位于第一焊接槽时，夹管气缸推动夹块将料件夹紧在夹块和定位块之间，推拉气缸的推拉动作带动料件往焊接工位推动或拉出。

6.根据权利要求4所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：所述移料驱动机构包括：安装座、升降气缸、平移气缸、传动轴，升降气缸设于安装座上并驱动连接动托架，安装座分别设于两定托板表面，安装座的底端连接有齿条，传送轴连接有与齿条对应的齿轮，传动轴的齿轮分别与安装座底端的齿条啮合传动，平移气缸固定设于其中一定托板上并与齿条驱动连接，驱动安装座沿定托板宽度方向平移。

7.根据权利要求1所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：机械手包括：直线驱动机构、升降气缸、电磁铁，直线驱动机构与升降气缸连接，驱动升降气缸在提升料仓和第一入料槽之间的上方往复移动，升降气缸的活塞杆连接有安装架，电磁铁固定在安装架上，用于吸取或释放方管，升降气缸驱动电磁铁升降，安装架上还设有用于检测电磁铁吸取方管位置的第二传感器。

8.根据权利要求1所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：接头传送机构包括：震动盘、连接有直震送料器的直震轨道，直震轨道的前端设有接头入料位，震动盘的输出端与接头入料位连接，入料位处设有往直震轨道方向推动的进料气缸，直震轨道的末端与焊接机构的焊接工位对齐，直震轨道的末端处设有推料气缸，将位于直震轨道末端的接头推至焊接机构的焊接工位。

9.根据权利要求8所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：入料位处还设有限位气缸，限位气缸活塞杆连接有限位片，推动限位片设于直震轨道和入料位之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方管接头自动组装碰焊机，其特征在于：所述焊接机构包括变压器、焊接工位、第一焊头、第二焊头，焊接工位设有支撑台，第一焊头固定在支撑台表面，接头被传送至焊接工位时套固在第一焊头表面，支撑台和第一焊头之间设有空隙，方管被推至焊接工位时套固在接头表面，第二焊头位于第一焊头的两侧和上方，并分别连接有焊接气缸，焊接气缸推动第二焊头沿第一焊头方向移动，所述变压器的电流输出端分别与第一焊头和第二焊头连接。