一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能AGV的制作方法

一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv
技术领域
1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体来说，涉及一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv。


背景技术：

2.agv车辆是自动导引小车，通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车；在 agv车辆的实际运行过程中，通常通过控制器来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，agv车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在agv小车物流分拣领域，通常采用电机和皮带传动的方式，一方面由于包裹重量大小不一，常规的电机存在最大载荷不够的情况，另一方面agv小车需要行走的路线根据其上运输的包裹地址而定，因此对于运行精度和性能要求较高。啤酒在进行入库时，一般都是采用agv小车进行输送搬运的，在专利号为cn201820315877.3的中国专利中公开了一种agv小车，其提高了传动的精度，另一方面装置的减少降低了车身的重量，减小了维修的成本。
3.但是，在实际使用过程中，由于其缺乏限位的机构，在进行搬运时，容易发生搬运物品滑落的问题，同时，其载物的空间大小也受到限制，影响搬运的效率。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv，包括agv车体，所述agv车体上安装有载物台，所述载物台的一端活动连接有后挡板，所述载物台的两侧设有侧防护挡板，所述载物台内开设有驱动腔，所述驱动腔内活动安装有传动齿轮，所述驱动腔内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述传动齿轮连接，所述驱动腔的两侧均设有活动空腔，所述活动空腔内活动设有移动连接杆，所述移动连接杆位于所述活动空腔外的一端与所述侧防护挡板连接，所述移动连接杆的一侧设有与所述传动齿轮啮合的齿条，所述移动连接杆的另一侧安装有滑块，所述活动空腔内开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述载物台上对称设有定位通孔，所述侧防护挡板上设有延伸至所述定位通孔内的活动支撑杆。
8.进一步的，所述agv车体的底部通过活动转轴活动安装有行走轮。
9.进一步的，所述agv车体远离所述后挡板的一端设有控制箱，所述控制箱上设有控制按钮和触控显示屏。
10.进一步的，所述agv车体远离所述后挡板的一端固定安装有前挡板。
11.进一步的，所述侧防护挡板的内壁安装有侧缓冲机构，所述侧缓冲机构包括固定
板，所述固定板通过安装钉与所述侧防护挡板连接，所述固定板上设有橡胶缓冲板。
12.进一步的，所述载物台的一端设有连接块一，所述后挡板的一端设有连接块二，所述连接块一与所述连接块二之间通过活动轴活动连接，所述载物台的一端位于所述后挡板下方可拆卸设有限位底板。
13.本实用新型提供了一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv，有益效果如下：
14.通过在agv车体上安装有载物台，载物台的一端活动连接有后挡板，载物台的两侧设有侧防护挡板，载物台内开设有驱动腔，驱动腔内活动安装有传动齿轮，驱动腔内安装有驱动电机，在使用时，首先将后挡板放下，将装有啤酒的储存箱放在载物台上，通过侧防护挡板的作用，即可防止储存箱在运输过程中掉落，当需要调整载物台上的空间大小时，启动驱动电机，使其带动传动齿轮转动，从而带动齿条向两侧同时移动，使移动连接杆从活动空腔的一端伸出，由于移动连接杆与侧防护挡板连接，从而使侧防护挡板与载物台的距离进行调整，达到调整空间大小的效果，同时，侧防护挡板的移动会带动位于定位通孔内的活动支撑杆的移动，从而对侧防护挡板起到稳定的作用，且进行载物时，可以对储存箱的底部进行支撑，防止其出现倾倒掉落的问题，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的防止啤酒在运输过程中掉落，同时，可以调整载物台的空间大小，方便运输更多的啤酒。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv中载物台的结构示意图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv中侧缓冲机构的结构示意图；
19.图4是根据本实用新型实施例的一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv中载物台与后挡板连接的结构示意图。
20.图中：
