一种清洁机器人用污水抽水装置的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体为一种清洁机器人用污水抽水装置。

背景技术：

1、目前市面上具备湿拖功能的商用清洁机器人，在清洁拖布的时候，都会产生污水，一般污水在污水盒中生成，机器人需要把污水抽到污水箱，目前市面上的商用清洁机器人的抽污水的方式，都是采用隔膜泵，或则蠕动泵，隔膜泵和污水泵都会存在以下问题：

2、不能直接放入水中，隔水性能不好。

3、如果长时间放置，污水盒里的泥浆会干掉，由于蠕动泵或隔膜泵的泵内刀片很薄，水渍长时间存储干掉后，蠕动泵或隔膜泵就没法打开，导致不能抽污水，从而引发污水盒满，污水溢出，出现漏水的现象，污染清扫过的路径，为此，我们提出一种清洁机器人用污水抽水装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人用污水抽水装置，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人用污水抽水装置，包括抽水壳体机构，所述抽水壳体机构的外部固定连接有多组交错设置的固定座，所述固定座上贯穿开设有用于螺纹锁定的安装槽，所述抽水壳体机构内壁的顶部固定安装有驱动电机，所述抽水壳体机构内壁的底部固定安装有用于污水排出的排水机构，所述驱动电机的输出端固定连接有用于控制排水机构开合的驱动开合机构。

3、进一步的，所述抽水壳体机构包括安装座、连接管、进水槽和限位槽，所述驱动电机固定安装于安装座的内部，所述安装座的底部固定连接有连接管，所述连接管的外壁贯穿开设有两组进水槽，所述连接管的内部开设有限位槽。

4、进一步的，所述排水机构包括排水管、第一连接座、限位块和排水槽，所述排水管固定安装于连接管内壁的底部，所述排水管的顶部固定连接有第一连接座，所述第一连接座的外部固定连接有插入至限位槽内部的限位块，所述限位块上且对应进水槽的位置贯穿开设有两组扇形的排水槽。

5、进一步的，所述驱动开合机构包括连接块、第二连接座和密封块，所述驱动电机的输出端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座上固定连接有对排水槽密封的密封块。

6、进一步的，所述连接块的外部固定连接有两组与连接管内壁贴合的橡胶密封圈。

7、进一步的，所述进水槽内壁的底部为倾斜设置，所述密封块的底部固定连接有橡胶垫。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置的抽水壳体机构与固定座和安装槽相互配合，可以将抽水壳体机构直接安装于水盒中，随后在在需要污水抽取的时候，驱动电机运作，可以带动驱动开合机构旋转，使排水机构打开，这样便可以使污水通过抽水壳体机构和排水机构排出，这样的设置可以替代当前常用的隔膜泵或蠕动泵，可以直接放入水中示意，而且污水中的泥浆干掉之后，不影响使用。

1.一种清洁机器人用污水抽水装置，包括抽水壳体机构（1），所述抽水壳体机构（1）的外部固定连接有多组交错设置的固定座（2），所述固定座（2）上贯穿开设有用于螺纹锁定的安装槽（6），其特征在于：所述抽水壳体机构（1）内壁的顶部固定安装有驱动电机（3），所述抽水壳体机构（1）内壁的底部固定安装有用于污水排出的排水机构（5），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有用于控制排水机构（5）开合的驱动开合机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用污水抽水装置，其特征在于：所述抽水壳体机构（1）包括安装座（7）、连接管（8）、进水槽（9）和限位槽（10），所述驱动电机（3）固定安装于安装座（7）的内部，所述安装座（7）的底部固定连接有连接管（8），所述连接管（8）的外壁贯穿开设有两组进水槽（9），所述连接管（8）的内部开设有限位槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用污水抽水装置，其特征在于：所述排水机构（5）包括排水管（11）、第一连接座（12）、限位块（13）和排水槽（14），所述排水管（11）固定安装于连接管（8）内壁的底部，所述排水管（11）的顶部固定连接有第一连接座（12），所述第一连接座（12）的外部固定连接有插入至限位槽（10）内部的限位块（13），所述限位块（13）上且对应进水槽（9）的位置贯穿开设有两组扇形的排水槽（14）。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人用污水抽水装置，其特征在于：所述驱动开合机构（4）包括连接块（15）、第二连接座（16）和密封块（17），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有连接块（15），所述连接块（15）的底部固定连接有第二连接座（16），所述第二连接座（16）上固定连接有对排水槽（14）密封的密封块（17）。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人用污水抽水装置，其特征在于：所述连接块（15）的外部固定连接有两组与连接管（8）内壁贴合的橡胶密封圈（18）。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人用污水抽水装置，其特征在于：所述进水槽（9）内壁的底部为倾斜设置，所述密封块（17）的底部固定连接有橡胶垫。