一种轴组件组装装置的制作方法
本技术涉及工件组装,尤其涉及一种轴组件组装装置。
背景技术:
1、点钞机或取款机中通常采用轴组件来实现接钞、送钞或压钞等功能,轴组件通常包括轴件和套设在轴件上的多个零件。现有技术中,通常是通过人工将多个零件一个一个套入轴件上,所需的工人数量多,工人的劳动强度大,并且组装效率低。
2、因此,亟需提供一种轴组件组装装置,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种轴组件组装装置,能够减少人工数量和成本,并且提高轴组件的组装效率。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种轴组件组装装置,轴组件包括轴件和套设于所述轴件上的多个零件,所述轴组件组装装置包括:
4、工作台;
5、第一定位组件,包括安装于所述工作台上的第一驱动部件和连接于所述第一驱动部件的输出端的第一定位块,所述第一定位块内用于放置轴件,所述第一驱动部件用于驱动所述第一定位块沿第一方向移动;
6、第二定位组件,与所述第一定位组件沿第二方向并排设置,所述第二定位组件包括安装于所述工作台上的第二驱动部件和连接于所述第二驱动部件的输出端的第二定位块,所述第二定位块内用于沿所述第一方向放置第一零件和第二零件,所述第二驱动部件用于驱动所述第二定位块沿所述第一方向移动;
7、第三定位组件,包括安装于所述工作台上的第三驱动部件和连接于所述第三驱动部件的输出端的第三定位块,所述第三定位块内用于沿所述第一方向放置第三零件、第四零件和第五零件,所述第三驱动部件用于驱动所述第三定位块沿所述第二方向移动,以使所述第三定位块在正对所述第一定位块的位置和正对所述第二定位块的位置之间切换,所述第二方向与所述第一方向垂直。
8、作为一种可选的方案,所述第一定位组件还包括第一滑动部件,所述第一滑动部件包括第一滑轨和第一滑块,所述第一滑轨设置于所述工作台上且沿所述第一方向延伸,所述第一滑块连接于所述第一定位块的底部并且与所述第一滑轨滑动配合;和/或
9、所述第二定位组件还包括第二滑动部件,所述第二滑动部件包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨设置于所述工作台上且沿所述第一方向延伸,所述第二滑块连接于所述第二定位块的底部并且与所述第二滑轨滑动配合。
10、作为一种可选的方案,所述第三定位组件还包括第三滑动部件,所述第三滑动部件包括两个沿所述第二方向延伸的限位块,两个所述限位块沿所述第一方向相对间隔设置并且二者之间形成滑槽,所述第三定位块滑动设置于所述滑槽内。
11、作为一种可选的方案,所述第三定位组件还包括两个阻挡块,两个所述阻挡块分别位于所述滑槽的相对两端。
12、作为一种可选的方案,所述第一定位组件还包括支撑架,所述支撑架设置于所述工作台上且位于所述第一定位块和所述第三定位组件之间,所述支撑架与所述第一定位块相对设置,所述轴件能够架设于所述第一定位块和所述支撑架之间。
13、作为一种可选的方案,还包括抬升组件,所述抬升组件位于所述第三定位组件远离所述第二定位组件的一侧,所述抬升组件包括抬升驱动件和连接于所述抬升驱动件的输出端的抬升件,所述抬升驱动件安装于所述工作台的下侧,所述抬升件凸设于所述工作台的上侧并且在所述第一方向上与所述第二定位块相对设置,所述抬升驱动件用于驱动所述抬升件升降,所述抬升件在所述第二方向上朝向所述第一定位组件的一侧开设有卡槽,所述轴件的一端能卡入所述卡槽内。
14、作为一种可选的方案,还包括限位台,所述限位台位于所述第三定位组件远离所述第一定位组件和所述第二定位组件的一侧,且所述限位台沿所述第二方向延伸,所述轴件能够与所述限位台的侧面抵靠。
15、作为一种可选的方案,所述工作台的顶端外周围设有防护罩,所述防护罩的一侧开口设置。
16、作为一种可选的方案,所述工作台的侧面设置有至少两个料盒,每个所述料盒内用于放置对应的同一种零件。
17、作为一种可选的方案,所述工作台的底部四个边角处设置有万向轮。
18、本实用新型的有益效果:
