一种清洁机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人作为提升家庭清洁效率、降低人工劳动强度的核心产品，已广泛应用于家庭、办公场所、商业展厅等各类场景。相关技术中，清洁机器人包括主要有两种形式，一种是配置滚刷，用于清扫地面的杂物，然而，清洁顽固污渍的效果差；另一种是配置盘刷和清水箱，通过清水箱向地面洒水，盘刷与地面摩擦进行清洗，实现顽固污渍清洁，然而，地面上的毛发等固体垃圾容易缠绕在盘刷上，难以清理；另外，清水箱安装于机身的尾部，当清水箱储水时容易导致重量集中于机身的尾部等局部区域，容易重心不稳，提高侧翻风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，实现扫地和清洗地面的协同作业，且通过合理布局，降低侧翻风险。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种清洁机器人，包括底盘、清水箱、污水箱和清洁装置，所述清水箱和所述污水箱均设于所述底盘上方，所述污水箱和所述清水箱沿上下方向设置且设于所述底盘的中间位置，所述清水箱能够向地面喷洒液体，所述污水箱能够收集地面的污水；所述清洁装置设于所述底盘下方，所述清洁装置包括第一升降机构、第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件包括滚刷和尘盒，所述滚刷用于将杂物扫入所述尘盒；所述第二清洁组件包括盘刷，所述盘刷与地面之间能够产生摩擦力；所述第一清洁组件和所述第二清洁组件沿前后方向设置，所述第一升降机构能够驱动所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别沿竖直方向移动。

4、在一些实施例中，所述第一升降机构包括固定端和两个输出端，所述固定端固定连接于所述底盘，两个所述输出端分别对应连接所述第一清洁组件和所述第二清洁组件。

5、在一些实施例中，所述滚刷绕平行于水平面的转轴转动，所述第一清洁组件还包括边刷，所述边刷能够绕平行于竖直方向的轴线转动，所述边刷、所述滚刷和所述尘盒沿由前至后的方向依次设置。

6、在一些实施例中，所述清洁装置还包括吸水扒组件，用于吸附地面的污水，并输送至所述污水箱以收集地面的污水，所述吸水扒组件设于所述第二清洁组件远离所述第一清洁组件的一侧。

7、在一些实施例中，所述清洁装置还包括第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述吸水扒组件沿竖直方向移动。

8、在一些实施例中，所述污水箱与所述清水箱形成组合箱体，所述清洁机器人还包括电气系统和管路系统，所述电气系统设于所述组合箱体的前侧，所述管路系统设于所述组合箱体的后侧。

9、在一些实施例中，还包括前盖板、后盖板、底盖板和顶盖板，所述前盖板连接所述组合箱体且覆盖于所述电气系统，所述后盖板连接所述组合箱体且覆盖所述管路系统，所述底盖板围设于所述清洁装置的四周，所述顶盖板包括固定板和翻盖，所述固定板连接于所述污水箱的顶部，所述翻盖覆盖于所述固定板的开口处，所述翻盖的前侧转动连接于所述固定板，后侧能够锁定于所述固定板。

10、在一些实施例中，所述污水箱连接至所述清水箱的上方，所述污水箱的底部设有排污口。

11、在一些实施例中，还包括自清洁组件，所述自清洁组件包括隔膜泵和二通阀，所述隔膜泵通过管路连接至所述清水箱和所述污水箱之间，能够从所述清水箱抽水至所述污水箱，用于对所述污水箱进行清洗，所述二通阀设于所述管路上。

