起拨道装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种起拨道装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，道路交通变得越来越发达，轨道交通在人们日常生活中和交通运输中起着至关重要的作用，轨道在长期使用时，道床由于受到列车运行时的挤压和冲撞作用和自然因素导致的病害，使轨道在纵向和横向会发生变形，影响轨道正常使用，如果不及时进行养护，容易发生安全隐患。一般人工起道作业，需要多人配合才能达到同时起道或拨道的目的，且需要人为随时观察和调整起道或拨道的质量，效率低下。
3.为了解决上述问题，需要研发一种方便使用的、用于对轨道进行起道或拨道处理的机械装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供起拨道装置，以解决现有技术中存在的铁轨起拨道需要人工操作的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的起拨道装置包括车架单元、夹持单元和起拨道单元，所述夹持单元和所述起拨道单元均固定设置在所述车架单元上并相对于钢轨的延伸方向对称分布；所述车架单元朝向所述钢轨的一侧安装有能沿所述钢轨滑动的轨道轮，所述车架单元能在所述轨道轮的作用下沿所述钢轨移动；所有的所述夹持单元位于所述车架单元朝向所述钢轨的一侧且任一所述夹持单元能夹持在所述钢轨的两侧；所述起拨道单元与所述车架单元相连并能调节所述车架单元相对于所述钢轨沿垂线方向和/或水平方向移动。
7.在使用时，该装置在轨道轮的作用下沿钢轨移动直至到达需要进行调整的位置，随后夹持单元夹持钢轨并将该装置固定设置在钢轨上，启动起拨道单元，该起拨道单元能够推动钢轨沿垂直方向和/或水平方向移动，从而达到起道和拨道功能，使钢轨回到正确的位置上。另外，与人工操作相比，该装置在使用时更加安全稳定。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述起拨道单元包括起拨道油缸和角度调节油缸；所述起拨道油缸的缸筒与所述车架单元转动连接，其活塞杆朝向所述车架单元的下方延伸设置，所述起拨道油缸能带动所述车架单元移动；所述角度调节油缸一端与所述起拨道油缸相连，另一端与所述车架单元固定连接，当所述角度调节油缸启动时能推动或拉动所述起拨道油缸倾斜。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述起拨道单元还包括支撑底座，所述起拨道油缸的活塞与所述支撑底座相连，所述支撑底座朝向地面一侧设置有锥齿。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持单元包括夹持油缸和夹轨钳，所述夹轨
钳的数量为两个且两个所述夹轨钳相向侧分别通过铰接耳板与所述夹持油缸的两端相连，所述夹轨钳相对侧通过所述铰接耳板与所述车架单元相连；所述夹轨钳能在所述夹持油缸的驱动下做张合动作以夹紧或释放所述钢轨。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述夹轨钳远离所述夹持油缸的一侧可拆卸设置有夹轨轮，当两个所述夹轨钳相互靠近时，所述夹轨钳和所述夹轨轮之间形成用于夹持所述钢轨的空间。
13.作为本实用新型的进一步改进，两个所述铰接耳板与夹持油缸转动连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述车架单元还包括槽型钢和连接组件，所述槽型钢的数量为多个且所有的所述槽型钢平行布置，相邻的两个所述槽型钢通过至少一个所述连接组件固定连接，所述轨道轮通过支撑架固定设置在所述车架单元上。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述轨道轮均匀分布在所述车架单元同一侧的左右两端。
16.作为本实用新型的进一步改进，还包括固定设置在所述车架单元上的动力单元，所述动力单元包括发动机、液压泵和行走马达，所述行走马达与至少一个所述轨道轮相连并能驱动所述轨道轮转动。
17.作为本实用新型的进一步改进，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器、水平传感器和高度传感器，所述控制器与所述水平传感器和所述高度传感器电连接；所述水平传感器固定设置在所述车架单元上，和/或，所述高度传感器安装在所述起拨道油缸内部。
