一种组合式防辐射清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体为一种组合式防辐射清洁机器人。

背景技术：

1、ct室、放疗室、核医学科等场景中，放射性药物可能发生泄漏或残留，医疗器械表面、地面的放射性污染物需及时清理，避免交叉污染与医护人员、患者的辐射暴露。现有装置主要是依赖扫地机器人对辐射环境进行清扫，现有技术多类似于一种清洁扫地机器人的防护机构，公开号为cn218247099u的结构包括机器人本体和顶盖，所述机器人本体的外侧固定连接有环形架体，环形架体的外侧设有多个用于防护的防护组件，所述防护组件包括安装座，所述安装座卡接在环形架体的外侧。该装置可以对机器人的四周提供防护，避免外壳受到磨损，可以对机器人的顶部提供防护，避免意外冲击对机器人造成损坏，但是，该装置依旧存在可以优化的地方。

2、现有装置主要是在清洁机器人外侧固定装配防护组件，使得部分装置难以依据清扫机器人的高度来调节防护罩的位置，从而导致不便于防护罩可在高辐射区保护清扫机器人内部的电子元件。同时部分装置难以控制防护罩窗口的开合，从而导致难以避免辐射损坏视觉模组，降低装置的工作效率和实用性，因此，为了解决上述问题，提出一种组合式防辐射清洁机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种组合式防辐射清洁机器人，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的现有装置主要是在清洁机器人外侧固定装配防护组件，使得部分装置难以依据清扫机器人的高度来调节防护罩的位置，从而导致不便于防护罩可在高辐射区保护清扫机器人内部的电子元件。同时部分装置难以控制防护罩窗口的开合，从而导致难以避免辐射损坏视觉模组的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式防辐射清洁机器人，包括清扫机器人,所述清扫机器人的前侧中部固定安置有视觉模组，所述清扫机器人的顶部后侧固定安置有信号接收模组，所述清扫机器人的内部中间设有装接机构，所述清扫机器人的外侧套设有防护罩，所述防护罩的前侧中部开设有与视觉模组对应的窗口，所述防护罩窗口处的内壁固定安置有限位架，所述限位架的内部设有开合机构。

3、优选的，所述装接机构包括第一电机，所述第一电机的顶部固定连接在清扫机器人的底部中间，所述第一电机的顶部中间固定连接有活动螺杆，所述活动螺杆的顶端穿过清扫机器人内部中间的活动腔并套设有升降螺筒。

4、优选的，所述升降螺筒的外壁套设有限位护套，所述限位护套的底部固定安置在清扫机器人活动腔的内壁底部，所述升降螺筒的顶部固定安置有装接台。

5、优选的，所述防护罩的正上方安置有扭盖，所述扭盖的底部中间固定连接有装接螺栓，所述装接螺栓的底端穿过防护罩的限位孔并螺纹插设在装接台。

6、优选的，所述开合机构包括第二电机，所述第二电机的左侧固定安置在限位架的右侧上方，所述第二电机的左侧中部固定连接有对称螺杆，所述对称螺杆的左端活动安置在限位架内壁的左侧上方。

7、优选的，所述对称螺杆的外壁两侧螺纹套设有推送螺套，所述推送螺套的外壁后侧固定连接有防护板，所述防护板滑动安置在限位架的内壁两侧。

8、优选的，所述防护板的顶部固定安置有弹簧，所述弹簧的外端固定连接在限位架的内壁上方。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过装接机构可将防护罩固定装接在清扫机器人的外侧，使得部分装置可以依据清扫机器人的高度来调节防护罩的位置，便于防护罩可在高辐射区保护清扫机器人内部的电子元件，提升了装置的防护性和实用性。

11、2.本实用新型通过开合机构可带动防护板对称滑动，使得部分装置可以自动控制防护罩窗口的开合，一方面可闭合防护罩的窗口来避免辐射损坏视觉模组，另一方面可打开防护罩的窗口来便于视觉模组收集外界环境信息，提升了装置的便捷性和实用性。

1.一种组合式防辐射清洁机器人，包括清扫机器人（11）,其特征在于：所述清扫机器人（11）的前侧中部固定安置有视觉模组（12），所述清扫机器人（11）的顶部后侧固定安置有信号接收模组（13），所述清扫机器人（11）的内部中间设有装接机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种组合式防辐射清洁机器人，其特征在于：所述装接机构（2）包括第一电机（21），所述第一电机（21）的顶部固定连接在清扫机器人（11）的底部中间，所述第一电机（21）的顶部中间固定连接有活动螺杆（22），所述活动螺杆（22）的顶端穿过清扫机器人（11）内部中间的活动腔并套设有升降螺筒（23）。

3.根据权利要求2所述的一种组合式防辐射清洁机器人，其特征在于：所述升降螺筒（23）的外壁套设有限位护套（24），所述限位护套（24）的底部固定安置在清扫机器人（11）活动腔的内壁底部，所述升降螺筒（23）的顶部固定安置有装接台（25）。

4.根据权利要求3所述的一种组合式防辐射清洁机器人，其特征在于：所述防护罩（14）的正上方安置有扭盖（26），所述扭盖（26）的底部中间固定连接有装接螺栓（27），所述装接螺栓（27）的底端穿过防护罩（14）的限位孔并螺纹插设在装接台（25）。

5.根据权利要求1所述的一种组合式防辐射清洁机器人，其特征在于：所述开合机构（3）包括第二电机（31），所述第二电机（31）的左侧固定安置在限位架（15）的右侧上方，所述第二电机（31）的左侧中部固定连接有对称螺杆（32），所述对称螺杆（32）的左端活动安置在限位架（15）内壁的左侧上方。

6.根据权利要求5所述的一种组合式防辐射清洁机器人，其特征在于：所述对称螺杆（32）的外壁两侧螺纹套设有推送螺套（33），所述推送螺套（33）的外壁后侧固定连接有防护板（34），所述防护板（34）滑动安置在限位架（15）的内壁两侧。

7.根据权利要求6所述的一种组合式防辐射清洁机器人，其特征在于：所述防护板（34）的顶部固定安置有弹簧（35），所述弹簧（35）的外端固定连接在限位架（15）的内壁上方。