一种调料投放装置及其控制方法与流程

本专利涉及智能烹饪设备，特别涉及一种调料投放装置及其控制方法。

背景技术：

1、随着智能家居技术的快速发展，智能炒菜机、智能灶等智能烹饪设备逐渐进入家庭和商用餐饮场景。这类设备通常配备自动投料系统，用于在烹饪过程中自动添加粉末或颗粒状调料，如盐、糖、鸡精、味精、香料等，以实现烹饪过程的全自动化和标准化。其中，调料的精准、可靠投放是决定菜品口味一致性的关键技术，也是当前智能烹饪设备差异化竞争的核心技术点。

2、然而，相关技术在实际应用中仍存在诸多亟待解决的技术问题。例如，传统开环螺杆计量误差大，受粉末颗粒大小、湿度、料位高度等因素影响大；整体称重方案则因料仓重量大，难以精确检测单次微量投放，且多路粉末共用称重系统时相互干扰；此外，现有结构往往共用出料通道，不同粉末之间易发生交叉污染和串味，各路送料机构的振动与气流也相互干扰，影响计量精度。

3、综上所述，现有调料投放装置在计量精度、长期稳定性等方面均存在明显不足，难以满足智能烹饪设备对高精度、高可靠性、易维护的调料投放需求。因此，亟需开发一种能够从根本上系统性解决上述问题的新型调料投放装置及其控制方法。

技术实现思路

1、本发明提出了一种调料投放装置及其控制方法，旨在解决相关技术中存在的计量精度不佳、稳定性差等问题。

2、本专利采用的技术方案是：

3、第一方面：本发明提出了一种调料投放装置，所述调料投放装置设于烹饪腔体的上方，其包括：调料存储组件，包括多个底部设有出料口的存储盒，所述出料口处设有送料驱动机构；翻转投料组件，包括翻转驱动机构、连接于所述翻转驱动机构且设于所述调料存储组件下方的主体部、安装于所述主体部的多个重量传感器以及分别设于各所述重量传感器顶部的接料部；各所述出料口的下方均对应设有一接料部，所述翻转驱动机构用于驱动所述主体部绕水平轴翻转；控制单元，所述送料驱动机构、所述翻转驱动机构以及各所述重量传感器分别与所述控制单元电性连接。

4、进一步地，所述翻转投料组件还包括安装于所述主体部的至少一个振动单元；所述振动单元还与所述控制单元电性连接，用于将残留在所述接料部的调料抖落。

5、进一步地，所述接料部朝向所述出料口的一侧形成有接料槽，所述接料槽的底部呈v形或弧形。

6、进一步地，所述接料槽的槽壁设有加热单元和温度传感器。

7、进一步地，所述调料投放装置还包括减震模块，所述减震模块设于主体部相对所述接料槽的另一侧；当所述调料投放装置翻转至接料槽朝下时，所述减震模块位于所述调料投放装置和调料存储组件之间。

8、进一步地，所述调料投放装置还包括与所述存储盒连接的热风输送单元，所述热风输送单元延伸至所述存储盒内。

9、第二方面，本发明还进一步提出了一种调料投放装置的控制方法，应用于如权利要求1至6中任意一项所述的调料投放装置；所述方法包括：

10、分别控制送料驱动机构工作以使目标存储盒内的调料落入对应的接料部内；

11、实时获取对应于各所述目标存储盒的调料重量，并基于各所述调料重量确定相应的送料模式；其中，所述送料模式包括持续输送模式和间歇输送模式；

12、当所述调料重量落入预设的重量区间时，控制所述送料驱动机构停止工作；

13、到达预设的投料时机时，控制所述翻转投料组件绕水平轴翻转，以使各所述接料部的调料在重力作用下落入烹饪腔体内。

14、进一步地，所述实时获取对应于各所述目标存储盒的调料重量，并基于各所述调料重量确定相应的送料模式的步骤，包括：

15、实时获取对应于各所述目标存储盒的调料重量；

16、控制所述送料驱动机构以第一预设输送速度在持续输送模式下工作；

17、当所述调料重量达到第一阈值时，将所述送料驱动机构的输送速度调整为第二预设输送速度；

18、当所述调料重量达到第二阈值时，将所述送料驱动机构的工作模式从持续输送模式调整为间歇输送模式；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