21.1、agv车体；2、载物台；3、后挡板；4、侧防护挡板；5、驱动腔；6、传动齿轮；7、驱动电机；8、活动空腔；9、移动连接杆；10、齿条；11、滑块；12、滑槽；13、定位通孔；14、活动支撑杆；15、活动转轴；16、行走轮；17、控制箱；18、控制按钮；19、前挡板；20、侧缓冲机构；21、固定板；22、安装钉；23、橡胶缓冲板；24、连接块一；25、连接块二；26、活动轴；27、限位底板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种用于啤酒入库储存搬运具有防掉落多功能agv，包括agv车体1，所述agv车体1上安装有载物台2，所述载物台2的一端活动连接有后挡板3，所述载物台2的两侧设有侧防护挡板4，所述载物台2内开设有驱动腔5，所述驱动腔5内活动安装有传动齿轮6，所述驱动腔5内安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与所述传动齿轮6连接，所述驱动腔5的两侧均设有活动空腔8，所述活动空腔8内活动设有移动连接杆9，所述移动连接杆9位于所述活动空腔8外的一端与所述侧防护挡板4连接，所述移动连接杆9的一侧设有与所述传动齿轮6啮合的齿条10，所述移动连接杆9的另一侧安装有滑块11，所述活动空腔8内开设有与所述滑块11相匹配的滑槽12，所述载物台2上对称设有定位通孔13，所述侧防护挡板4上设有延伸至所述定位通孔13内的活动支撑杆14。
26.通过本实用新型的上述方案，通过在agv车体1上安装有载物台2，所述载物台2的一端活动连接有后挡板3，所述载物台2的两侧设有侧防护挡板4，所述载物台2内开设有驱动腔5，所述驱动腔5内活动安装有传动齿轮6，所述驱动腔5内安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与所述传动齿轮6连接，所述驱动腔5的两侧均设有活动空腔8，所述活动空腔8内活动设有移动连接杆9，所述移动连接杆9位于所述活动空腔8外的一端与所述侧防护挡板4连接，所述移动连接杆9的一侧设有与所述传动齿轮6啮合的齿条10，所述移动连接杆9的另一侧安装有滑块11，所述活动空腔8内开设有与所述滑块11相匹配的滑槽12，所述载物台2上对称设有定位通孔13，所述侧防护挡板4上设有延伸至所述定位通孔13内的活动支撑杆14，在使用时，首先将后挡板3放下，将装有啤酒的储存箱放在载物台2上，通过侧防护挡板4的作用，即可防止储存箱在运输过程中掉落，当需要调整载物台2上的空间大小时，启动驱动电机7，使其带动传动齿轮6转动，从而带动齿条10向两侧同时移动，使移动连接杆9从活动空腔8的一端伸出，由于移动连接杆9与侧防护挡板4连接，从而使侧防护挡板4与载物台2的距离进行调整，达到调整空间大小的效果，同时，侧防护挡板4的移动会带动位于定位通孔13内的活动支撑杆14的移动，从而对侧防护挡板4起到稳定的作用，且进行载物时，可以对储存箱的底部进行支撑，防止其出现倾倒掉落的问题，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的防止啤酒在运输过程中掉落，同时，可以调整载物台2的空间大小，方便运输更多的啤酒。
27.实施例二：
28.如图1所示，所述agv车体1远离所述后挡板3的一端设有控制箱17，所述控制箱17上设有控制按钮18和触控显示屏，通过控制按钮18和触控显示屏的作用，可以对agv车体1进行控制操作以及固定路径的输入；
29.实施例三：
30.如图1和图3所示，所述侧防护挡板4的内壁安装有侧缓冲机构20，所述侧缓冲机构20包括固定板21，所述固定板21通过安装钉22与所述侧防护挡板4连接，所述固定板21上设有橡胶缓冲板23，通过橡胶缓冲板23的作用，防止在运输过程中，碰撞导致啤酒破裂的问题出现；
31.实施例四：
32.如图4所示，所述载物台2的一端设有连接块一24，所述后挡板3的一端设有连接块二25，所述连接块一24与所述连接块二25之间通过活动轴26活动连接，所述载物台2的一端位于所述后挡板3下方可拆卸设有限位底板27，在使用时，需要将后挡板3放下时，可以将限位底板27取下，即可通过活动轴26的作用，将后挡板3放下，方便进行上料，上料后将后挡板3抬起，使限位底板27复位即可对后挡板3进行限位。
33.在实际应用时，在使用时，首先将后挡板3放下，将装有啤酒的储存箱放在载物台2上，通过侧防护挡板4的作用，即可防止储存箱在运输过程中掉落，当需要调整载物台2上的空间大小时，启动驱动电机7，使其带动传动齿轮6转动，从而带动齿条10向两侧同时移动，使移动连接杆9从活动空腔8的一端伸出，由于移动连接杆9与侧防护挡板4连接，从而使侧防护挡板4与载物台2的距离进行调整，达到调整空间大小的效果，同时，侧防护挡板4的移动会带动位于定位通孔13内的活动支撑杆14的移动，从而对侧防护挡板4起到稳定的作用，且进行载物时，可以对储存箱的底部进行支撑，防止其出现倾倒掉落的问题，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的防止啤酒在运输过程中掉落，同时，可以调整载物台2的空间大小，方便运输更多的啤酒。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。