一种保温棉管自动生产设备的制作方法

1.本发明属于管道保温行业中保温棉管生产领域，尤其涉及一种保温棉管自动生产设备。


背景技术：

2.保温棉管多用于管道的保温隔热，保温棉管一般包括：岩棉管、硅酸铝棉管、玻璃棉管等，上述保温棉管使用的原材料分别是由岩棉胶棉、硅酸铝胶棉、玻璃棉胶棉等的保温胶棉制作而成，厂家在生产保温棉的过程中，特意在保温棉细小的纤维上均匀附着有一层粘合剂，附着有粘合剂的保温棉俗称保温胶棉，当把保温胶棉通过辗轧对辊辗轧过程中，在粘合剂的作用下初步形成成形保温棉管坯，含有粘合剂的成形保温棉管坯在通过固化炉高温固化定型，经一定时间的高温固化定型后形成保温棉管，现有的保温棉管生产工艺为传统手工工艺，生产过程需要员工多、重体力、产能低、高耗能；生产出的产品质量层次不齐，比如：保温棉管管壁薄厚不均，外表面凹凸不平、截面不整齐、长短不一至等，传统生产工艺从固化炉生产出的保温棉管可以直接售卖，但因为不规整，很多客户经常会让生产厂家将定型好的保温棉管再次深加工，例如：截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、包装等工序，这些工序都需要按照客户需求另行加工，每项工序都另行需要至少两个人去操作，耗时、耗力、成本高，因此急需一种可以自动化生产保温棉管的设备，从而节省人力，提高生产效率并降低成本的同时，还需要更加的节能环保。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种保温棉管自动生产设备,以解决可以自动化生产保温棉管实现节省人力、提高效率、降低成本、节能环保、外观规整等技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的一种保温棉管自动生产设备的具体技术方案如下：
5.一种保温棉管自动生产设备，包括：管芯，管芯为圆柱状，管芯的管体外径用于确定成品保温棉管的内径；辗轧成形装置，对卷绕在管芯管体外表面上的保温胶棉进行辗轧成形，并初步控制辗轧成形后的成形保温棉管坯的长度和壁厚；固化炉装置，对成形保温棉管坯进行高温固化定型，固化定型完成后成为定型保温棉管坯；后续成型装置，可对定型保温棉管坯进行卡接、截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管其中一项或多项工序，工序完成后成为成品保温棉管。
6.进一步，所述管芯包括管体和管芯中心轴，管体两端端面的中心分别固定连接有管芯中心轴，管芯中心轴自由端的端头直径大于管芯中心轴卡设部位且呈“t”形，管芯中心轴自由端的端头还设置有卡接凹槽，管芯中心轴自由端的中心设置有中心孔，管体与管芯中心轴为同一个轴心，管芯中心轴都是统一标准件，尺寸大小一致。
7.进一步，所述辗轧成形装置包括辗轧成形机架以及安装在辗轧成形机架上相互对应且平行的辗轧辊i和辗轧辊ii，辗轧辊i和辗轧辊ii在可同步调节的辗轧辊调节丝杠的调
节下可实现相向或相反的运动，从而调节辗轧辊i和辗轧辊ii之间的轴距，辗轧辊i和辗轧辊ii在辗轧驱动装置的驱动下转动，可以在抓取位移装置的辅助下对卷绕在管芯管体外表面上的保温胶棉进行辗轧成形，辗轧成形为成形保温棉管坯。
8.进一步，所述固化炉装置包括炉体框架，炉体框架上通过轴承固定座活动连接有一根主动轴和多根被动轴，主动轴上设置有一组主动链轮，多根被动轴上相应设置有多组被动链轮，一组主动链轮和多组被动链轮之间通过两侧可同步循环转动的输送链条连接，两侧的输送链条通过连接在主动轴一端的动力源提供输送动力，在固化炉装置中设置有可提供热源的供热装置，为使固化炉装置更好的保温节能，在固化炉装置中炉体框架上还设置有炉体保温层，因加热的热空气上升的自然现象，固化炉装置的入料口和出料口分别设置在固化炉装置的相对应两侧的下部，既能保证成形保温棉管坯输入和定型保温棉管坯的输出，同时能够减少固化炉装置的热量损失，另外，主动轴和多根被动轴与炉体框架活动连接的轴承固定座设置在炉体保温层的外侧。
