用于曲轴油孔加工的专用型数控机床的制作方法

1.本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种用于曲轴油孔加工的专用型数控机床。


背景技术：

2.在我国，曲轴的应用需求主要集中在乘用车、商用车、农用机械、工程机械、摩托车、园林机械等多个领域。在车辆发动机上曲轴作为重要部件，受力情况较为复杂。发动机的工作性能受其影响，因此，对曲轴的机械加工质量要求较高。对于曲轴的机械加工设备设施的研究，技术的改进，具有重大的实用意义。因此加工曲轴的厂家急需更加高效、自动化、智能化的加工机床。


技术实现要素：

3.本实用新型是一种用于曲轴油孔加工的设备，可对曲轴润滑油孔的钻削及油孔倒角进行高效加工，提高加工效率，更加自动化。
4.本实用新型的技术方案是：用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，床身上设有工作台，其特征在于：工作台一侧设置有a轴分度夹具机构，a轴分度夹具机构包括卡具箱机构，用于对a轴锁紧；
5.床身上滑动连接有转动机构，转动机构上沿z轴方向设有立柱，立柱侧面设置有z轴传动机构，立柱上设置有刀库，刀库通过y轴传动机构控制，y轴传动机构上设置有主轴箱单元。
6.所述的卡具箱机构为：电机连接减速器，减速器输出轴连接有一对齿轮副，齿轮副安装到主轴上，带动主轴转动，主轴上安装有卡盘。
7.所述的主轴由前轴承组和后轴承组支撑旋转，主轴后端连接有卡盘油缸，卡盘油缸上连接有拉杆，卡盘油缸的后端安装有角度编码器，实时监测当前a轴角向位置。
8.所述的主轴外圆周主轴套，主轴套外圆周夹持有弹簧夹套，弹簧夹套表面设置有夹紧机构。
9.所述的夹紧机构包括活塞杆，活塞杆上连接有夹紧块，夹紧块与弹簧夹套表面接触。
10.包括沿x轴方向设置的直线导轨和x轴传动机构，x轴传动机构位于平行设置的直线导轨之间，直线导轨上滑动连接有转盘底座，转盘底座上设有转盘和b轴转动机构。
11.x轴传动机构固定在床身上，x轴传动机构的结构包括，伺服电机i与减速机ii连接，减速机ii与联轴器i连接，联轴器i的输出轴与丝杠i连接，丝杠i上设有丝母i，丝母i上连接转盘底座。
12.z轴传动机构的结构包括，伺服电机ii与减速机ii连接，减速机ii与联轴器ii连接，联轴器ii的输出轴与丝杠ii连接，丝杠ii上设有丝母ii，丝母ii上连接立柱。
13.y轴传动机构的结构包括，伺服电机iii安装在电机座上，伺服电机iii的输出轴与
联轴器iii连接，联轴器iii与丝杠iii连接，丝杠iii上设有丝母iii，丝母iii上连接主轴箱单元。
14.主轴箱单元中伺服主电机通过皮带轮与主轴i连接，刀具安装在主轴i上。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型用于加工曲轴油孔的设备，主要为6缸及6缸以下曲轴油孔的加工而专门设计制造的，可完成曲轴润滑油孔的钻削及油孔倒角等加工，能提高加工精度，减少装夹工件、找正、对刀等辅助时间，减轻工人的劳工强度并降低生产成本。本实用新型加工范围广，可加工最大长度为1750mm的曲轴，最大钻孔直径为30mm，满足市面上绝大多数曲轴的加工。该实用新型具有非常可观的经济效益。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图。
18.图2为本实用新型的x轴传动机构示意图。
19.图3为本实用新型的z轴传动机构示意图。
20.图4为本实用新型的y轴传动机构示意图。
