一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体涉及一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人。

背景技术：

1、随着人工智能和物联网技术的飞速发展，智能清洁机器人已成为现代家庭中普及度最高的服务机器人之一，其核心使命是解放用户的双手，实现地面清洁的自动化和智能化，早期扫地机仅具备单一的真空吸尘功能，随着市场需求的变化和技术进步，扫地机逐步演进为“扫拖一体”机器人，旨在通过一台设备一次性完成扫地和拖地两项任务，为用户提供更彻底的清洁体验。

2、相对于现有的清洁机器人，还存在以下的缺陷：常规的机器人多采用百洁布等具有吸附的功能，将地面上的灰尘进行吸附收集，或用百洁布进行静电吸附粘连，后续再统一处理，但随着社会的不断改变，在对地面清扫完成之后，会残留一些污渍，难以进行一次性去除。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，解决以下技术问题：常规的机器人多采用百洁布等具有吸附的功能，将地面上的灰尘进行吸附收集，或用百洁布进行静电吸附粘连，后续在统一处理，但随着社会的不断改变，在对地面清扫完成之后，会残留一些污渍，难以进行一次性去除。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，包括：防撞外壳体，所述防撞外壳体的左端上侧设置有与储液空腔贯通连接的单向阀，所述储液空腔的下端等距设置有贯穿于防撞外壳体内侧并延伸至防撞外壳体下端的阀式滴管，所述防撞外壳体的左端下侧分别设置有第一横板和第二横板，所述防撞外壳体的下端中部设置有与吸附泵相连接的吸尘仓，所述吸尘仓的右侧分别设置有第一清扫刷和第二清扫刷。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述防撞外壳体的左端内侧设置有第一齿轮辊，所述第一齿轮辊的外侧设置有与第二齿轮辊相连接的内齿皮带，所述第二齿轮辊的下端与第一横板固定连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述第一齿轮辊的下端固定安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的前端连接有与第二横板固定连接的第二齿轮盘。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述第一齿轮辊和第二齿轮辊均与内齿皮带啮合连接，所述第一齿轮辊和第二齿轮辊的上下两端均设置有对内齿皮带居中限位的侧挡板。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合连接，所述第一横板和第二横板的下端均粘接连接有拖布。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述防撞外壳体的右端固定安装有固定支板，所述固定支板的下方设置有与第三伺服电机相连接的第三齿轮盘，所述第三齿轮盘的下端固定连接有第一清扫刷。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述第三齿轮盘的前方设置有第四齿轮盘，所述第四齿轮盘的前方设置有与第二清扫刷固定连接的第五齿轮盘。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述第三齿轮盘和第五齿轮盘均与第四齿轮盘啮合连接，所述第一清扫刷和第二清扫刷的转动方向关于防撞外壳体的中心线呈相反设置。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、通过第一齿轮盘与第二齿轮盘之间为啮合连接，当打开第二伺服电机转动第一齿轮辊的时候，能够带动第一齿轮盘同步转动，从而使与第一齿轮盘啮合连接的第二齿轮盘产生相反方向转动，此时第一齿轮辊和第二齿轮辊均与内齿皮带啮合连接，能够使第一横板和第二横板的转动方向呈对向反向转动，从而避免在对地面清洗的时候导致灰尘向外飞溅；

13、另设置，第三齿轮盘和第五齿轮盘均与第四齿轮盘之间啮合连接，当打开第三伺服电机转动第三齿轮盘的时候，可以使第一清扫刷和第二清扫刷产生对立方向转动，能够对地面的灰尘向内清扫，然后经过吸尘仓进行吸附收集。

1.一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，包括：防撞外壳体（1），所述防撞外壳体（1）的左端上侧设置有与储液空腔（5）贯通连接的单向阀（2），所述储液空腔（5）的下端等距设置有贯穿于防撞外壳体（1）内侧并延伸至防撞外壳体（1）下端的阀式滴管（6），所述防撞外壳体（1）的左端下侧分别设置有第一横板（12）和第二横板（14），所述防撞外壳体（1）的下端中部设置有与吸附泵（17）相连接的吸尘仓（18），所述吸尘仓（18）的右侧分别设置有第一清扫刷（23）和第二清扫刷（24）。

2.根据权利要求1所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述防撞外壳体（1）的左端内侧设置有第一齿轮辊（8），所述第一齿轮辊（8）的外侧设置有与第二齿轮辊（10）相连接的内齿皮带（9），所述第二齿轮辊（10）的下端与第一横板（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述第一齿轮辊（8）的下端固定安装有第一齿轮盘（11），所述第一齿轮盘（11）的前端连接有与第二横板（14）固定连接的第二齿轮盘（13）。

4.根据权利要求3所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述第一齿轮辊（8）和第二齿轮辊（10）均与内齿皮带（9）啮合连接，所述第一齿轮辊（8）和第二齿轮辊（10）的上下两端均设置有对内齿皮带（9）居中限位的侧挡板。

5.根据权利要求3所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述第一齿轮盘（11）与第二齿轮盘（13）啮合连接，所述第一横板（12）和第二横板（14）的下端均粘接连接有拖布（15）。

6.根据权利要求1所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述防撞外壳体（1）的右端固定安装有固定支板（16），所述固定支板（16）的下方设置有与第三伺服电机（19）相连接的第三齿轮盘（20），所述第三齿轮盘（20）的下端固定连接有第一清扫刷（23）。

7.根据权利要求6所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述第三齿轮盘（20）的前方设置有第四齿轮盘（21），所述第四齿轮盘（21）的前方设置有与第二清扫刷（24）固定连接的第五齿轮盘（22）。

8.根据权利要求7所述的一种内置集成式扫拖一体模组的清洁机器人，其特征在于，所述第三齿轮盘（20）和第五齿轮盘（22）均与第四齿轮盘（21）啮合连接，所述第一清扫刷（23）和第二清扫刷（24）的转动方向关于防撞外壳体（1）的中心线呈相反设置。