基站水箱及清洁机器人基站的制作方法

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种基站水箱及清洁机器人基站。

背景技术：

1、洗地机是一种能够在清洁过程中同步向地面喷水、拖洗并回收污水的清洁设备。部分洗地机产品与清洁机器人基站配套使用，基站内设有基站水箱，基站水箱通过输水管与洗地机主机上的主机水箱连通，在清洁作业前由基站水箱向主机水箱供水，在清洁作业结束后主机水箱中剩余的清水再通过输水管回水至基站水箱，以便后续循环使用。

2、在上述供水与回水的使用模式下，用户通常需要手动向基站水箱加水。由于用户在加水时往往倾向于尽量将基站水箱加满，导致清洁作业结束后主机水箱执行回水操作时，基站水箱内已无剩余空间容纳回水，清水从基站水箱溢出。为此，用户不得不在回水前预先从基站水箱或主机水箱中倒出一部分水，才能顺利完成回水操作，操作繁琐，使用体验较差。

3、针对上述问题，现有技术中有一种在基站水箱增加水满检测功能、同时在主机上增加缺水传感器的方案，通过系统判断基站水箱水位和主机水箱水量来决定是否执行回水操作。然而，这一方案存在以下不足：其一，增加多个检测传感器带来了额外的硬件成本，系统控制逻辑也相对复杂；其二，当基站水箱处于水满状态且主机水箱中仍有剩余清水时，系统判断停止回水，主机水箱中的剩余清水无法被回收，若此时需要向主机补充热水，基站水箱输送的热水与主机水箱中残留的冷水混合后，水温将低于热水作业所需温度，导致热水清洁功能无法正常发挥，产品功能受到制约；其三，这种方案只能解决基站水箱水满时无法回水的问题，仍无法在基站水箱水满且主机水箱有水的状态下实现完整回水，根本问题并未得到解决。

技术实现思路

1、本发明提供一种基站水箱及清洁机器人基站，本发明提供的基站水箱通过浮子抵接部遮挡注水口将用户手动加水的终止水位限定在第一水位，使储水腔在第一水位与水满水位之间始终保留足够的回水预留空间，确保主机水箱的清水能够完整回水至储水腔而不发生溢出，用户无需在回水前手动倒出基站水箱或主机水箱中的清水，降低了操作负担。

2、第一方面，本发明提供一种基站水箱，包括：箱体，箱体内设置有储水腔，箱体的顶部开设有与储水腔连通的注水口；输水管，输水管的一端与储水腔连通，另一端用于连通主机水箱；浮子，设置于储水腔内，浮子的顶部具有用于遮挡注水口的抵接部，浮子具有中空内腔，浮子上开设有与中空内腔连通的连通孔，连通孔用于连通中空内腔和储水腔；其中，当储水腔内的水位低于第一水位时，浮子随储水腔内的水位升降，抵接部位于注水口的下方；当储水腔内的水位上升到第一水位时，浮子上升到极限高度，抵接部遮挡注水口，且第一水位低于或者等于连通孔；当储水腔内的水位高于第一水位且上升时，储水腔内的水通过连通孔进入中空内腔；当储水腔内的水位高于第一水位且下降时，中空内腔中的水通过连通孔排出至储水腔，直至储水腔内的水位下降至第一水位，第一水位小于箱体的水满水位。

3、根据本发明提供的基站水箱，连通孔包括：第一开孔，开设于浮子的上部区域；第二开孔，开设于浮子的下部区域。

4、根据本发明提供的基站水箱，第一开孔的孔径大于第二开孔的孔径。

5、根据本发明提供的基站水箱，在抵接部遮挡注水口时，第一开孔的下边缘高于第一水位。

6、根据本发明提供的基站水箱，第二开孔与中空内腔的最低处连通。

7、根据本发明提供的基站水箱，浮子的底部外表面凹陷形成容纳槽，第二开孔开设于容纳槽的槽底。

8、根据本发明提供的基站水箱，浮子的底部呈球形。

9、根据本发明提供的基站水箱，储水腔从第一水位至水满水位之间的容积大于或等于主机水箱的额定储水容积。

10、根据本发明提供的基站水箱，浮子的底部为平面结构，连通孔开设于平面结构处。

11、根据本发明提供的基站水箱，储水腔内设置有导向结构，浮子与导向结构滑动配合。

12、根据本发明提供的基站水箱，还包括第一检测组件，第一检测组件用于检测储水腔内的水位是否达到水满水位。

13、第二方面，本发明提供了一种清洁机器人基站，包括：基站底座；上述的基站水箱。

14、第三方面，本发明提供了一种清洁设备，包括：上述清洁机器人基站；洗地机主机，洗地机主机设置有与基站水箱的输水管连通的主机水箱。

15、本发明提供的基站水箱，储水腔内的浮子随水位升降，顶部的抵接部在水位到达第一水位时遮挡注水口，引导用户停止加水。由于第一水位低于水满水位，储水腔在第一水位与水满水位之间保留了一段容积，该容积不被手动加水占据，用于在主机水箱执行回水时容纳从主机水箱经输水管流回的清水。主机水箱的剩余清水因此可以完整回水至储水腔，储水腔水位在水满水位以内，不发生溢出，用户无需在每次回水前预先倒出基站水箱或主机水箱中的清水，整个回水过程无需额外干预，降低了操作负担。对于具有热水清洁功能的洗地机，主机水箱的清水完整回水后，主机水箱在下次作业前处于空箱状态，基站水箱向主机水箱补入的热水不与残留冷水混合，可以满足热水作业的温度要求，产品的热水清洁功能得以正常发挥。

1.一种基站水箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站水箱，其特征在于，所述连通孔包括：

3.根据权利要求2所述的基站水箱，其特征在于，所述第一开孔的孔径大于所述第二开孔的孔径。

4.根据权利要求2所述的基站水箱，其特征在于，在所述抵接部遮挡所述注水口时，所述第一开孔的下边缘高于所述第一水位。

5.根据权利要求2所述的基站水箱，其特征在于，所述第二开孔与所述中空内腔的最低处连通。

6.根据权利要求2所述的基站水箱，其特征在于，所述浮子的底部外表面凹陷形成容纳槽，所述第二开孔开设于所述容纳槽的槽底。

7.根据权利要求1所述的基站水箱，其特征在于，所述浮子的底部为平面结构，所述连通孔开设于所述平面结构处。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基站水箱，其特征在于，所述储水腔从所述第一水位至所述水满水位之间的容积大于或等于所述主机水箱的额定储水容积。

9.根据权利要求1-7任一项所述的基站水箱，其特征在于，所述储水腔内设置有导向结构，所述浮子与所述导向结构滑动配合。

10.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：