清洁设备及其控制方法与流程

本技术涉及清洁设备，具体涉及一种清洁设备及其控制方法。

背景技术：

1、目前，市面上的清洁设备为了实现对地面污水的有效刮除和清理，通常在清洁件（如洗地机的滚刷）前方活动设置有刮条。刮条被配置为能够在工作位置与非工作位置之间升降运动，以选择性地接触或脱离地面，从而满足不同工况下的清洁需求。

2、相关技术中，为驱动刮条进行升降运动，通常采用旋转电机作为动力源，并配合齿轮、连杆、凸轮等传动转换机构，将电机的旋转运动转化为刮条的直线或摆动位移。

3、然而，上述驱动方案在实现时所依赖的电机及其配套的传动转换机构，本身零部件数量多、装配工序复杂，导致整个驱动装置的成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种清洁设备及其控制方法，以解决现有技术中在对刮条运动状态可靠控制的前提下降低成本的问题。

2、本技术一方面提供了一种清洁设备，包括：

3、盖板组件；

4、刮条，设于所述盖板组件，用于刮除待清洁面上的脏污；

5、磁力驱动机构，设置在所述盖板组件与所述刮条之间；

6、响应于所述清洁设备的前进运动，所述磁力驱动机构产生第一磁吸力，以驱动所述刮条从第一位置运动至第二位置；

7、在所述刮条位于所述第一位置时，所述刮条与所述待清洁面接触；在所述刮条位于所述第二位置时，所述刮条与所述待清洁面之间存在间隙。

8、通过采用磁力驱动机构替代传统的旋转电机及传动转换机构，在清洁设备前进时产生第一磁吸力驱动刮条从与待清洁面接触的第一位置运动至与待清洁面脱离的第二位置，显著简化了驱动装置的结构，减少了零部件数量和装配工序，从而大幅降低了成本。同时，本方案将刮条的运动状态与清洁设备的前进运动关联，刮条下降可在第一磁吸力消失后通过自身重力作用实现，无需用户额外操作，实现了清洁过程中刮条升降的智能化和自动化，提升了用户的使用体验。

9、在一个实施例中，所述磁力驱动机构包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述盖板组件上，所述第二磁吸件安装于所述刮条上；

10、所述第一磁吸件和所述第二磁吸件其中至少一个为电磁组件，所述电磁组件被配置为能够响应于所述清洁设备的前进运动通电产生所述第一磁吸力。

11、在一个实施例中，所述第一磁吸件为磁性件或金属件，所述第二磁吸件为所述电磁组件。

12、在一个实施例中，所述盖板组件包括盖合部和连接支架，所述连接支架安装于所述盖合部靠近所述刮条的一端；

13、所述刮条活动设于所述连接支架伸出所述盖合部外的端部上；所述第一磁吸件安装于所述连接支架上。

14、在一个实施例中，所述清洁设备还包括至少一个弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述连接支架与所述刮条之间；

15、在所述刮条从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述弹性复位件被压缩；所述弹性复位件使得所述刮条具有从所述第二位置运动至所述第一位置的运动趋势。

16、在一个实施例中，响应于所述清洁设备的后拉运动，所述第一磁吸力消失，所述弹性复位件驱动所述刮条从所述第二位置运动至所述第一位置。

17、在一个实施例中，所述弹性复位件设有至少两个，所述至少两个弹性复位件间隔分布在所述磁力驱动机构的两侧。

18、在一个实施例中，所述连接支架包括支架本体和多个第一限位件，所述支架本体安装于所述盖合部靠近所述刮条的一端，所述第一限位件凸设于所述支架本体的第一端面上，全部所述第一限位件沿所述支架本体的长度方向间隔布置；

19、所述刮条包括连接件和与所述连接件固定连接的刮条本体，所述连接件上设有多个第一配合件，所述第一限位件与所述第一配合件一一对应装配，所述第一配合件被配置为能够相对所述第一限位件沿上升方向或下降方向移动；

20、所述刮条从所述第一位置运动至所述第二位置的方向为所述上升方向；所述刮条从所述第二位置运动至所述第一位置的方向为所述下降方向。

21、在一个实施例中，所述第一限位件的一侧面上开设有第一凹槽，所述第一配合件为贯穿所述连接件的配合孔，所述配合孔的一内侧孔壁上凸设有第一凸起，所述第一凸起设于所述第一凹槽内，所述第一凹槽沿所述上升方向的槽宽尺寸大于所述第一凸起所述上升方向的尺寸，以使所述第一配合件能够相对所述第一限位件沿所述上升方向或所述下降方向移动。

22、在一个实施例中，所述第一限位件与所述配合孔沿所述清洁设备前进方向的尺寸相适配，以限制所述刮条沿所述清洁设备前进方向的移动。

23、在一个实施例中，所述第一凹槽沿所述连接支架的长度方向上具有一开口；所述第一凸起自所述配合孔长度方向一端的端部起，在所述配合孔宽度方向的一侧孔壁上沿所述配合孔长度方向延伸设置；

24、所述第一凸起的延伸长度尺寸小于所述配合孔的长度尺寸，以使所述配合孔的其余部分形成供所述第一限位件伸入的预装区域，使得所述第一凹槽经所述开口滑动套设于所述第一凸起外。

25、在一个实施例中，所述连接支架还包括多个第二限位件，所述连接件上设有多个第二配合件，所述第二限位件与所述第二配合件一一对应装配；所述第一限位件与所述第二限位件沿所述连接支架长度方向交错设置；所述第一配合件与所述第二配合件沿所述连接件长度方向交错设置；

26、所述第二限位件与所述第二配合件沿所述清洁设备前进方向的尺寸相适配，以限制所述刮条沿所述清洁设备的前进方向移动；和/或，

27、所述第二配合件为配合槽，其中至少一个所述配合槽的槽底上设置有第二凸起，其中至少一个对应所述第二限位件上开设有第二凹槽，所述第二凸起位于所述第二凹槽内，以限制所述刮条沿所述连接支架的长度方向移动。

28、在一个实施例中，所述清洁设备还包括检测组件和控制器，所述检测组件用于检测所述清洁设备的运动方向；

29、所述控制器分别与所述检测组件和所述电磁组件通信连接；

30、当所述检测组件检测到所述清洁设备前进时，所述控制器控制所述电磁组件通电以产生所述第一磁吸力；

31、当所述检测组件检测到所述清洁设备后拉时，所述控制器控制所述电磁组件断电，以使产生的所述第一磁吸力消失。

32、本技术另一方面提供了一种控制方法，应用于上述实施例所述的清洁设备，其特征在于，所述方法包括：

33、检测所述清洁设备的运动参数；所述运动参数至少包括所述清洁设备的运动方向；

34、若所述运动方向为前进方向，控制所述清洁设备的磁力驱动机构产生第一磁吸力，以驱动刮条从第一位置运动至第二位置；

35、其中，在所述刮条位于所述第一位置时，所述刮条与待清洁面接触；在所述刮条位于所述第二位置时，所述刮条与所述待清洁面之间存在间隙。

36、在一个实施例中，所述磁力驱动机构包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件其中至少一个为电磁组件，所述方法包括：

37、若所述运动方向为前进方向，控制所述电磁组件通电以产生所述第一磁吸力；

38、若所述运动方向为后拉方向，控制所述电磁组件断电，以使所述第一磁吸力消失。