双工位螺母组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种双工位螺母组装设备，其特征在于，所述双工位螺母组装设备包括：拧紧机构、铆压机构以及机器人；所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将工件自所述拧紧机构周转至所述铆压机构；所述拧紧机构包括：拧螺丝头、固定工装以及z轴电机；所述拧螺丝头与所述z轴电机传动连接，所述拧螺丝头能够以自身轴线为转轴进行枢转，并能够由所述z轴电机驱动进行升降运动，所述固定工装位于所述拧螺丝头下方；所述铆压机构包括：铆压头、旋转工装以及压缸，所述铆压头内部形成铆压空间，所述铆压头的内侧壁上设置有铆压凸起，所述铆压头与所述压缸传动连接，并能够在所述压缸驱动下进行升降运动，所述旋转工装位于所述铆压头下方。2.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述拧螺丝头及其轴向驱动部分形成一螺丝枪，所述螺丝枪由所述z轴电机驱动进行升降运动。3.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述固定工装包括：第一固定座、预压气缸以及第一x轴电机；所述第一固定座与所述第一x轴电机的滑块传动连接，并由所述第一x轴电机驱动在上料位置和拧紧位置之间进行往复运动；所述预压气缸对称地设置于所述拧紧位置的两侧，并能够在所述第一固定座运动至拧紧位置时对其进行夹持固定。4.根据权利要求3所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述固定工装位于一工作台上，所述第一x轴电机位于所述工作台下方，所述第一x轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述第一固定座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述第一固定座运动的滑轨。5.根据权利要求3或4所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述第一固定座包括：固定座本体以及设置于所述固定座本体上的夹具，所述夹具上设置有适于工件夹持的固定槽。6.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述拧紧机构还包括吸尘单元，该吸尘单元位于所述拧紧机构的下料位置；该吸尘单元包括：吸尘口、z轴气缸以及旋转电机；所述吸尘口连接于一支架上，所述支架的一端与所述z轴气缸传动连接，所述z轴气缸带动所述吸尘口进行升降运动；所述旋转电机与z轴气缸的传动连接，并能够带动所述吸尘口、z轴气缸整体进行枢转。7.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述旋转工装包括：第二固定座、底座、电机以及第二x轴电机；所述第二固定座拆卸地设置于所述底座上，所述第二固定座、底座整体地与所述电机传动连接，并由所述电机驱动在预设角度范围内进行枢转；所述第二固定座、底座、电机整体地与所述第二x轴电机的滑块传动连接，并由所述第二x轴电机驱动在上料位置和铆压位置之间进行往复运动。8.根据权利要求7所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述铆压机构位于一工作台上，所述第二x轴电机位于所述工作台下方，所述第二x轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述底座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述底座运动的滑轨。9.根据权利要求7或8所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述第二固定座包括：固定座本体以及设置于所述固定座本体上的夹具，所述夹具上设置有适于工件夹持的固定
槽。10.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述机器人为六轴工业机器人。

技术总结
本实用新型提供一种双工位螺母组装设备，其包括：拧紧机构、铆压机构以及机器人；所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将工件自所述拧紧机构周转至所述铆压机构。本实用新型中，拧紧机构和铆压机构并排设置，在机器人的辅助下，可依次实现螺母的连续化拧紧和铆压。拧紧机构还具有一吸尘单元，该吸尘单元能够将拧紧时产生的废屑吸走，保证了产品的表面清洁。此外，拧紧机构和铆压机构分别设置于各自的工作台上，二者的X轴电机置于工作台的下方，进而有利于节约工作台上方的空间，便于其余结构的合理布置。便于其余结构的合理布置。便于其余结构的合理布置。


技术研发人员：朱小春 蔡一鸣 王伟
受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/10