一种机械式焊缝定位焊接工装

本发明属于焊缝焊接，具体涉及一种机械式焊缝定位焊接工装。

背景技术：

1、在机械制造、工业管道安装、金属构件加工等领域，焊接是实现管件连接的核心工艺手段，焊缝的对接精度、同轴度与贴合度，直接决定焊接接头的力学性能、密封可靠性及管路整体的使用寿命。

2、管件焊接作业中，焊前定位是保障焊接质量的关键前置工序，人工进行对接时，易出现对接偏差，且对接后的管件在焊接时可能出现偏移致使对焊缝的焊接质量降低，且焊接时可能出现直管间的焊接以及弯管头与直管的焊接，需要利用不同的机器，成本高操作步骤更多，由此提出一种机械式焊缝定位焊接工装。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：人工进行对接时，易出现对接偏差，且对接后的管件在焊接时可能出现偏移致使对焊缝的焊接质量降低，且焊接时可能出现直管间的焊接以及弯管头与直管的焊接，需要利用不同的机器，成本高操作步骤更多。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械式焊缝定位焊接工装，包括，

4、基础台，基础台设置有两个且两个基础台呈直角设置，其中一个基础台的底部固连有底台，另一个所述基础台的一侧固连有旋转台，所述旋转台的底部与底台的顶部转动连接，所述旋转台上安装有锁紧螺栓一；

5、管锁紧组件，所述管锁紧组件安装在基础台中，用于对管件的端部进行锁紧定位；

6、从动支撑组件，所述从动支撑组件活动安装在基础台中，用于对管件的末端进行支撑，防止末端重力致使管件偏转；

7、中间支撑组件，所述中间支撑组件安装在旋转台以及底台上，用于对中间焊接的弯管头进行支撑；

8、弯管头锁紧组件，弯管头锁紧组件安装在基础台接近中间支撑组件端部的顶壁上；

9、基础台中间开设有活动槽。

10、进一步地，所述管锁紧组件包括丝杆一，所述丝杆一转动安装在基础台的活动槽中，所述丝杆一的一端探出基础台连接有安装在基础台上的马达一，所述丝杆一上螺纹连接有移动台，所述移动台的两侧与基础台的活动槽槽壁滑移相连，所述移动台的顶部固连有锁紧台，所述锁紧台的外侧固连有马达二，所述锁紧台中转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端与马达二的输出端连接，所述锁紧台中滑移相连有一对容纳壳，所述容纳壳与双向螺纹杆螺纹连接，所述容纳壳中均滑移相连有定位片，所述定位片的外侧固连有电推杆一的动力端，所述马达二的末端与容纳壳的外壁固连。

11、进一步地，所述双向螺纹杆上设置有两个旋向相反的两个螺纹，每个螺纹与对应的容纳壳螺纹连接，所述定位片的顶端为弧形设置。

12、进一步地，从动支撑组件包括滑移相连在基础台的活动槽中的从动台，所述从动台的顶壁固连有电推杆二，所述电推杆二的动力端固连有支撑台，所述从动台的顶部两侧均铰接有连接片的一端，所述连接片的另一端均固连有插柱，所述移动台接近从动台的一侧固连有一对卡台，每个所述卡台上均开设有卡孔，所述从动台远离锁紧台的一侧固连有一对弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端与活动槽的槽壁相连。

13、进一步地，所述支撑台的顶部开设有管槽二，所述插柱与卡孔相匹配，每个所述卡台与对应的插柱处在一条直线上。

14、进一步地，所述从动台的中部开设有贯穿口，所述丝杆一从贯穿口穿过，贯穿口的直径大于丝杆一的直径。

15、进一步地，弯管头锁紧组件包括电推杆三，所述电推杆三安装在基础台的顶部，所述电推杆三的动力端固连有端部台，所述端部台的底部固连有一对软管，所述软管的底部连接有开设在基础台上的连通腔，所述连通腔面向移动台的一端滑移相连有移动壳，所述移动壳中滑移相连有t型杆，所述t型杆探出的一端固连有接触端头，所述t型杆位于移动壳的一端固连有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端与移动壳的内壁固连，所述移动壳位于连通腔的一端固连有弹簧三的一端，所述弹簧三的另一端与连通腔的内壁固连，所述端部台的顶部开设有活动腔，所述活动腔的边侧均转动连接有限位条，所述限位条的末端开设有滑道，所述滑道中滑移相连有滑台，所述滑台的底部销接有顶杆，所述顶杆的末端固连有活塞，所述活动腔的两侧底部开设有位于端部台上的活塞腔，所述活塞与活塞腔的内壁滑移相连。

16、进一步地，所述连通腔为l型，一端面向移动台，另一端与软管连通。

17、进一步地，中间支撑组件包括安装在旋转台中间圆槽的内齿环，所述底台的顶部转动安装有旋转台，所述旋转台的外侧连接有外齿环，所述外齿环与内齿环之间安装有两个与底台顶壁转动连接的两个齿盘，所述旋转台的顶壁固连有电推杆三，所述电推杆三的动力端固连有中间台，所述中间台的顶部开设有滑槽，所述滑槽中滑移相连有滑移片，所述滑移片的顶部安装有直角挤片