18.相比于现有技术，本实用新型较佳的实施方式提供的起拨道装置能够利用起拨道油缸和夹持单元实现对钢轨的起道和拨道的处理，在这一过程中通过与控制器相连的高度传感器能够精准的获取起道高度；通过驱动角度调节气缸来调整起拨道油缸的倾斜程度和倾斜方向，进而通过推动该起拨道油缸升降可以实现对钢轨的拨道处理，与控制器相连的水平传感器能够精准获取钢轨的倾斜角度。通过上述结构能够高效、快速的对钢轨进行起拨道处理，同时其调整更加精准，也能够有效减少人为操作，提高工作效率，保证工作人员的安全。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型起拨道装置的整体结构示意图；
21.图2是图1的侧视图；
22.图3是图1的俯视图；
23.图4是本实用新型起拨道装置中车架单元的结构示意图；
24.图5是本实用新型起拨道装置中夹持单元的结构示意图；
25.图6是本实用新型起拨道装置中夹持单元的安装位置示意图；
26.图7是本实用新型起拨道装置中夹持单元与钢轨的夹持示意图；
27.图8是本实用新型起拨道装置中起拨道单元的结构示意图；
28.图9是本实用新型起拨道装置中起拨道单元的安装位置示意图；
29.图10是本实用新型起拨道装置的起道工作示意图；
30.图11是本实用新型起拨道装置的拨道工作示意图。
31.图中：1、车架单元；2、起拨道单元；3、夹持单元；4、动力单元；5、控制单元；6、起拨道油缸；7、角度调节油缸；8、支撑底座；9、夹持油缸；10、夹轨钳；11、铰接耳板；12、夹轨轮；13、轨道轮；14、槽型钢；15、行走马达；16、连接组件；17、支撑架；18、钢轨；19、水平传感器。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
36.如图1-3所示，本实用新型提供了一种起拨道装置，该装置可以沿钢轨18移动，从而能够方便的转移至需要进行调整的钢轨18处。
37.该起拨道装置包括车架单元1、夹持单元3和起拨道单元2，其中车架单元1用于固定夹持单元3和起拨道单元2，夹持单元3可以夹持钢轨18从而将该装置整体固定在钢轨18上，起拨道单元2能够通过调整其长度和倾斜方向的方式实现对钢轨18的起道和拨道处理。由于钢轨18均为两列轨道并排设置，因此上述夹持单元3和起拨道单元2也需要分别与并排设置的轨道相连，即夹持单元3和起拨道单元2均相对于钢轨18的延伸方向对称分布。
38.在使用时，该装置在轨道轮13的作用下沿钢轨18移动直至到达需要进行调整的位置，随后夹持单元3夹持钢轨18并将该装置固定设置在钢轨18上，启动起拨道单元2，该起拨道单元2能够推动钢轨18沿垂线方向和/或水平方向移动，从而达到起道和拨道功能，使钢轨18回到正确的位置上。另外，与人工操作相比，该装置在使用时更加安全稳定。
39.需要注意的是，上述起拨道单元2能够推动钢轨18同时沿垂线方向和水平方向移动(即推动钢轨18倾斜移动)，也能推动钢轨18沿垂线方向移动(即升降移动)，也能推动钢轨18沿水平方向移动(即左右移动)。
40.具体的，为了方便固定上述夹持单元3和起拨道单元2，设置该车架单元1由多个槽
型钢14组成，所有的槽型钢14在水平面上平行布置，相邻的两个槽型钢14之间通过连接组件16相连。
41.如图4所示，此时该车架单元1由四根平行布置的槽型钢14组成，相邻的两个槽型钢14之间通过至少一个连接组件16连接而成。需要注意的是，上述连接组件16的形状可以相同，也可以不同。轨道轮13通过支撑架17固定设置在构成该车架单元1的槽型钢14上。
42.作为可选的实施方式，轨道轮13均匀分布在车架单元1同一面(从图中看是车架单元1的下表面)的左右两端。
43.出于稳定考虑，该车架单元1整体为具有一定厚度的板状结构，其朝向轨道一侧设置有四个轨道轮13且四个轨道轮13左右对称布置，任一轨道上均有两个轨道轮13，因此在使用时，该起拨道装置能够稳定的沿钢轨18的延伸方向移动。
44.作为可选的实施方式，车架单元1还包括槽型钢14和连接组件16，槽型钢14的数量为多个且所有的槽型钢14平行布置，相邻的两个槽型钢14通过至少一个连接组件16固定连接，轨道轮13通过支撑架17固定设置在车架单元1上。
45.上述夹持单元3位于车架单元1朝向钢轨18的一侧且任一夹持单元3能夹持在钢轨18的两侧从而将该装置固定在钢轨18上，那么，夹持单元3的数量为至少两个且夹持单元3能够分别位于该车架单元1的左右两端。
46.作为可选的实施方式，夹持单元3的结构如图5所示，包括夹持油缸9和夹轨钳10，夹轨钳10的数量为两个且两个夹轨钳10相向侧分别通过铰接耳板11与夹持油缸9的两端相连，夹轨钳10相对侧通过铰接耳板11与车架单元1相连，其安装位置如图6所示，此时，固定夹轨钳10的两个铰接耳板11能通过轴销与车架单元1上的槽型钢14转动连接。在夹持油缸9的驱动下，夹轨钳10做张合动作从而夹紧或释放钢轨18，如图7所示。