12、在一些实施例中，还包括电池和充电系统，所述电池用于为清洁机器人供电，所述充电系统包括电极片，所述电极片用于实现所述电池与外界充电设备之间的导电连通从而实现所述电池充电，所述电极片设于所述清水箱的加水口的上方。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型提供的一种清洁机器人，通过第一清洁组件通过滚刷用于将杂物扫入尘盒，实现毛发等固态杂物的清理；清水箱向地面洒水，第二清洁组件的盘刷与地面产生摩擦力，实现顽固污渍的清理；以及污水箱用于回收地面的污水；预设程序使上述第一清洁组件、清水箱和第二清洁组件的盘刷以及污水箱配合动作，实现了既能扫地又能洗地的两种清洁模式，满足用户对于全面、高效、便捷清洁的需求。由于清水箱和污水箱沿上下方向排布设置且位于底盘的中间位置，能够减小占用底盘面，从而减小整个清洁机器人的占地面积，另外能够防止由于重心集中于机身的尾部等局部区域导致重心不稳，有效降低了侧翻风险。通过设置第一升降机构，根据需求分别对第一清洁组件和第二清洁组件进行上升或下降设置，灵活性好。

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括底盘(4)、清水箱(1)、污水箱(2)和清洁装置(3)，所述清水箱(1)和所述污水箱(2)均设于所述底盘(4)上方，所述污水箱(2)和所述清水箱(1)沿上下方向设置且设于所述底盘(4)的中间位置，所述清水箱(1)能够向地面喷洒液体，所述污水箱(2)能够收集地面的污水；所述清洁装置(3)设于所述底盘(4)下方，所述清洁装置(3)包括第一升降机构、第一清洁组件(31)和第二清洁组件(32)，所述第一清洁组件(31)包括滚刷(311)和尘盒(313)，所述滚刷(311)用于将杂物扫入所述尘盒(313)；所述第二清洁组件(32)包括盘刷(321)，所述盘刷(321)与地面之间能够产生摩擦力；所述第一清洁组件(31)和所述第二清洁组件(32)沿前后方向设置，所述第一升降机构能够驱动所述第一清洁组件(31)和所述第二清洁组件(32)分别沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一升降机构包括固定端和两个输出端，所述固定端固定连接于所述底盘(4)，两个所述输出端分别对应连接所述第一清洁组件(31)和所述第二清洁组件(32)。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷(311)绕平行于水平面的转轴转动，所述第一清洁组件(31)还包括边刷(312)，所述边刷(312)能够绕平行于竖直方向的轴线转动，所述边刷(312)、所述滚刷(311)和所述尘盒(313)沿由前至后的方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置(3)还包括吸水扒组件(33)，用于吸附地面的污水，并输送至所述污水箱(2)以收集地面的污水，所述吸水扒组件(33)设于所述第二清洁组件(32)远离所述第一清洁组件(31)的一侧。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置(3)还包括第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述吸水扒组件(33)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱(2)与所述清水箱(1)形成组合箱体，所述清洁机器人还包括电气系统(5)和管路系统(6)，所述电气系统(5)设于所述组合箱体的前侧，所述管路系统(6)设于所述组合箱体的后侧。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括前盖板(71)、后盖板、底盖板(73)和顶盖板(74)，所述前盖板(71)连接所述组合箱体且覆盖于所述电气系统(5)，所述后盖板连接所述组合箱体且覆盖所述管路系统(6)，所述底盖板(73)围设于所述清洁装置(3)的四周，所述顶盖板(74)包括固定板(741)和翻盖(742)，所述固定板(741)连接于所述污水箱(2)的顶部，所述翻盖(742)覆盖于所述固定板(741)的开口处，所述翻盖(742)的前侧转动连接于所述固定板(741)，后侧能够锁定于所述固定板(741)。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱(2)连接至所述清水箱(1)的上方，所述污水箱(2)的底部设有排污口(21)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括自清洁组件(8)，所述自清洁组件(8)包括隔膜泵和二通阀，所述隔膜泵通过管路连接至所述清水箱(1)和所述污水箱(2)之间，能够从所述清水箱(1)抽水至所述污水箱(2)，用于对所述污水箱(2)进行清洗，所述二通阀设于所述管路上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括电池和充电系统，所述电池用于为清洁机器人供电，所述充电系统包括电极片(9)，所述电极片(9)用于实现所述电池与外界充电设备之间的导电连通从而实现所述电池充电，所述电极片(9)设于所述清水箱(1)的加水口(11)的上方。