用于移动装置的对接台的流体供应系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种用于移动装置的对接台的流体供应系统，所述流体供应系统包括：移动装置，其包括第一存储罐，所述第一存储罐配置为容纳流体；对接台，所述移动装置选择性地对接在所述对接台中，所述对接台包括第三存储罐和泵，所述第三存储罐配置为容纳流体，所述泵配置为排出在所述第三存储罐中容纳的流体；以及处理器，其电连接到所述泵，所述处理器配置为确定所述移动装置是否已成功对接到所述对接台，并且配置为当所述处理器确定出所述移动装置已成功对接到所述对接台中时，控制所述泵以工作负载运转，以便将流体从所述第三存储罐供应到所述第一存储罐。2.根据权利要求1所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，所述处理器配置为控制所述泵以低于工作负载的测试工作负载运转，以确定所述移动装置是否已成功对接到所述对接台中。3.根据权利要求2所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，当所述泵以测试工作负载运转时，所述处理器配置为根据从所述第三存储罐排出的流体的量和引入所述第一存储罐中的流体的量来确定所述移动装置是否已成功对接到所述对接台中。4.根据权利要求3所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，当从所述第三存储罐排出的流体的量与引入所述第一存储罐中的流体的量之间的差小于预定的量时，所述处理器配置为确定出所述移动装置已成功对接到所述对接台中，并且控制所述泵以工作负载运转，当从所述第三存储罐排出的流体的量与引入所述第一存储罐的流体的量之间的差大于预定的量时，所述处理器配置为确定出所述移动装置尚未成功对接到所述对接台中，并将信号传送到所述移动装置以重新尝试移动装置的对接。5.根据权利要求1所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，当所述泵以工作负载运转时，所述处理器配置为基于所述第一存储罐的流量和所述第三存储罐的流量来检查所述移动装置的对接状态。6.根据权利要求5所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，所述移动装置包括第一检测器，所述第一检测器电连接到所述处理器，并且配置为检测在所述第一存储罐中容纳的流体的量，并且将检测到的在所述第一存储罐中容纳的流体的量的信号周期性地传送到所述处理器，所述对接台包括第二检测器，所述第二检测器电连接到所述处理器，并且配置为检测在所述第三存储罐中容纳的流体的量，并且将检测到的在所述第三存储罐中容纳的流体的量的信号周期性地传送到所述处理器，所述处理器配置为根据从所述第一检测器和所述第二检测器接收到的信号来周期性地确定所述第一存储罐的流量和所述第三存储罐的流量。7.根据权利要求6所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，所述处理器配置为：当以下[数学式1]得到满足时确定出所述移动装置的对接状态为异常状态，并且当异常状态持续预定的时间段或超过预定的时间段时或者当异常状态超过配置的次数时，使所述泵的运转停止，[数学式1]
其中，a0是在所述第一存储罐中容纳的流体的初始量，a
n
是从所述第一检测器接收到的第n个信号的值，b0是在所述第三存储罐中容纳的流体的初始量，b
n
是从所述第二检测器接收到的第n个信号的值，δ是参考值。8.根据权利要求1所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，当所述第一存储罐中容纳的流体的量大于或等于第一阈值时，或者当所述第三存储罐中容纳的流体的量小于或等于第二阈值时，所述处理器配置为使所述泵的运转停止。9.根据权利要求1所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，进一步包括泄漏检测器，所述泄漏检测器配置为检测所述移动装置与所述对接台之间的流体的泄漏。10.根据权利要求9所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，所述泄漏检测器包括布置于所述移动装置的第一电路部分和布置于所述对接台的第二电路部分，当所述移动装置对接到所述对接台中时，所述第一电路部分和所述第二电路部分布置于所述第一电路部分与所述第二电路部分彼此面对的地点，当一部分流体流入所述移动装置与所述对接台之间的间隙时，所述第一电路部分与所述第二电路部分彼此电连接，以检测流体的泄漏。11.根据权利要求1所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，所述移动装置是自动驾驶的自动移动装置，并且所述移动装置配置为当开始其对接时自动地对接到所述对接台中，并且当在所述处理器确定出所述移动装置到所述对接台中的对接状态异常的情况下使所述泵的运转停止时，重新尝试对接到所述对接台中。12.根据权利要求1所述的用于移动装置的对接台的流体供应系统，其中，所述移动装置进一步包括配置为容纳废水的第二存储罐，当所述移动装置对接到所述对接台中时，废水从所述第二存储罐中排出，所述处理器配置为检测排出所述第二存储罐中的废水所需的时间，并在所需的时间大于或等于预定的时间段时记录异常日志。13.一种用于移动装置的对接台的流体供应系统的控制方法，所述方法包括：由移动装置开始将移动装置对接到对接台中；当移动装置对接到对接台中时，由处理器确定移动装置是否已成功对接到对接台中；当处理器确定出移动装置已成功对接时，由处理器控制流体供应系统的泵以工作负载运转，使得流体从对接台的第三存储罐供应到移动装置的第一存储罐。14.根据权利要求13所述的方法，其中，在确定移动装置是否已成功对接时，由处理器控制泵以低于工作负载的测试工作负载运转，从而确定移动装置是否已成功对接。15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括在泵以工作负载运转时，基于第一存储罐
的流量和第三存储罐的流量来检查移动装置的对接状态。16.根据权利要求14所述的方法，其中，当泵以测试工作负载运转时，处理器配置为根据从第三存储罐排出的流体的量和引入第一存储罐中的流体的量来确定移动装置是否已成功对接到对接台中。17.根据权利要求16所述的方法，其中，当从第三存储罐排出的流体的量与引入第一存储罐中的流体的量之间的差小于预定的量时，处理器配置为确定出移动装置已成功对接到对接台中，并且控制泵以工作负载运转，其中，当从第三存储罐排出的流体的量与引入第一存储罐的流体的量之间的差大于预定的量时，处理器配置为确定出移动装置尚未成功对接到对接台中，并将信号传送到移动装置以重新尝试移动装置的对接。18.根据权利要求13所述的方法，其中，当第一存储罐中容纳的流体的量大于或等于第一阈值时，或者当第三存储罐中容纳的流体的量小于或等于第二阈值时，处理器配置为使泵的运转停止。19.一种非易失性计算机可读存储介质，其记录有用于执行权利要求13的方法的程序。

技术总结
本发明涉及用于移动装置的对接台的流体供应系统及其控制方法。用于移动装置的对接台的流体供应系统，包括移动装置、对接台以及处理器，移动装置包括配置为在其中容纳流体的第一存储罐，所述移动装置选择性地对接在所述对接台中，所述对接台包括第三存储罐和泵，所述第三存储罐配置为在其中容纳流体，所述泵配置为排出在所述第三存储罐中容纳的流体，处理器电连接到所述泵，并且配置为当移动装置对接到对接台时确定移动装置是否已成功对接，当处理器断定出所述移动装置已成功对接到对接台中时控制所述泵以工作负载运转，以便将流体从第三存储罐供应到第一存储罐。三存储罐供应到第一存储罐。三存储罐供应到第一存储罐。


技术研发人员：张成元
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2023/2/17