一种与臂结构连接的换轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路设备技术领域，尤其是涉及一种与臂结构连接的换轨装置。


背景技术：

2.伴随着我国铁路建设的飞速发展，为了适应铁路运输快速可靠的需要，各铁路局工务段需要经常更换失效混凝土轨枕以保证可靠行车，但是目前铁路换轨枕的方式分人工换枕和大型机械换枕，人工换轨枕劳动强度大，速度慢，效率低。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：对于小范围局部换枕作业，大型机械施工组织繁琐，成本高昂；且现有技术中的换轨装置本身没有偏转机构，难以达到灵活的夹取和放置轨枕。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种与臂结构连接的换轨装置，以解决现有技术中存在的现有换轨装置本身没有偏转机构，无法进行角度偏转的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种与臂结构连接的换轨装置，包括夹持机构、偏转驱动装置和能与臂结构设备转动连接的框架机构，其中：
7.所述夹持机构转动连接于所述框架机构下端，且其具有至少两个能够张合的夹持部；所述偏转驱动装置倾斜设置并转动连接于所述框架机构上，且其伸缩端与所述夹持机构转动连接，所述偏转驱动装置伸缩时能推动所述夹持机构相对于所述框架机构转动，并能使所述夹持部保持水平。
8.优选的，所述偏转驱动装置包括偏转油缸，所述夹持机构的上表面设置有连接座，所述偏转油缸的伸缩端与所述连接座转动连接。
9.优选的，所述夹持机构还包括有夹持框架和夹持驱动装置，其中：
10.所述夹持框架的顶部与所述框架机构转动连接，相对设置的两个夹持部中，其中之一与所述夹持驱动装置的固定端转动连接，其中另一与所述夹持驱动装置的伸缩端转动连接，且两者均与所述夹持框架转动连接；
11.所述夹持驱动装置伸缩时能带动所述夹持部相向和背向运动从而使两个所述夹持部张开与合拢。
12.优选的，所述夹持机构还包括有连接板，所述连接板倾斜设置，且其上端和下端分别与两个相对设置的所述夹持部转动连接，以使两个所述夹持部同步运动。
13.优选的，所述夹持框架包括顶板和两个相对设置的侧板，所述顶板与所述框架机构转动连接，两个所述夹持部位于两个所述侧板之间，并能在其中做张合运动。
14.优选的，所述夹持驱动装置包括夹持油缸，所述夹持油缸水平设置。
15.优选的，所述夹持部包括夹板，所述夹板用于夹持固定轨枕；所述夹板下部的内侧
壁上可拆卸连接有夹持件，所述夹持件用于夹持钢轨。
16.优选的，所述框架机构包括有底支撑体、连接轴和侧支撑板，其中：
17.所述底支撑体与所述夹持框架的上端转动连接，所述底支撑体与所述侧支撑板固定连接或转动连接，相对设置的所述支撑板上穿设有用以与臂结构设备连接的连接轴。
18.优选的，所述换轨装置还包括有限位杆，所述限位杆固定在所述夹持框架上，其底部设置有用于抵靠轨枕上表面的平面。
19.优选的，所述限位杆的数量为两根，且所述限位杆分别位于两个所述夹持部之间并相对竖直布置于所述夹持框架的内侧。
20.本实用新型提供的一种与臂结构连接的换轨装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：框架机构与臂结构设备连接，臂结构设备能够带动换轨装置移动，偏转驱动装置伸缩时能够推动夹持机构相对于框架机构转动，从而调节框架机构与夹持机构之间的夹角，可以通过调整合适的角度夹取和放置轨枕，使用方便，提高换轨的工作效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是与臂结构连接的换轨装置的整体结构示意图；
23.图2是夹持机构的整体结构示意图；
24.图3是与臂结构连接的换轨装置夹持轨枕时的示意图；
25.图4是与臂结构连接的换轨装置夹持钢轨时的示意图；
26.图5是换轨装置与臂结构设备连接时的工作状态示意图。
27.图中100、臂结构设备；1、框架机构；2、偏转油缸；3、夹持机构；4、连接轴；5、侧支撑板；6、回转体；7、底支撑体；8、夹持框架；9、夹持油缸；10、连接板；11、夹板；12、夹持件；13、连接座。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型实施例提供了一种与臂结构连接的换轨装置，能够与臂结构设备连接更平稳的夹持更换轨枕，使用方便，提高换轨的工作效率。
32.下面结合图1-图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
33.如图1-图5所示，本实施例提供了一种与臂结构连接的换轨装置，包括夹持机构3、偏转驱动装置和能与臂结构设备100转动连接的框架机构1，其中：夹持机构转动连接于框架机构1下端，且其具有至少两个能够张合的夹持部；偏转驱动装置倾斜设置并转动连接于框架机构1上，且其伸缩端与夹持机构3转动连接，偏转驱动装置伸缩时能推动夹持机构3相对于框架机构1转动，并能使夹持部保持水平。
34.其中，臂结构设备100指的是具有机械臂的操作车，该操作车为本领域内的成熟技术，在此不做赘述。
35.本实施例的一种与臂结构连接的换轨装置，框架机构1与臂结构设备100连接，臂结构设备100能够带动换轨装置移动，偏转驱动装置伸缩时能够推动夹持机构3相对于框架机构1转动，从而调节框架机构1与夹持机构3之间的夹角，可以通过调整合适的角度夹取和放置轨枕。使用方便，提高换轨的工作效率。
