一种两器小弯头自动组装设备的制作方法

本申请属于两器生产设备，尤其涉及一种两器小弯头自动组装设备。

背景技术：

1、在空调两器（冷凝器和蒸发器）的制造过程中，需要将u形的小弯头插入两器主体结构的两根相邻直管端部，从而将直管连接起来以供制冷剂流动。传统的弯头插装作业主要依靠人工完成，但其效率低、成本高。

2、为克服人工操作的不足，相关技术中已出现采用机械手进行自动化插装的方案。然而，受上游小弯头加工精度的影响以及运输的破坏，小弯头的来料一致性较差，小弯头在被机械手抓起时，难以保证姿态一致，容易导致插装失败甚至产品报废。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种两器小弯头自动组装设备，旨在解决现有设备无法保证小弯头姿态稳定的技术问题。

2、本申请实施例是这样实现的，一种两器小弯头自动组装设备，包括：

3、两器输送线，用于输送两器，所述两器输送线上设有插装工位，所述插装工位处设有用于夹持固定两器的夹持装置；

4、插装装置，包括机台以及设于所述机台上的供料组件、接料组件、校正组件和插装组件；

5、所述供料组件用于将小弯头排列并振至出料口送出；

6、所述接料组件包括接料板，所述接料板上设有适于容纳单个小弯头的容纳槽，所述容纳槽的底部开设有穿孔；

7、所述校正组件设于所述接料板的下方，包括第一升降驱动组件、第一驱动器和两根调节杆，所述第一驱动器安装于所述第一升降驱动组件的输出端，两根所述调节杆安装于所述第一驱动器的输出端，所述第一升降驱动组件用于带动两根所述调节杆上升穿过所述穿孔并分别插入小弯头的两个端口，所述第一驱动器用于驱动两根所述调节杆相互远离，以使各所述调节杆抵紧对应端口的内壁，从而校正小弯头的姿态；

8、所述插装组件用于抓取所述容纳槽内完成姿态校正的小弯头，并将该小弯头插装至位于所述插装工位的两器上。

9、优选的，所述插装组件包括用于抓取小弯头的仿形夹爪，所述仿形夹爪包括两个爪头以及位于两个所述爪头之间的顶块，两个所述爪头被配置为可相互靠近或远离，所述顶块下表面设有与所述小弯头顶部相适配的弧形槽。

10、优选的，所述插装组件还包括机械臂，所述机械臂末端设置有第二升降驱动组件，所述仿形夹爪还包括第一气动手指，两个所述爪头分别固定设于所述第一气动手指的两个输出指上，所述顶块与所述第一气动手指的外壳固定连接，两个所述爪头相对的一侧设置有与小弯头形状适配的仿形槽。

11、优选的，所述仿形夹爪设有多个，每个所述仿形夹爪对应配置一个所述第二升降驱动组件，各所述第二升降驱动组件用于驱动对应的仿形夹爪独立升降。

12、优选的，所述容纳槽靠近所述供料组件的一端贯穿所述接料板的板边以形成接料口，所述容纳槽的两侧中部相对设置有限位件，两个所述限位件用于抵接小弯头顶部中间的两侧，两个所述爪头的中部设置有用于避让所述限位件的避让孔。

13、优选的，所述供料组件设置有两组，在两个所述供料组件的出料口前端设置有直线驱动组件，所述接料板设于所述直线驱动组件的输出端，所述直线驱动组件用于带动所述接料板依次经过两个供料组件的出料口，两组所述供料组件分别用于供应第一弯头和第二弯头。

14、优选的，所述容纳槽包括多个交替间隔设置的第一槽位和第二槽位，所述第一槽位和第二槽位分别用于容纳第一弯头和第二弯头，所述仿形夹爪设置有两排，其中一排为用于抓取第一弯头的第一夹爪，另一排为用于抓取第二弯头的第二夹爪，相邻两个所述第一夹爪的间距与相邻两个所述第一槽位的间距适配，相邻两个所述第二夹爪的间距与相邻两个所述第二槽位的间距适配。