18、进一步地，一个所述齿盘与内齿环啮合连接，另一个所述齿盘与外齿环啮合连接，两个所述齿盘之间啮合连接，所述滑移片上安装有锁紧螺栓二。

19、本发明的有益效果为：

20、1、本发明经由呈直角布置的双基础台结构，配合管锁紧组件、从动支撑组件与弯管头锁紧组件协同作业，可实现直管与弯管头端部的稳定锁紧对位，有效提升焊缝对接精度，管锁紧组件通过双向螺纹杆驱动双容纳壳同步相向进给，配合弧形定位片夹紧管件，从动支撑组件可根据管件长度切换联动随动或独立的支撑模式，适配不同长度管件的支撑需求，防止管件悬垂偏转影响焊接质量。

21、2、本发明经由旋转台调整基础台夹角，配合齿盘传动的中间支撑组件同步偏转，实现弯管头焊接与直管直接对接两种工况的快速切换，适用场景广泛，弯管头锁紧组件采用介质传动的自适应限位结构，搭配两级弹簧缓冲行程，可在管件对接过程中自动锁紧弯管头端部，同时预留缓冲位移避免过度施压损坏管件。

22、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

1.一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：所述管锁紧组件包括丝杆一（102），所述丝杆一（102）转动安装在基础台（100）的活动槽中，所述丝杆一（102）的一端探出基础台（100）连接有安装在基础台（100）上的马达一（101），所述丝杆一（102）上螺纹连接有移动台（103），所述移动台（103）的两侧与基础台（100）的活动槽槽壁滑移相连，所述移动台（103）的顶部固连有锁紧台（104），所述锁紧台（104）的外侧固连有马达二（105），所述锁紧台（104）中转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端与马达二（105）的输出端连接，所述锁紧台（104）中滑移相连有一对容纳壳（106），所述容纳壳（106）与双向螺纹杆螺纹连接，所述容纳壳（106）中均滑移相连有定位片（107），所述定位片（107）的外侧固连有电推杆一（108）的动力端，所述马达二（105）的末端与容纳壳（106）的外壁固连。

3.根据权利要求2所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：所述双向螺纹杆上设置有两个旋向相反的两个螺纹，每个螺纹与对应的容纳壳（106）螺纹连接，所述定位片（107）的顶端为弧形设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：从动支撑组件包括滑移相连在基础台（100）的活动槽中的从动台（201），所述从动台（201）的顶壁固连有电推杆二（208），所述电推杆二（208）的动力端固连有支撑台（207），所述从动台（201）的顶部两侧均铰接有连接片（203）的一端，所述连接片（203）的另一端均固连有插柱（204），所述移动台（103）接近从动台（201）的一侧固连有一对卡台（205），每个所述卡台（205）上均开设有卡孔（206），所述从动台（201）远离锁紧台（104）的一侧固连有一对弹簧一（202）的一端，所述弹簧一（202）的另一端与活动槽的槽壁相连。

5.根据权利要求4所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：所述支撑台（207）的顶部开设有管槽二，所述插柱（204）与卡孔（206）相匹配，每个所述卡台（205）与对应的插柱（204）处在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：所述从动台（201）的中部开设有贯穿口，所述丝杆一（102）从贯穿口穿过，贯穿口的直径大于丝杆一（102）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：弯管头锁紧组件包括电推杆三（508），所述电推杆三（508）安装在基础台（100）的顶部，所述电推杆三（508）的动力端固连有端部台（507），所述端部台（507）的底部固连有一对软管（506），所述软管（506）的底部连接有开设在基础台（100）上的连通腔（501），所述连通腔（501）面向移动台（103）的一端滑移相连有移动壳（502），所述移动壳（502）中滑移相连有t型杆（504），所述t型杆（504）探出的一端固连有接触端头（5041），所述t型杆（504）位于移动壳（502）的一端固连有弹簧二（503）的一端，所述弹簧二（503）的另一端与移动壳（502）的内壁固连，所述移动壳（502）位于连通腔（501）的一端固连有弹簧三（505）的一端，所述弹簧三（505）的另一端与连通腔（501）的内壁固连，所述端部台（507）的顶部开设有活动腔（5072），所述活动腔（5072）的边侧均转动连接有限位条（511），所述限位条（511）的末端开设有滑道（512），所述滑道（512）中滑移相连有滑台（513），所述滑台（513）的底部销接有顶杆（510），所述顶杆（510）的末端固连有活塞（509），所述活动腔（5072）的两侧底部开设有位于端部台（507）上的活塞腔（5091），所述活塞（509）与活塞腔（5091）的内壁滑移相连。

8.根据权利要求7所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：所述连通腔（501）为l型，一端面向移动台（103），另一端与软管（506）连通。

9.根据权利要求1所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：中间支撑组件包括安装在旋转台（400）中间圆槽的内齿环（601），所述底台（300）的顶部转动安装有旋转台（602），所述旋转台（602）的外侧连接有外齿环（603），所述外齿环（603）与内齿环（601）之间安装有两个与底台（300）顶壁转动连接的两个齿盘（604），所述旋转台（602）的顶壁固连有电推杆三（605），所述电推杆三（605）的动力端固连有中间台（606），所述中间台（606）的顶部开设有滑槽，所述滑槽中滑移相连有滑移片（607），所述滑移片（607）的顶部安装有直角挤片（608）。

10.根据权利要求9所述的一种机械式焊缝定位焊接工装，其特征在于：一个所述齿盘（604）与内齿环（601）啮合连接，另一个所述齿盘（604）与外齿环（603）啮合连接，两个所述齿盘（604）之间啮合连接，所述滑移片（607）上安装有锁紧螺栓二。