一种放射源装配设备的制作方法

本发明涉及放射源装配，尤其是一种放射源装配设备。

背景技术：

1、放射源包括源芯、源壳、端塞以及铜套，其中，源芯形态为金属圆片，用于发射射线；源壳又称源托，形态与源芯相同，作为源芯的底座；而端塞为圆柱筒状结构，作为源芯的衬套，中心容纳源芯和源壳；铜套尺寸远大于上述三个零件，中心具有细长小孔用于容纳端塞、源芯、源壳，且铜套壁厚远大于源芯直径，作为放射源的准直器。装配完成的放射源可用于钢板厚度测量。

2、在放射源的装配过程中，需要在屏蔽空间内进行，屏蔽空间内不仅仅有放射源装配设备，还具有搬运设备、反应设备、压装设备等等，而屏蔽空间的空间有限，因此，需要充分考虑装配设备的空间尺寸布局。

3、对此本申请提出一种集成程度更高的放射源装配设备，充分利用屏蔽空间。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种放射源装配设备，包括：

2、安装平台，其上设置有至少三个定位槽；

3、三轴驱动模块，设置于所述安装平台；

4、夹爪，安装于所述三轴驱动模块上，所述三轴驱动模块驱动所述夹爪沿x、y、z方向移动；

5、零件定位盒，放置在所述定位槽内，其上设有多个用于装载零件的定位孔；

6、多个顶升柱，一一对应地设置于各所述定位孔的下方，用于将零件顶出定位孔；

7、其中，所述多个顶升柱的顶面具有不同高度，并分为顶升柱a、顶升柱b和顶升柱c三类，各类的顶面高度依次递减，且属于同一类的顶升柱彼此不相邻地布置；

8、顶升机构，设置于所述安装平台下方，用以带动顶升柱a、顶升柱b、顶升柱c进行抬升。

9、进一步的，顶升机构包括：

10、竖直布置的传动丝杠，其转动连接于所述安装平台下方；

11、导向柱，其固定设置于所述安装平台下方，且平行于所述传动丝杠；

12、顶升平台，滑动连接于所述导向柱上，且通过设置的传动螺母与所述传动丝杠螺纹配合；

13、驱动电机，固定设置于所述安装平台下方，用于驱动所述传动丝杠旋转；

14、所述顶升柱安装于所述顶升平台的上表面，并随所述顶升平台同步升降。

15、进一步的，所述顶升平台包括自上而下依次设置的第一顶升平台、第二顶升平台和第三顶升平台；

16、其中，所述第三顶升平台为一整体式平台，其投影区域覆盖全部所述定位槽；

17、所述第一顶升平台和所述第二顶升平台均为独立设置的小平台，每个小平台的投影区域仅覆盖单个所述定位槽的对应区域；

18、其中，所述顶升柱a、顶升柱b、顶升柱c依次固定设置于所述第一顶升平台、所述第二顶升平台、所述第三顶升平台；

19、所述第一顶升平台与所述第三顶升平台之间设置第一弹性支撑件；所述第二顶升平台与所述第三顶升平台之间设置第二弹性支撑件；

20、所述传动螺母设置于所述第三顶升平台；

21、所述安装平台下方设置有用于限制所述第一顶升平台最大抬升距离的第一限位块，和用于限制所述第二顶升平台最大抬升距离的第二限位块；

22、所述第一顶升平台的最大抬升距离为l1；

23、所述第二顶升平台的最大抬升距离为l2；

24、l2＞l1。

25、进一步的，所述夹爪为三指夹爪。

26、进一步的，所述夹爪设置有导向筒，所述导向筒的开口朝向所述夹爪的开口，且与所述夹爪的轴线同轴；

27、所述导向筒内滑动设置有配重部；

28、所述导向筒具有限位凸台；

29、所述限位凸台限制所述配重部伸出所述导向筒的最大距离；

30、所述配重部伸出最大距离时，所述配重部的端部凸出所述夹爪的夹持端。

31、进一步的，所述配重部与所述导向筒之间设置有弹性驱动件，所述弹性驱动件对所述配重部施加朝向所述导向筒外伸出的力。

32、进一步的，所述导向筒的直径小于源芯的直径；

33、所述配重部中凸出导向筒的一端为接触端，所述接触端的直径大于所述导向筒的直径，小于所述源芯的直径。

34、进一步的，所述定位孔设置为二级阶梯通孔，所述二级阶梯通孔中直径大的通孔为第一通孔，所述二级阶梯通孔中直径小的通孔为第二通孔，所述第一通孔的周向壁面对零件的轴线进行限位；

35、第二通孔贯通所述零件定位盒，且允许所述顶升柱的端部穿过。

36、进一步的，所述第一通孔的深度大于所述零件的高度。

37、进一步的，所述顶升柱的顶面的部分区域沿径向向外凸出有多个延长块；

38、所述第二通孔的周向壁面设置有多个贯穿所述第二通孔两端的凹槽；

39、所述凹槽与所述延长块一一对应，以供所述延长块通过。

40、本发明的有益效果体现在，通过顶升柱a、顶升柱b、顶升柱c的高度差设计，使相邻零件在顶升后处于不同高度，待抓取零件始终孤立凸出，大幅提高零件排布密度，减少零件定位盒更换频率，提升装配效率和空间利用率；三层顶升平台配合弹性支撑件和限位块，使各顶升柱顶面在完成顶升后均不凸出零件定位盒顶面，避免自身成为夹持障碍，同时为扁平零件提供充足夹持高度，降低夹爪磨损对夹持可靠性的影响；三指夹爪配合宽裕操作空间实现自动定心，确保零件轴线与夹爪轴线同轴，提升放入铜套安装孔时的装配精度；导向筒与配重部将抓取精度与装配精度解耦，夹爪仅负责运输与粗放，配重部负责精放与姿态修正，将悬空同轴对位问题转化为引导压入问题，降低对设备重复定位精度的依赖；延长块与凹槽的配合在增大支撑面积的同时保留定位孔的轴向支撑和周向限位功能，提高零件抬升后的稳定性。

1.一种放射源装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的放射源装配设备，其特征在于，顶升机构包括：

3.根据权利要求2所述的放射源装配设备，其特征在于，所述顶升平台包括自上而下依次设置的第一顶升平台、第二顶升平台和第三顶升平台；

4.根据权利要求1所述的放射源装配设备，其特征在于，所述夹爪为三指夹爪。

5.根据权利要求1所述的放射源装配设备，其特征在于，所述夹爪设置有导向筒，所述导向筒的开口朝向所述夹爪的开口，且与所述夹爪的轴线同轴；

6.根据权利要求5所述的放射源装配设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的放射源装配设备，其特征在于，所述导向筒的直径小于源芯的直径；

8.根据权利要求1所述的放射源装配设备，其特征在于，所述定位孔设置为二级阶梯通孔，所述二级阶梯通孔中直径大的通孔为第一通孔，所述二级阶梯通孔中直径小的通孔为第二通孔，所述第一通孔的周向壁面对零件的轴线进行限位；

9.根据权利要求8所述的放射源装配设备，其特征在于，所述第一通孔的深度大于所述零件的高度。

10.根据权利要求9所述的放射源装配设备，其特征在于，所述顶升柱的顶面的部分区域沿径向向外凸出有多个延长块；