一种油缸旋转抓木机的制作方法

1.本实用新型涉及夹持领域，尤其涉及到抓木机技术领域，具体是指一种油缸旋转抓木机。


背景技术：

2.抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。
3.目前的抓木机有旋转式和机械式的，旋转式的抓木机采用的是电机作为旋转动力，但是这种方式故障率高，回转扭矩小。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种油缸旋转抓木机，以油缸和底座配合输出旋转动力，增大扭矩，减小故障率。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的一种油缸旋转抓木机，包括轴接在支架上的底座，铰接在支架上且带动底座自转的第一驱动装置，所述底座通过两个相对设置的第一铰接轴轴接有两个相对设置的夹持抓，底座上还设有驱动夹持抓绕第一铰接轴转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一油缸，所述第一油缸位于底座的斜上方，第一油缸的伸出端铰接有固接在底座拐角上的夹持块，所述夹持块开设有与底座拐角适配的直角穿孔，第一油缸的另一端铰接在支架上。
6.本实用新型在使用时，驱动第一油缸伸出或收缩，从而通过带动夹持块带动底座自转，底座自转从而带动夹持抓绕底座转动，等调整好角度，驱动第二驱动装置带动两个夹持抓相向转动，从而实现将木桩夹持住，通过第一油缸的设置，输出旋转动力，增大扭矩，减小故障率，通过夹持块的设置，保证第一油缸与底座的连接。
7.作为优选，所述夹持抓包括与第一铰接轴固接的架体、与第一铰接轴平行且固接在架体上的固定轴，所述固定轴上固接有若干沿其轴向排布的抓臂。
8.本优选方案通过固定轴的设置，将若干抓臂依次连接，从而实现抓臂与架体的连接。
9.作为优选，所述抓臂远离底座的一端固接有向远离底座方向延伸的长板。
10.本优选方案通过长板的设置，对抓取芦苇、稻草等，起到一定的限位作用。
11.作为优选，所述第二驱动装置包括第二油缸，第二油缸的一端通过与第一铰接轴平行设置的第二铰接轴轴接在架体上，第二油缸的另一端铰接在支撑板上。
12.本优选方案通过第二油缸的设置，提供足够的驱动力，带动抓臂转动。
13.作为优选，所述底座包括轴接在支架上的固定块，以及固定在固定块上且向远离
支架方向延伸的支撑板，两个夹持抓均轴接在支撑板上，所述固定块为矩形。
14.本优选方案通过固定块为矩形的设置，从而与夹持块的直角穿孔对应设置，从而增大固定块与加持块的连接面积，增大连接强度。
15.作为优选，所述支撑板远离底座的一端为与木桩适配的弧形。
16.本优选方案通过弧形的设置，便于正大与木桩的接触面积，便于更好的支撑木桩。
17.作为优选，所述固定块靠近支架的一端固接有转轴，所述支架上设有套接在转轴上且与转轴转动连接的轴套，所述转轴远离底座的一端固接有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有直径大于转轴的螺母，所述转轴上还套设有位于螺母和轴套之间的压板。
18.本优选方案通过螺栓和压板起到对转轴的限位作用。
19.本实用新型的有益效果为：驱动第一油缸伸出或收缩，从而通过带动夹持块带动底座自转，底座自转从而带动夹持抓绕底座转动，等调整好角度，驱动第二驱动装置带动两个夹持抓相向转动，从而实现将木桩夹持住，通过第一油缸的设置，输出旋转动力，增大扭矩，减小故障率，通过夹持块的设置，保证第一油缸与底座的连接；通过固定轴的设置，将若干抓臂依次连接，从而实现抓臂与架体的连接；通过长板的设置，对抓取芦苇、稻草等，起到一定的限位作用。
附图说明
20.图1为本实用新型结构部分主视示意图；
21.图2为图1中a处放大示意图；
22.图3为本实用新型结构固定块处部分右视示意图；
23.图中所示：
24.1、第一油缸，2、夹持块，3、支架，4、固定块，5、支撑板，6、抓臂，7、长板，8、转轴，9、轴套，10、螺母，11、第一铰接轴，12、第二铰接轴，13、固定轴，14、压板。
具体实施方式
25.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
26.参照附图1-3，本实用新型一种油缸旋转抓木机，包括支架3和底座，底座包括轴接在支架3上的固定块4，以及固定在固定块4上且向远离支架3方向延伸的支撑板5，固定块4靠近支架3的一端固接有转轴8，所述支架3上设有套接在转轴8上且与转轴8转动连接的轴套9，所述转轴8远离底座的一端固接有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有直径大于转轴8的螺母10，所述转轴8上还套设有位于螺母10和轴套9之间的压板14。
27.支撑板5远离底座的一端为与木桩适配的弧形，支撑板5通过两个相对设置的第一铰接轴11轴接有两个相对设置的夹持抓，夹持抓包括与第一铰接轴11固接的架体、与第一铰接轴11平行且固接在架体上的固定轴13，所述固定轴13上固接有若干沿其轴向排布的抓臂6，抓臂6远离底座的一端固接有向远离底座方向延伸的长板7。
28.底座上还设有第二油缸，第二油缸的一端通过第二铰接轴12轴接在架体上，第二铰接轴12固接在架体上，第二油缸的另一端铰接在支撑板5上，第二铰接轴12与第一铰接轴11平行设置。
29.固定块4为矩形，支架3上还设有第一驱动装置，第一驱动装置包括包括第一油缸
1，所述第一油缸1位于底座的斜上方，第一油缸1的伸出端铰接有固接在底座拐角上的夹持块2，所述夹持块2开设有与底座拐角适配的直角穿孔，第一油缸1的另一端铰接在支架3上。
30.本实用新型在使用时，驱动第一油缸1伸出或收缩，从而通过带动夹持块2带动底座自转，底座自转从而带动夹持抓绕底座转动，等调整好角度，驱动第二驱动装置带动两个夹持抓相向转动，从而实现将木桩夹持住，通过第一油缸1的设置，输出旋转动力，增大扭矩，减小故障率，通过夹持块2的设置，保证第一油缸1与底座的连接。
31.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。