19、进一步地，所述接料部朝向所述出料口的一侧形成有接料槽，所述接料槽的槽壁设有加热单元和温度传感器；所述翻转投料组件还包括安装于所述主体部的至少一个振动单元，所述方法还包括：

20、在分别控制送料驱动机构工作以使目标存储盒内的调料落入对应的接料部内之前，控制所述加热单元启动以将各接料槽加热至与调料类型对应的预设目标温度；

21、到达预设的投料时机时，控制所述振动单元进入工作状态；

22、在烹饪结束后，控制所述加热单元启动至烘干温度，并启动所述振动单元，以对所述目标存储盒及所述接料槽进行自清洁。

23、进一步地，所述调料投放装置还包括与所述存储盒连接的热风输送单元；所述方法还包括：在分别控制送料驱动机构工作以使目标存储盒内的调料落入对应的接料部内的过程中，控制所述热风输送单元以预设风量和温度持续运行。

24、本申请的调料投放装置及其控制方法与相关技术比较，具有以下有益效果：

25、其一，通过设置与各存储盒出料口一一对应的独立接料部及独立重量传感器，实现了多路调料的独立闭环计量，各路调料从存储输送到称重计量全程物理隔离，从根源上杜绝了不同调料间的交叉污染与串味问题，同时避免了多路共用称重系统时的相互干扰，显著提升了各路计量的独立性与准确性。

26、其二，采用翻转投料的工作模式，利用翻转驱动机构驱动主体部绕水平轴翻转，使各接料部内的调料在重力作用下一次性全部落入烹饪腔体，投料动作干脆利落，有利于减少调料在接料部内的残留量，提高了投料的彻底性与一致性。

27、其三，各接料部分别配置独立重量传感器，配合送料驱动机构形成闭环计量控制，可实时监测各接料部内的调料重量并动态调整送料量，计量精度不受粉末颗粒大小、料位高度等因素影响，计量精度更高、稳定性更好，能够满足各类调料的高精度投放需求。

1.一种调料投放装置，所述调料投放装置设于烹饪腔体的上方，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于，所述翻转投料组件还包括安装于所述主体部的至少一个振动单元；所述振动单元还与所述控制单元电性连接，用于将残留在所述接料部的调料抖落。

3.根据权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于，所述接料部朝向所述出料口的一侧形成有接料槽，所述接料槽的底部呈v形或弧形。

4.根据权利要求3所述的调料投放装置，其特征在于，所述接料槽的槽壁设有加热单元和温度传感器。

5.根据权利要求3所述的调料投放装置，其特征在于，所述调料投放装置还包括减震模块，所述减震模块设于主体部相对所述接料槽的另一侧；当所述调料投放装置翻转至接料槽朝下时，所述减震模块位于所述调料投放装置和调料存储组件之间。

6.根据权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于，所述调料投放装置还包括与所述存储盒连接的热风输送单元，所述热风输送单元延伸至所述存储盒内。

7.一种调料投放装置的控制方法，应用于如权利要求1至6中任意一项所述的调料投放装置；其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的调料投放装置的控制方法，其特征在于，所述实时获取对应于各所述目标存储盒的调料重量，并基于各所述调料重量确定相应的送料模式的步骤，包括：

9.根据权利要求7所述的调料投放装置的控制方法，其特征在于，所述接料部朝向所述出料口的一侧形成有接料槽，所述接料槽的槽壁设有加热单元和温度传感器；所述翻转投料组件还包括安装于所述主体部的至少一个振动单元；

10.根据权利要求7所述的调料投放装置的控制方法，其特征在于，所述调料投放装置还包括与所述存储盒连接的热风输送单元；