一种具有多锥式分离结构的清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，特别涉及一种具有多锥式分离结构的清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人需要清洁地面的垃圾，还要清洁地面的污水，现有的清洁机器人设置卧式的螺旋分离结构进行垃圾的分离，只具有一次离心分离功能，分离效果欠佳，且对污水的分离效果欠佳。并且，清洁机器人的底盘设有各功能模组，容易导致底盘的重量分布不均衡，影响清洁效果与行走的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，分离模块设有竖直设置的一级分离腔与二级分离腔，利用离心力进行两次分离，不但实现有效的垃圾分离，而且实现有效的污水分离，分离效果更佳。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，包括:

4、底盘，设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机;

5、分离模组，设于底盘的后侧的上方;

6、其中，分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道、排风管与底罩；

7、一级分离腔竖直设置，螺旋风道螺旋向下延伸，螺旋风道的进风口与吸尘口连接，螺旋风道的出风口与一级分离腔的顶部连通；

8、二级分离腔均匀的设置多个，且多个二级分离腔设于一级分离腔的内部的中部；

9、多个二级分离腔的顶部分别通过多个第一通道与一级分离腔连通；且第一通道高于出风口；

10、多个二级分离腔的顶部与排风管连通；

11、一级分离腔的底端与污水盒连通；

12、二级分离腔的底端与底罩连通，底罩的底端呈封口结构。

13、在一些实施方式中，二级分离腔均匀的设置三个至九个；

14、至少二级分离腔的底部渐向下收窄。

15、在一些实施方式中，分离模组还包括排风腔与连接管；

16、排风腔设于二级分离腔的上方，连接管的顶端与排风腔连接，排风腔与排风管连通；

17、连接管的底端低于第一通道。

18、在一些实施方式中，分离模组还包括过滤网与挡板；

19、过滤网设于一级分离腔与二级分离腔之间，过滤网呈筒状；

20、挡板套设于底罩的第二侧壁的底部的外侧；

21、挡板的边缘部的上方设有第一环槽，过滤网的底部连接于第一环槽；

22、挡板的边缘部设有向外且斜向下延伸的凸边。

23、在一些实施方式中，分离模组包括一级分离筒、二级分离件与顶盖；

24、一级分离筒的顶部设有螺旋风道；

25、二级分离件同轴的设于一级分离筒的内部；二级分离件包括多个锥体与多个第一通道，锥体的内部形成二级分离腔；

26、一级分离筒的顶部设有第一凸环，第一凸环与顶盖的顶壁形成排风腔，第一凸环的顶端与顶盖之间设有第一垫片；

27、二级分离件的顶部与一级分离筒之间设有第二垫片。

28、在一些实施方式中，底罩向上的罩设于多个二级分离腔；底罩的底端设有可拆卸的封盖。

29、在一些实施方式中，分离模组的顶部设有可转动的提手。

30、在一些实施方式中，底盘设有滑槽，污水盒可拆卸的设于滑槽内；

31、滑槽的顶壁设有组装孔，分离模组的底部可拆卸的连接于组装孔。

32、在一些实施方式中，分离模组、风机与污水盒均设于滚刷的后侧，滚刷的前侧设有电池包；

33、分离模组的排风管通过第二管道与风机连接，第二管道连接有过滤海帕。

34、本实用新型的有益效果：分离模块设有竖直设置的一级分离腔与二级分离腔，利用离心力进行两次分离，不但实现有效的垃圾分离，而且实现有效的污水分离，分离效果更佳。

35、并且，电池包与分离模块的前后设置能够均衡底盘的重量分布，保证清洁效果，保证清洁机器人行走的稳定性。

1.一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述二级分离腔(20)均匀的设置三个至九个；

3.根据权利要求1所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述分离模组(100)还包括排风腔(13)与连接管(12)；

4.根据权利要求1所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述分离模组(100)还包括过滤网(5)与挡板(6)；

5.根据权利要求1所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述分离模组(100)包括一级分离筒(1)、二级分离件(2)与顶盖(3)；

6.根据权利要求5所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述第一侧壁(14)的直径与第二侧壁(71)的直径之比介于2.0至3.0之间；

7.根据权利要求1-6任一项所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述底罩(7)向上的罩设于多个二级分离腔(20)；所述底罩(7)的底端设有可拆卸的封盖(72)。

8.根据权利要求1-6任一项所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述分离模组(100)的顶部设有可转动的提手(31)。

9.根据权利要求1-6任一项所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述底盘(200)设有滑槽(250)，所述污水盒(240)可拆卸的设于滑槽(250)内；

10.根据权利要求1-6任一项所述一种具有多锥式分离结构的清洁机器人，其特征在于，所述分离模组(100)、风机(230)与污水盒(240)均设于滚刷(210)的后侧，所述滚刷(210)的前侧设有电池包(260)；