9.进一步，所述两侧可同步循环转动的输送链条有同样数量的单元，而且两侧的单元之间都互相对应，每个单元上设置有外形及尺寸都相同的“l”形状的槽体，该“l”形状的槽体用于放置管芯两端的管芯中心轴，管芯中心轴自由端的端头直径大于管芯中心轴卡设部位且呈“t”形，管芯中心轴自由端的端头直径也大于输送链条每个单元上设置的“l”形状槽体的槽宽，管芯中心轴卡设部位小于输送链条每个单元上设置的“l”形状槽体的槽宽，这种结构可以使管芯等同成形保温棉管坯牢固的卡设在输送链条上，当输送链条携带着成形保温棉管坯在输送过程中，不会因成形保温棉管坯轴向移动导致成形保温棉管坯脱离输送链条，另外，在输送链条和托轨相互配合下可以保证输送链条携带着成形保温棉管坯360度翻转并在固化炉内固化定型时，使成形保温棉管坯不脱离输送链条，成形保温棉管坯经高温固化定型后成为定型保温棉管坯。
10.进一步，所述后续成型装置包括后续成型装置机架，在后续成型装置机架两侧分别设置有旋转盘，旋转盘通过转盘轴和安装在转盘轴两端的轴承座与后续成型装置机架转动连接，转盘轴的一端还转动连接有气电滑环机构，气电滑环机构可以源源不断的给固定连接在间歇性旋转的旋转盘上的卡接机构提供电能和气能，用于驱动卡接机构的气缸和卡接动力源，此外在后续成型装置机架上还设置有可驱动旋转盘转动的旋转盘驱动装置。
11.进一步，所述后续成型装置中在两侧旋转盘上对应设置有工位，工位上安装有卡接机构，卡接机构用于对管芯等同于对定型保温棉管坯进行卡接，可以使定型保温棉管坯进行转动，也可以保持静止，不会随意转动。
12.进一步，所述后续成型装置共分为六个工位，其中第一工位为卡接工位，第二工位为截面齐头工位，第三工位为表面磨光工位、第四工位为轴向开口工位、第五工位为表面覆膜工位、第六工位为脱管工位，其中第二工位、第三工位、第四工位也可以根据生产需求进行设计并任意调换位置。
13.进一步，所述卡接机构分别安装在两侧的旋转盘对应工位的两侧，卡接机构包括卡接机构i和卡接机构ii，卡接机构i包括卡接气缸i和卡接顶尖i，卡接机构ii包括卡接气缸ii和卡接顶尖ii，在卡接气缸i和卡接气缸ii的作用下分别使得卡接顶尖i和卡接顶尖ii前后移动，卡接顶尖i和卡接顶尖ii前端部分可深入到管芯两端的管芯中心轴的中心孔内，在卡接机构i和卡接机构ii的共同配合下完成对管芯等同于对定型保温棉管坯的卡接，其
中，卡接机构i上还设置有卡接动力源和动联接机构，在卡接动力源的驱动下可使卡接顶尖i转动，从而驱动卷绕并固化定型在管芯管体上的定型保温棉管坯进行转动，也可在卡接动力源作用下使得定型保温棉管坯保持静止，不会随意转动，为防止定型保温棉管坯转动或静止时，管芯的管芯中心轴与卡接顶尖i之间的接触面出现打滑现象，特在卡接顶尖i的杆体上设置有卡接凸块，该卡接凸块与管芯中心轴上的卡接凹槽相对应，另外，在卡接机构ii上还设置有定位丝杆，通过调整定位丝杆可以调控卡接顶尖ii的行程，用来控制管芯轴向精准定位，为控制管芯轴向更精准定位，卡接气缸ii的伸缩力大于卡接气缸i的伸缩力。
14.进一步，所述第一工位对应的是卡接工位，当定型保温棉管坯从输送装置上输送到后续成型装置的第一工位时，两侧的卡接机构在卡接气缸i和卡接气缸ii的共同配合下，使卡接顶尖i和卡接顶尖ii伸出并深入到管芯的管芯中心轴的中心孔内，将定型保温棉管坯进行卡接使其不脱落并轴向定位。
15.进一步，所述第二工位对应的设置有截面齐头装置，截面齐头装置可对定型保温棉管坯进行截面齐头定长，截面齐头装置包括齐头托架上设置的切割片和为切割片提供旋转动力的齐头电机，通过调整设置在齐头托架上的两个切割片之间的距离，从而可以调整定型保温棉管坯的长度，此外在截面齐头装置的齐头托架上还设置有可调限位滑轮，可调限位滑轮用来限制切割片的切割深度，防止切割片触碰到管芯的管体，可调限位滑轮的位置是可调整的，使可调限位滑轮的前端与管芯的管体外表面之间的最短距离小于切割片的前端与管芯的管体外表面之间的最短距离，齐头操作时，两个切割片与可调限位滑轮同步向前移动，当可调限位滑轮向前移动接触到管芯的管体表面时，切割片无法再向前移动，与此同时对定型保温棉管坯进行切割，这样的话，既可以完成对定型保温棉管坯的截面齐头，又可以防止切割片切割到管芯的管体，待定型保温棉管坯旋转一周后切割完成，两个切割片与可调限位滑轮同步向后移动，完成截面齐头工序。