技术特征：
1.一种油缸旋转抓木机，其特征在于：包括轴接在支架（3）上的底座，铰接在支架（3）上且带动底座自转的第一驱动装置，所述底座通过两个相对设置的第一铰接轴（11）轴接有两个相对设置的夹持抓，底座上还设有驱动夹持抓绕第一铰接轴（11）转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一油缸（1），所述第一油缸（1）位于底座的斜上方，第一油缸（1）的伸出端铰接有固接在底座拐角上的夹持块（2），所述夹持块（2）开设有与底座拐角适配的直角穿孔，第一油缸（1）的另一端铰接在支架（3）上。2.根据权利要求1所述的油缸旋转抓木机，其特征在于：所述夹持抓包括与第一铰接轴（11）固接的架体、与第一铰接轴（11）平行且固接在架体上的固定轴（13），所述固定轴（13）上固接有若干沿其轴向排布的抓臂（6）。3.根据权利要求2 所述的油缸旋转抓木机，其特征在于：所述抓臂（6）远离底座的一端固接有向远离底座方向延伸的长板（7）。4.根据权利要求1 所述的油缸旋转抓木机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二油缸，第二油缸的一端通过与第一铰接轴（11）平行设置的第二铰接轴（12）轴接在架体上，第二油缸的另一端铰接在支撑板（5）上。5.根据权利要求2 所述的油缸旋转抓木机，其特征在于：所述底座包括轴接在支架（3）上的固定块（4），以及固定在固定块（4）上且向远离支架（3）方向延伸的支撑板（5），两个夹持抓均轴接在支撑板（5）上，所述固定块（4）为矩形。6.根据权利要求5 所述的油缸旋转抓木机，其特征在于：所述支撑板（5）远离底座的一端为与木桩适配的弧形。7.根据权利要求5 所述的油缸旋转抓木机，其特征在于：所述固定块（4）靠近支架（3）的一端固接有转轴（8），所述支架（3）上设有套接在转轴（8）上且与转轴（8）转动连接的轴套（9），所述转轴（8）远离底座的一端固接有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有直径大于转轴（8）的螺母（10），所述转轴（8）上还套设有位于螺母（10）和轴套（9）之间的压板（14）。

技术总结
本实用新型涉及一种油缸旋转抓木机，包括轴接在支架上的底座，铰接在支架上且带动底座自转的第一驱动装置，底座通过两个相对设置的第一铰接轴轴接有两个夹持抓，底座上还设有驱动夹持抓绕转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一油缸，第一油缸位于底座的斜上方，第一油缸的伸出端铰接有固接在底座拐角上的夹持块，第一油缸的另一端铰接在支架上。本实用新型驱动第一油缸伸出或收缩，从而通过带动夹持块带动底座自转，底座自转从而带动夹持抓绕底座转动，等调整好角度，驱动第二驱动装置带动两个夹持抓相向转动，从而实现将木桩夹持住，通过第一油缸的设置，输出旋转动力，增大扭矩，减小故障率。减小故障率。减小故障率。


技术研发人员：李震
受保护的技术使用者：山东奥尼司特机械有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/13