15、优选的，所述两器输送线包括导向架和传送带，所述导向架具有相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间限定出输送通道，所述传送带设置于所述输送通道下方，所述第一导向板可相对第二导向板移动以调整输送通道的宽度。

16、优选的，所述导向架上设有多根竖向布置的导杆，多根所述导杆分布在传送带的两侧，多根所述导杆上通过导套滑动连接有升降板，所述传送带固定设于所述升降板，所述导向架还设有第三升降驱动组件，所述升降板与所述第三升降驱动组件的输出端连接。

17、优选的，所述两器输送线的两端分别有上料机械手和下料机械手。

18、本申请实施例提供的一种两器小弯头自动组装设备中，供料组件将小弯头送入接料板的容纳槽后，第一升降驱动组件带动两根调节杆上升穿过穿孔并分别插入小弯头的两个端口内，第一驱动器驱动两根调节杆相互远离，以使各调节杆抵紧对应端口的内壁，从而将倾斜的小弯头回正至两端口垂直向下的标准姿态。如此，实现小弯头姿态的纠偏，有效保证了小弯头在插装前的定位一致性，进而提升插装成功率与产品组装质量。

1.一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述插装组件包括用于抓取小弯头的仿形夹爪，所述仿形夹爪包括两个爪头以及位于两个所述爪头之间的顶块，两个所述爪头被配置为可相互靠近或远离，所述顶块下表面设有与所述小弯头顶部相适配的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述插装组件还包括机械臂，所述机械臂末端设置有第二升降驱动组件，所述仿形夹爪还包括第一气动手指，两个所述爪头分别固定设于所述第一气动手指的两个输出指上，所述顶块与所述第一气动手指的外壳固定连接，两个所述爪头相对的一侧设置有与小弯头形状适配的仿形槽。

4.根据权利要求3所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述仿形夹爪设有多个，每个所述仿形夹爪对应配置一个所述第二升降驱动组件，各所述第二升降驱动组件用于驱动对应的仿形夹爪独立升降。

5.根据权利要求4所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述容纳槽靠近所述供料组件的一端贯穿所述接料板的板边以形成接料口，所述容纳槽的两侧中部相对设置有限位件，两个所述限位件用于抵接小弯头顶部中间的两侧，两个所述爪头的中部设置有用于避让所述限位件的避让孔。

6.根据权利要求5所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述供料组件设置有两组，在两个所述供料组件的出料口前端设置有直线驱动组件，所述接料板设于所述直线驱动组件的输出端，所述直线驱动组件用于带动所述接料板依次经过两个供料组件的出料口，两组所述供料组件分别用于供应第一弯头和第二弯头。

7.根据权利要求6所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述容纳槽包括多个交替间隔设置的第一槽位和第二槽位，所述第一槽位和第二槽位分别用于容纳第一弯头和第二弯头，所述仿形夹爪设置有两排，其中一排为用于抓取第一弯头的第一夹爪，另一排为用于抓取第二弯头的第二夹爪，相邻两个所述第一夹爪的间距与相邻两个所述第一槽位的间距适配，相邻两个所述第二夹爪的间距与相邻两个所述第二槽位的间距适配。

8.根据权利要求1所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述两器输送线包括导向架和传送带，所述导向架具有相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间限定出输送通道，所述传送带设置于所述输送通道下方，所述第一导向板可相对第二导向板移动以调整输送通道的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述导向架上设有多根竖向布置的导杆，多根所述导杆分布在传送带的两侧，多根所述导杆上通过导套滑动连接有升降板，所述传送带固定设于所述升降板，所述导向架还设有第三升降驱动组件，所述升降板与所述第三升降驱动组件的输出端连接。

10.根据权利要求8所述的一种两器小弯头自动组装设备，其特征在于，所述两器输送线的两端分别有上料机械手和下料机械手。