一种爬壁焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接装置领域，具体涉及一种爬壁焊接装置。

背景技术：

1、爬壁焊接机器人是一种能够在垂直或倾斜表面上进行焊接作业的自动化设备，广泛应用于船舶制造、石油化工、建筑钢结构等领域，这类机器人通常具备强大的吸附能力（如磁力吸附或真空吸附）和灵活的移动性能，可在复杂空间内完成高精度焊接任务。

2、现有的爬壁焊接装置通常采用磁力吸附结构移动，成本高，若采用轨道式移动结构，则无法很好的适用于垂直轨道以及弧形轨道，还需进一步改进。

3、因此，发明一种爬壁焊接装置很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种爬壁焊接装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬壁焊接装置，包括安装板，所述安装板上固定有驱动组件，所述安装板底部固定有轨道组件，所述轨道组件上滚动安装有爬壁焊接组件，所述爬壁焊接组件与驱动组件固定连接。

3、优选的，所述驱动组件为伺服电机，所述伺服电机底部纵向固定在安装板顶部，所述伺服电机输出轴前端固定有收卷轮。

4、优选的，所述安装板上开设有绳孔，所述绳孔孔壁设置为弧形，所述收卷轮上缠绕固定有牵引绳，所述牵引绳穿过绳孔。

5、优选的，所述爬壁焊接组件为两个移动车，位于上方的所述移动车顶端固定有连接绳扣，所述牵引绳底端与连接绳扣固定连接，位于上方的所述移动车底端与位于下方的所述移动车顶端通过转轴转动连接，所述移动车内侧固定有焊接机器人。

6、优选的，所述移动车两侧端的拐角处均固定有固定板，所述固定板中心均开设有限位孔，所述限位孔内均贯穿有限位杆，所述限位杆一端均固定有限位块，所述限位杆另一端固定有连接架。

7、优选的，所述连接架端部固定有弹簧，所述弹簧远离连接架的一端固定在固定板表面，所述连接架远离弹簧的一端均转动安装有行走轮。

8、优选的，所述轨道组件为垂直轨道，所述安装板底部固定在垂直轨道顶部，所述垂直轨道内设有垂直轨道槽，所述行走轮均滚动在垂直轨道槽内。

9、优选的，所述轨道组件为弧形轨道，所述安装板底部固定在弧形轨道顶部，所述弧形轨道内设有弧形轨道槽，所述行走轮均滚到在弧形轨道槽内。

10、本实用新型的有益效果是：通过设置的安装板、驱动组件、轨道组件与爬壁焊接组件的配合使用，可采用轨道式移动结构实现爬壁焊接的功能，大大降低成本，且可很好的适用于垂直轨道与弧形轨道，适用范围广，实用性较佳，适宜推广。

1.一种爬壁焊接装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上固定有驱动组件，所述安装板（1）底部固定有轨道组件，所述轨道组件上滚动安装有爬壁焊接组件，所述爬壁焊接组件与驱动组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机（2），所述伺服电机（2）底部纵向固定在安装板（1）顶部，所述伺服电机（2）输出轴前端固定有收卷轮（3）。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述安装板（1）上开设有绳孔（4），所述绳孔（4）孔壁设置为弧形，所述收卷轮（3）上缠绕固定有牵引绳（5），所述牵引绳（5）穿过绳孔（4）。

4.根据权利要求3所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述爬壁焊接组件为两个移动车（6），位于上方的所述移动车（6）顶端固定有连接绳扣（7），所述牵引绳（5）底端与连接绳扣（7）固定连接，位于上方的所述移动车（6）底端与位于下方的所述移动车（6）顶端通过转轴（8）转动连接，所述移动车（6）内侧固定有焊接机器人（9）。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述移动车（6）两侧端的拐角处均固定有固定板（10），所述固定板（10）中心均开设有限位孔（11），所述限位孔（11）内均贯穿有限位杆（12），所述限位杆（12）一端均固定有限位块（13），所述限位杆（12）另一端固定有连接架（14）。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述连接架（14）端部固定有弹簧（15），所述弹簧（15）远离连接架（14）的一端固定在固定板（10）表面，所述连接架（14）远离弹簧（15）的一端均转动安装有行走轮（16）。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述轨道组件为垂直轨道（17），所述安装板（1）底部固定在垂直轨道（17）顶部，所述垂直轨道（17）内设有垂直轨道槽（18），所述行走轮（16）均滚动在垂直轨道槽（18）内。

8.根据权利要求6所述的一种爬壁焊接装置，其特征在于：所述轨道组件为弧形轨道（19），所述安装板（1）底部固定在弧形轨道（19）顶部，所述弧形轨道（19）内设有弧形轨道槽（20），所述行走轮（16）均滚到在弧形轨道槽（20）内。