21.图5为本实用新型的主轴箱单元机构示意图。
22.图6为本实用新型的卡具箱单元机构示意图。
23.图7为本实用新型的卡具箱单元机构的侧视图。
24.图中标记：1-床身；2-工作台；3-a轴分度夹具机构；4-x轴传动机构；5-转盘底座； 6-转盘；7-b轴转动机构；8-z轴传动机构；9-立柱；10-y轴传动机构1；11-刀库；12-主轴箱单元；13-伺服电机i；14减速机i；15-联轴器i；16-丝杠i；17-丝母i；18-伺服电机ii； 19-减速机ii；20-联轴器ii；21-丝杠ii；22-丝母ii；23-伺服电机iii；24-电机座；25-联轴器 iii；26-丝杠iii；27-丝母iii；28-伺服主电机；29-皮带轮；30-主轴i；31-电机；32-减速器； 33-齿轮副；34-主轴ii；35-卡盘；36-前轴承组；37-后轴承组；38-卡盘油缸；39-拉杆；40
‑ꢀ
角度编码器；41-主轴套；42-弹簧夹套；43-活塞杆；44-夹紧块，45-导轨。
具体实施方式
25.实施例1
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1-6所示，用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，床身1上设有工作台2，工作台2一侧设置有a轴分度夹具机构3，床身1上沿x轴方向设有直线导轨51和x轴传动机构4，x轴传动机构4位于平行设置的直线导轨51之间，直线导轨51上滑动连接有转盘底座5，转盘底座5上设有转盘6和b轴转动机构7，转盘6 上沿z轴方向设有立柱9，立柱9侧面设置有z轴传动机构8，立柱9上设置有刀库11，刀库11通过y轴传动机构10控制，y轴传动机构10上设置有主轴箱单元12。
27.x轴传动机构4固定在床身1上，x轴传动机构4的结构包括，伺服电机i13与减速机ii19连接，减速机ii19与联轴器i15连接，联轴器i15的输出轴与丝杠i16连接，丝杠i16 上设有丝母i17，丝母i17上连接转盘底座5。伺服电机i13启动，将动力通过联轴器i15传递个丝杠i16，带动丝杠i16旋转，丝母i17与转盘底座5连接，丝母i17带动转盘底座5旋转，实现刀库9的位置调整。
28.z轴传动机构8的结构包括，伺服电机ii18与减速机ii19连接，减速机ii19与联轴器 ii20连接，联轴器ii20的输出轴与丝杠ii21连接，丝杠ii21上设有丝母ii22，丝母ii22上连接立柱9。
29.y轴传动机构10的结构包括，伺服电机iii23安装在电机座24上，伺服电机iii23的输出轴与联轴器iii25连接，联轴器iii25与丝杠iii26连接，丝杠iii26上设有丝母iii27，丝母iii27上连接主轴箱单元12。
30.主轴箱单元12中伺服主电机28通过皮带轮29与主轴i30连接，刀具安装在主轴i30 上。
31.包括卡具箱机构，其中，电机31连接减速器32，减速器32将动力传到一对齿轮副 33上，齿轮副33安装到主轴ii34上，从而带动主轴ii34转动，实现分度动作。卡盘35安装在主轴ii34上，工件由卡盘35卡持定位，主轴ii34由前轴承组36和后轴承组37支撑旋转，此部分采用脂润滑，卡盘油缸38安装在主轴ii34后端，负责带动拉杆39前后移动，实现卡盘35的卡持动作，卡盘油缸38的后端安装有角度编码器40，实现实时监测当前a轴角向位置，主轴套41安装到主轴ii34上跟随主轴ii34转动，弹簧夹套42安装到卡具箱上，活塞杆 43带动夹紧块44夹紧弹簧夹套，实现a轴锁紧。