47.由于不同的钢轨18存在不同的尺寸，为了使该夹持单元3能够适用于不同型号的钢轨18，作为可选的实施方式，夹轨钳10远离夹持油缸9的一侧可拆卸设置有夹轨轮12，该夹轨轮12能够相对于夹轨钳10转动且该夹轨轮12通过销轴与夹轨钳10相连。相对设置的两个夹轨轮12以及夹轨钳10之间能够形成用于夹持钢轨18的空间。在使用时，可以根据需要安装不同尺寸或者型号的夹轨轮12。
48.该起拨道单元2为偶数个，如图1所示，此时该装置上安装有四个起拨道单元2。
49.作为可选的实施方式，起拨道单元2如图8所示，包括起拨道油缸6和角度调节油缸7，其中起拨道油缸6的缸筒与车架单元1转动连接，其活塞杆朝向车架单元1下方延伸设置，当起拨道油缸6启动后，车架单元1能够随着活塞杆的伸缩而移动；角度调节油缸7一端与起拨道油缸6相连，另一端与车架单元1固定连接，当角度调节油缸7启动时能推动或拉动起拨道油缸6倾斜。
50.具体的，上述起拨道油缸6的缸筒与位于其周侧的槽型钢14相连，该起拨道油缸6缸筒的外侧壁上设置有转轴，槽型钢14的相应位置上设置有转轴固定块，两者相互配合实现该起拨道油缸6相对于槽型钢14转动连接；或者，起拨道油缸6的缸筒通过带有轴承的卡箍结构与位于其两侧的槽型钢14转动连接，从而实现起拨道油缸6能沿轴承偏转的效果。
51.具体的，角度调节油缸7通过位于起拨道油缸6缸筒上的耳座与起拨道油缸6转动连接，其另一端与位于车架单元1上的支撑架17相连。
52.该起拨道单元2的安装位置以及其安装关系如图9所示。当角度调节油缸7启动时，
起拨道油缸6受其作用能够偏转移动。
53.为了方便起拨道油缸6工作，设置起拨道单元2还包括支撑底座8，起拨道油缸6的活塞与支撑底座8相连，支撑底座8朝向地面一侧设置有锥齿。该锥齿在使用时可以增加该起拨道单元2的稳定性。
54.该装置使用时需要夹持单元3夹紧钢轨18，此时起拨道油缸6处于垂直状态，启动起拨道油缸6使其活塞向下伸出，在这一过程中达到提升钢轨18的目的，即实现起道功能；启动角度调节油缸7，多个角度调节油缸7工作使得所有的起拨道油缸6均朝向同一方向偏转相同的角度从而达到倾斜状态，随后启动起拨道油缸6，此时钢轨18在夹持单元3的作用下会产生一定的偏移，从而实现拨道功能。
55.为了使该起拨道装置更加便于使用，作为可选的实施方式，还包括固定设置在车架单元1上的动力单元4，动力单元4包括发动机、液压泵和行走马达15，行走马达15与至少一个轨道轮13相连并能驱动轨道轮13转动。
56.具体的，行走马达15的数量为两个，两个行走马达15分别与位于两个铁轨上的轨道轮13相连。发动机驱动液压泵产生动力驱动行走马达15转动，从而驱动轨道轮13运转，液压系统为该领域常见设置，在此不再赘述。
57.为了进一步精准的控制该起拨道装置对钢轨18的调节精度，作为可选的实施方式，该装置还包括控制单元5，控制单元5包括控制器、水平传感器19和高度传感器，控制器与水平传感器19和高度传感器电连接；水平传感器19固定设置在车架单元1上，和/或，高度传感器位于起拨道油缸6内部。
58.具体的，上述水平传感器19固定设置在车架单元1上平面的中间位置，高度传感器位于起拨道油缸6内部；上述控制单元5为plc。在使用时，水平传感器19用于感知车架单元1的水平姿态并将相应的数据输送至控制器处，该控制器与上述所有的油缸相连并控制油缸的伸缩移动；高度传感器用于感知车架单元1相对于地面抬升的高度。
59.在实际施工中，如图10所示，启动发动机驱动液压泵工作，行走马达15驱动起拨道装置在钢轨18上移动。当该装置到达施工位置后，以捣固作业为例，需首先提升钢轨18到纵向和横向同时水平的高度，此时两个夹持单元3同时夹持钢轨18后，四个起拨道油缸6同时垂直动作，水平传感器19感知水平姿态并进行相应的自动控制来调节各个起拨道油缸6的伸缩，使钢轨18在纵向和横向达到水平姿态后，开始进行作业。
60.需要注意的是，在施工需要的情况下，可以只单侧夹持单元3夹持钢轨18，此时仅需要同侧的两个起拨道油缸6伸缩，达到对单侧钢轨18进行提升的效果。
61.当钢轨18纵向超限时，需要对钢轨18进行拨道修正，如图11所示。此时两组夹持油缸9夹紧钢轨18，四个角度调节油缸7推动相应的起拨道油缸6偏转达到一定的倾斜状态，四个起拨道油缸6同时动作，夹持单元3挟钢轨18产生偏移，达到拨道功能。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。