19、本实用新型提供一种轴组件组装装置,在使用时,操作人员先将轴件放置在第一定位块内,将第一零件、第二零件放置在第二定位块内,将第三零件、第四零件和第五零件放置在第三定位块内,此时第三定位块位于正对第一定位块的位置,使得第三零件、第四零件和第五零件的轴孔正对轴件,然后操作人员按下启动按钮使装置启动,第一驱动部件先驱动第一定位块沿x方向朝向第三定位块移动,使第一定位块带动其上的轴件穿入第三零件、第四零件和第五零件的轴孔内,然后第一驱动部件的输出端复位,第三驱动部件再驱动第三定位块沿y方向移动,使第三定位块带动其上的第三零件、第四零件、第五零件以及轴件移动至正对第二定位块的位置,以使轴件正对第一零件和第二零件的轴孔,之后第二驱动部件驱动第二定位块沿x方向朝向第三定位块移动,第三定位块带动其上的第一零件和第二零件套入轴件内,然后第二驱动部件的输出端复位,由此完成了一个轴组件的组装,操作人员将轴组件取走后,继续进行下一个轴组件的组装。由此可见,本实用新型提供的轴组件组装装置,实现了半自动化组装过程,最多只需要两个人操作即可,减少人工数量和成本,并且提高了轴组件的组装效率。
1.一种轴组件组装装置,轴组件(100)包括轴件(101)和套设于所述轴件(101)上的多个零件,其特征在于,所述轴组件组装装置包括:
2.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述第一定位组件(20)还包括第一滑动部件(23),所述第一滑动部件(23)包括第一滑轨(231)和第一滑块(232),所述第一滑轨(231)设置于所述工作台(10)上且沿所述第一方向延伸,所述第一滑块(232)连接于所述第一定位块(22)的底部并且与所述第一滑轨(231)滑动配合;和/或
3.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述第三定位组件(40)还包括第三滑动部件(43),所述第三滑动部件(43)包括两个沿所述第二方向延伸的限位块(431),两个所述限位块(431)沿所述第一方向相对间隔设置并且二者之间形成滑槽(432),所述第三定位块(42)滑动设置于所述滑槽(432)内。
4.根据权利要求3所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述第三定位组件(40)还包括两个阻挡块(44),两个所述阻挡块(44)分别位于所述滑槽(432)的相对两端。
5.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述第一定位组件(20)还包括支撑架(24),所述支撑架(24)设置于所述工作台(10)上且位于所述第一定位块(22)和所述第三定位组件(40)之间,所述支撑架(24)与所述第一定位块(22)相对设置,所述轴件(101)能够架设于所述第一定位块(22)和所述支撑架(24)之间。
6.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,还包括抬升组件(50),所述抬升组件(50)位于所述第三定位组件(40)远离所述第二定位组件(30)的一侧,所述抬升组件(50)包括抬升驱动件和连接于所述抬升驱动件的输出端的抬升件(51),所述抬升驱动件安装于所述工作台(10)的下侧,所述抬升件(51)凸设于所述工作台(10)的上侧并且在所述第一方向上与所述第二定位块(32)相对设置,所述抬升驱动件用于驱动所述抬升件(51)升降,所述抬升件(51)在所述第二方向上朝向所述第一定位组件(20)的一侧开设有卡槽(511),所述轴件(101)的一端能卡入所述卡槽(511)内。
7.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,还包括限位台(60),所述限位台(60)位于所述第三定位组件(40)远离所述第一定位组件(20)和所述第二定位组件(30)的一侧,且所述限位台(60)沿所述第二方向延伸,所述轴件(101)能够与所述限位台(60)的侧面抵靠。
8.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述工作台(10)的顶端外周围设有防护罩(70),所述防护罩(70)的一侧开口设置。
9.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述工作台(10)的侧面设置有至少两个料盒(80),每个所述料盒(80)内用于放置对应的同一种零件。
10.根据权利要求1所述的轴组件组装装置,其特征在于,所述工作台(10)的底部四个边角处设置有万向轮(90)。