36.作为可选的实施方式，参见图1、图3和图4所示，偏转驱动装置包括偏转油缸2，夹持机构3的上表面设置有连接座13，偏转油缸2的伸缩端与连接座13转动连接。参见图1，连接座13的数量有两个，两个连接座13相对设置，偏转油缸2的伸缩端延伸至两个连接座13之间并与连接座13转动连接。偏转油缸2的固定端上套设有筒体，筒体与框架机构1转动连接从而使得偏转油缸2与框架机构1之间的角度可以调节。
37.当偏转油缸2伸缩时能够通过连接座13推动或拉动夹持机构3转动，其中，夹持机构3以其与框架机构1之间的连接轴4为轴心转动，这样夹持机构3可以通过调整合适的角度夹取和放置轨枕提高更换轨枕的工作效率。
38.本实施例中提供了一种夹持机构3的实施方式，参见图1和图2所示，夹持机构3还包括有夹持框架8和夹持驱动装置，其中：夹持框架8的顶部与框架机构1转动连接，相对设置的两个夹持部中，其中之一与夹持驱动装置的固定端转动连接，其中另一与夹持驱动装置的伸缩端转动连接，且两者均与夹持框架8转动连接；夹持驱动装置伸缩时能带动夹持部相向和背向运动从而使两个夹持部张开与合拢。作为可选的实施方式，参见图1，夹持驱动装置包括夹持油缸9，夹持油缸9水平设置。
39.参见图1所示，夹持部包括夹板11。
40.夹持油缸9的作用是通过伸缩端的伸缩运动实现两个夹板11之间的张开、合拢，当两个夹板11张开时能够使待更换的轨枕位于两者之间，当两个夹板11合拢时能够夹持固定轨枕，臂结构设备带动整个换轨装置移动，从而实现轨枕的更换。
41.其中，上述两个相对设置的夹板11中，至少一个夹板11在夹持油缸9的带动下沿朝向另一夹板11和背离另一夹板11的方向移动，从而实现两个夹板11的张合。
42.为了能够更为稳定的夹持轨枕，使轨枕能够保持固定在两夹板11中心的位置，本
实施例中的两个夹板11同步运动。作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，夹持机构3还包括有连接板10，连接板10倾斜设置，且其上端和下端分别与两个相对设置的夹板11转动连接，以使两个夹板11同步运动。
43.上述连接板10的作用是使两个夹板11同步运动，从而使两个夹板11在夹持机构3中心的位置合拢，这样能够更为稳定的夹持固定轨枕。参见图1和图2所示，当夹持油缸9伸出时，推动与其伸缩端连接的夹板11朝向另一夹板11运动，该夹板11带动连接板10移动，连接板10带动另一夹板11移动，这样能够实现两个夹板11同步张开。当夹持油缸9伸缩时，推动与其伸缩端连接的夹板11背离另一夹板11运动，该夹板11带动连接板10移动，连接板10带动另一夹板11移动，这样能够实现两个夹板11同步合拢。
44.作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，夹持框架8包括顶板和两个相对设置的侧板，顶板与框架机构1转动连接，两个夹板11位于两个侧板之间，并能在其中做张合运动。参见图1和图2所示，两个夹板11位于两侧板之间，保证两者张合及收拢的动作更稳定。
45.除了可以更换轨枕之外，本实施例的换枕装置还能够更换钢轨，作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，夹持部包括夹板11，夹板11下部的内侧壁上设置有夹持件12，夹持件12与夹板11可拆卸连接，用于夹持钢轨。
46.参见图4，夹持件12的内轮廓与钢轨的外轮廓相匹配，夹持件12固定在夹板11的下端内侧时，能够夹持钢轨，从而实现钢轨的更换。参见图3，当夹持件12与夹板11拆卸后，夹板11用于夹持轨枕，从而实现轨枕的更换。
47.作为可选的实施方式，参见框架机构1包括有底支撑体7、连接轴4和侧支撑板5，其中：底支撑体7与夹持框架8的上端转动连接，底支撑体7与侧支撑板5固定连接或转动连接，相对设置的支撑板上穿设有用以与臂结构设备连接的连接轴4。
48.底支撑体7用以与夹持机构3连接固定，底支撑体7与侧支撑板5之间通过回转体6连接，如图1所示，回转体6用于带动底支撑体7转动，其为本领域内的成熟技术，在此不做赘述。或者底支撑体7与侧支撑板5之间固定连接，此时整个换轨装置的转动通过臂结构设备实现。
49.作为可选的实施方式，参见图1所示，换轨装置还包括有限位杆，限位杆固定在夹持框架8上，其底部设置有用于抵靠轨枕上表面的平面。
50.当两夹板11合拢夹持固定轨枕时，限位杆底部的平面抵靠在轨枕的上表面，防止轨枕移动，保证两夹板11稳定夹持轨枕，防止轨枕从两夹板11之间脱落。
51.作为可选的实施方式，参见图1-图4所示，限位杆的数量为两根，且两根限位杆分别位于两个夹持部之间并竖直相对布置于夹持框架8的侧板内侧，使得轨枕稳定夹持固定在两个夹板11之间。
52.参见图5所示，本实施例的换轨装置与臂结构设备100上的机械臂连接，臂结构设备带动整个换轨装置移动，参见图3所示，两个夹板11合拢时能够夹持固定轨枕，从而更换轨枕；参见图4所示，当夹持件12固定在夹板11上时，夹持件12固定钢轨，从而更换钢轨。在上述两过程中，都能偏转油缸2的伸缩，带动夹持机构3相对于框架机构1转动，从而使夹持机构3可以调整合适的角度，机械化操作，可以进行换轨作业、夹持和移动钢轨，提高作业效率。
53.在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或
示例中以合适的方式结合。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。