一种车钩智能检修线的制作方法

本技术涉及车钩检修，尤其涉及一种车钩智能检修线。

背景技术：

1、轨道交通车辆的车钩承担着车厢间刚性联挂与解编、传递纵向牵引力/制动力、实现电气与气路连接等核心功能，对列车运行安全性和可靠性至关重要。地铁车辆在运行一定里程或时限后需对车钩进行检修，以确保列车运行安全、延长使用寿命和提高乘客乘坐的舒适性。

2、现有车钩检修作业存在，效率低下；传统检修依赖人工拆解、分步转运、分散工位组装，流程割裂且周期长；自动化程度低：依赖人工作业，精度与一致性难以保障；空间利用率差：多工位分散布局占用大量场地；质量管控薄弱：工艺环节缺乏标准化卡控，易引发漏检或装配误差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车钩智能检修线。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、提供一种车钩智能检修线，其特征在于，包括：检修作业区以及安装有视觉组件的第一机器人、第二机器人、第三机器人；

4、所述检修作业区内设置有三机协作平台、压溃管检修台、车钩连挂试验台、钩头检修工作台、钩尾座检修工作台、衬套压装工作台和机器人滑轨，所述第一机器人与所述机器人滑轨滑动连接，所述机器人滑轨上设置有多功能夹具存放台；

5、所述第一机器人、所述第二机器人和所述第三机器人的作业区共同覆盖所述三机协作平台，所述第一机器人还覆盖所述压溃管检修台、所述车钩连挂试验台、所述钩头检修工作台、所述钩尾座检修工作台和所述衬套压装工作台；

6、所述三机协作平台上设置有车钩存放台、抱箍反锁装置、缓冲器壳体组装台位、定位销压装台位、压柱、防转支撑、聚四氟圈导向柱、密封圈导向柱、钩尾座导板以及工装存放架。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

8、本申请中的第一机器人、第二机器人和第三机器人的作业区覆盖三机协作平台，三个机器人可以在三机协作平台协作完成对应的拆卸、组装作业，设置的机器人滑轨，扩大了第一机器人的作业范围，配合设置的多种工作台、检修台和试验台，实现了对车钩的清洗、检修及试验作业，三机协作平台上设置的存放架、工位、工装、夹具等，辅助实现了对车钩的固定和拆装，第一机器人、第二机器人和第三机器人动态分配任务，相互配合实现了对车钩的自动拆装，提升了车钩拆卸、组装的效率。

9、本实用新型还提供一种基于车钩智能检修线的检修工艺，其特征在于，包括以下步骤：

10、步骤s10：开始车钩拆解：第一机器人通过多功能夹具将清洗后车钩转运至三机协作平台的车钩存放台，第二机器人和第三机器人更换拧紧工装，分别对固定压溃管与钩尾座、压溃管与钩头的抱箍进行拆解，第二机器人和第三机器人更换抱箍夹具，将对应的抱箍分别转运至第二行迹化物料台和第三行迹化物料台，所述第一机器人将拆解的钩尾座、钩头和压溃管分别转运至钩头检修工作台、钩尾座检修工作台和压溃管检修台；

11、步骤s20：人工在所述钩尾座检修工位拆除钩尾座的垂向支撑，对中装置螺栓，第一机器人将钩尾座转运到所述三机协作平台上方，并水平放置，所述第二机器人为钩尾座安装防转支撑；第二机器人更换拧紧工装拆卸对中装置组件螺栓和对中装置外壳螺栓，第三机器人先后更换对中装置组件夹具和对中装置外壳夹具夹取对中装置组件和对中装置外壳放置在所述第三行迹化物料台；

12、步骤s30：所述第三机器人更换拧紧工装拆除柱销压盖螺栓，所述第二机器人更换柱销压盖拉拔工装夹取柱销压盖，并放置在所述第二行迹化物料台；

13、步骤s40：所述第二机器人更换拧紧工装拆除缓冲器压盖螺栓，所述第三机器人通过拧紧工装夹取螺杆顶出缓冲器压盖，所述第二机器人更换缓冲器压盖夹具，夹取缓冲器压盖，并放置在第三行迹化物料台；

14、所述第一机器人翻转钩尾座至竖直，所述第二机器人夹取防转支撑复位，并配合所述第三机器人完成钩尾座另一侧的缓冲器压盖的拆卸；

15、步骤s50：所述第三机器人更换缓冲器夹具夹取缓冲器与钩尾座底座分离，所述第二机器人更换三爪夹具夹取缓冲器两侧的密封圈和聚四氟圈，并放置在第二行迹化物料台；

16、所述第三机器人将缓冲器放置在定位销压装工位压出定位销，将缓冲器转运至缓冲器壳体组装台位；更换三爪夹具将定位销放置在第三行迹化物料台；

17、所述第二机器人为钩尾座底座放置压柱，所述第一机器人将带有压柱的钩尾座底座转运至衬套压装工作台，压出两侧的衬套，将钩尾座底座和衬套放置在所述第一行迹化物料台；

18、步骤s60：所述第三机器人更换拧紧工装拆除缓冲器壳体螺栓，再依次更换缓冲器壳体夹具、橡胶缓冲垫夹具、缓冲器夹具、橡胶缓冲垫夹具、缓冲器壳体夹具夹取缓冲器壳体、橡胶缓冲垫、缓冲器安装杆、另一侧的橡胶缓冲垫和缓冲器壳体放置在第三行迹化物料台；

19、步骤s70：开始车钩组装：执行s10至s60的逆向步骤，完成车钩组装。

20、上述检修工艺的技术效果与车钩智能检修线的效果相同，此处不再重复论述。

1.一种车钩智能检修线，其特征在于，包括：检修作业区以及安装有视觉组件的第一机器人、第二机器人、第三机器人；

2.根据权利要求1所述的车钩智能检修线，其特征在于，所述检修线还包括第一行迹化物料台、第二行迹化物料台、第三行迹化物料台；

3.根据权利要求1所述的车钩智能检修线，其特征在于，所述检修线还包括运载agv和车钩托盘；

4.根据权利要求1所述的车钩智能检修线，其特征在于，所述检修线还包括车钩清洗工位，所述车钩清洗工位设置在所述三机协作平台上；

5.根据权利要求1所述的车钩智能检修线，其特征在于，所述多功能夹具存放台上存放的多功能夹具包括车钩夹具、钩头夹具、钩尾座夹具、压溃管夹具。

6.根据权利要求1所述的车钩智能检修线，其特征在于，所述检修线还包括缓存台，所述缓存台位于所述第一机器人作业区内，所述缓存台上设置有钩头缓存工位、压溃管缓存工位、钩尾座缓存工位、车钩缓存工位。