技术特征：
1.用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，床身(1)上设有工作台(2)，其特征在于：工作台(2)一侧设置有a轴分度夹具机构(3)，a轴分度夹具机构(3)包括卡具箱机构，用于对a轴锁紧；床身(1)上滑动连接有转动机构，转动机构上沿z轴方向设有立柱(9)，立柱(9)侧面设置有z轴传动机构(8)，立柱(9)上设置有刀库(11)，刀库(11)通过y轴传动机构(10)控制，y轴传动机构(10)上设置有主轴箱单元(12)。2.如权利要求1所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：所述的卡具箱机构为：电机(31)连接减速器(32)，减速器(32)输出轴连接有一对齿轮副(33)，齿轮副(33)安装到主轴ii(34)上，带动主轴ii(34)转动，主轴ii(34)上安装有卡盘(35)。3.如权利要求2所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：所述的主轴ii(34)由前轴承组(36)和后轴承组(37)支撑旋转，主轴ii(34)后端连接有卡盘油缸(38)，卡盘油缸(38)上连接有拉杆(39)，卡盘油缸(38)的后端安装有角度编码器(40)，实时监测当前a轴角向位置。4.如权利要求2所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：所述的主轴ii(34)外圆周主轴套(41)，主轴套(41)外圆周夹持有弹簧夹套(42)，弹簧夹套(42)表面设置有夹紧机构。5.如权利要求4所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：所述的夹紧机构包括活塞杆(43)，活塞杆(43)上连接有夹紧块(44)，夹紧块(44)与弹簧夹套(42)表面接触。6.如权利要求1所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：包括沿x轴方向设置的直线导轨(51)和x轴传动机构(4)，x轴传动机构(4)位于平行设置的直线导轨(51)之间，直线导轨(51)上滑动连接有转盘底座(5)，转盘底座(5)上设有转盘(6)和b轴转动机构(7)。7.如权利要求6所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：x轴传动机构(4)固定在床身(1)上，x轴传动机构(4)的结构包括，伺服电机i(13)与减速机ii(19)连接，减速机ii(19)与联轴器i(15)连接，联轴器i(15)的输出轴与丝杠i(16)连接，丝杠i(16)上设有丝母i(17)，丝母i(17)上连接转盘底座(5)。8.如权利要求1所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：z轴传动机构(8)的结构包括，伺服电机ii(18)与减速机ii(19)连接，减速机ii(19)与联轴器ii(20)连接，联轴器ii(20)的输出轴与丝杠ii(21)连接，丝杠ii(21)上设有丝母ii(22)，丝母ii(22)上连接立柱(9)。9.如权利要求1所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：y轴传动机构(10)的结构包括，伺服电机iii(23)安装在电机座(24)上，伺服电机iii(23)的输出轴与联轴器iii(25)连接，联轴器iii(25)与丝杠iii(26)连接，丝杠iii(26)上设有丝母iii(27)，丝母iii(27)上连接主轴箱单元(12)。10.如权利要求1所述的用于曲轴油孔加工的专用型数控机床，其特征在于：主轴箱单元(12)中伺服主电机(28)通过皮带轮(29)与主轴i(30)连接，刀具安装在主轴i(30)上。

技术总结
本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种用于曲轴油孔加工的专用型数控机床。一种用于曲轴油孔加工的专用机床，床身上设有工作台，工作台一侧设置有A轴分度夹具机构，A轴分度夹具机构包括卡具箱机构，用于对A轴锁紧；床身上滑动连接有转动机构，转动机构上沿Z轴方向设有立柱，立柱侧面设置有Z轴传动机构，立柱上设置有刀库，刀库通过Y轴传动机构控制，Y轴传动机构上设置有主轴箱单元。本实用新型用于加工曲轴油孔的设备，对曲轴进行定位、夹紧一次动作完成，可完成曲轴的直油孔和斜油孔加工，能提高加工精度，减少装夹工件、找正、对刀等辅助时间，减轻工人的劳工强度并降低生产成本。本。本。


技术研发人员：杨天琦 李振晜 孙长利 康广毅 潘洋 王薇 谭晓东 赵旭东 何松 徐昭龙 李欢
受保护的技术使用者：沈阳机床成套设备有限责任公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2023/2/6