16.进一步，所述第三工位对应的设置有表面磨光装置，表面磨光装置是通过磨光轮对定型保温棉管坯的外表面进行磨光，表面磨光装置包括拖架和设置在拖架前端的磨光轮，拖架上还设置有为磨光轮提供旋转动力的磨光电机，拖架前端还设置有限位压轮，限位压轮的位置是可以调整的，限位压轮和磨光轮共同配合确定定型保温棉管坯的壁厚，当对定型保温棉管坯进行外表面磨光时，拖架上设置的磨光轮和限位压轮同步前进，当限位压轮抵住管芯的管体外表面时，磨光轮就无法往前移动了，也就是说限位压轮的前端与管芯的管体外表面之间的最短距离小于磨光轮前端与管芯的管体外表面之间的最短距离，两者的距离差确定了定型保温棉管坯的壁厚，待定型保温棉管坯旋转一周后表面磨光完成，拖架上设置的磨光轮和限位压轮等机件同步向后移动，完成表面磨光工序。
17.进一步，所述第四工位对应的设置有轴向开口装置，轴向开口装置包括设置在移动滑框上开口电机连接的锯切片，锯切片可沿定型保温棉管坯的轴向方向平行运动并将定型保温棉管坯轴向开口，此外移动滑框活动连接在拖车上，拖车靠近定型保温棉管坯一侧还设置有可调限位板，当拖车向前移动时，设置在移动滑框上的开口电机连接的锯切片连同可调限位板同步向前移动，当可调限位板抵在管芯的管体外表面上时，限制拖车继续向前运动，起到限位的作用，同时锯切片也停止向前运动，防止锯切片锯切到管芯的管体，通过调整可调限位板的位置，使其可调限位板接触管芯的管体外表面时，锯切片触碰不到管芯的管体，这样在锯切片在锯切过程中不会接触到管芯的管体，但在锯切片高速旋转作用
下剩下距离的保温棉也被挤压切开。
18.进一步，所述第五工位对应的设置有表面覆膜装置，表面覆膜装置包括设置在覆膜装置主架上的支点主动辊、活动连接在支点主动辊上的摇臂框架、摇臂框架上设置的可旋臂和测速辊及编码器、以及用来为传输薄膜需驱动支点主动辊和覆膜辊的覆膜驱动装置，可旋臂一端上设置的测速辊的输出轴与编码器的输出轴之间互连，测速辊和编码器可自由同时转动，编码器可通过测速辊检测定型保温棉管坯的速度，编码器将实时检测到定型保温棉管坯外表面的线速度传输到中央控制器，再由中央控制器对覆膜驱动装置的旋转速度进行控制，使得覆膜驱动装置带动支点主动辊和覆膜辊向前输送薄膜的速度与薄膜覆在定型保温棉管坯外表面的线速度一致，在覆膜过程中，测速辊紧压在定型保温棉管坯的外表面上，其用来检测定型保温棉管坯旋转时外表面的线速度，待中央控制器检测到定型保温棉管坯旋转一周即表面覆膜完成，中央控制器控制设置在覆膜辊上方对应的剪切轴上的剪切刀将薄膜横向切断。
19.进一步，所述第六工位对应设置有脱管装置，脱管装置包括可调挡板和固定挡板，在可调挡板的一侧设置有脱管装置框架，脱管装置框架上设置有可前后移动的脱管架，脱管架上设置有相互对应的卡钳臂，卡钳臂是用来咬合并钩掐住定型保温棉管坯中间管芯端面的管芯中心轴，该管芯中心轴自由端的端头直径大于管芯中心轴卡设部位且呈“t”形，而卡钳臂与管芯中心轴的咬合处的卡钳臂上设置有凸块，这种结构可以使卡钳臂牢固的咬合并钩掐住管芯中心轴，防止卡钳臂向后拉拽管芯中心轴时二者脱离，在脱管时，卡钳臂咬合并钩掐住自由掉落到可调挡板和固定挡板之间的定型保温棉管坯中间管芯端面的管芯中心轴，在可调挡板和固定挡板的配合下，脱管架在脱管电机的驱动下向后移动可顺畅的把管芯从定型保温棉管坯中拉拽出并将两者分离。
20.进一步，所述抓取位移装置包括纵向臂，纵向臂向下移动的可控行程和辗轧辊i与辗轧辊ii之间的可调轴距的共同配合下，决定了成形保温棉管坯的壁厚，在纵向臂上相对设置并且可相对移动的设置有横向移动臂i和横向移动臂ii，横向移动臂i和横向移动臂ii的下部分别固定连接有法兰i和法兰ii，法兰i和法兰ii其内径大于管芯的管体外径，其外径等于或小于辗轧成形后的成形保温棉管坯的直径，在横向移动臂i和横向移动臂ii作用下通过法兰i和法兰ii对成形保温棉管坯进行初步定长。
21.进一步，所述纵向臂两侧的底部分别固定连接有抓取装置i和抓取装置ii，抓取装置i包括抓取气缸i和抓取顶尖i，抓取装置ii包括抓取气缸ii和抓取顶尖ii，在抓取气缸i和抓取气缸ii的作用下可分别使得抓取顶尖i和抓取顶尖ii前后移动，抓取顶尖i和抓取顶尖ii前端部分可深入到管芯两端的管芯中心轴的中心孔内，其中抓取装置ii上设置有可调定位螺栓，通过调整可调定位螺栓控制抓取顶尖ii的行程，用来控制管芯轴向精准定位，为控制管芯轴向更精准定位，抓取气缸ii的伸缩力大于抓取气缸i的伸缩力，在抓取装置i和抓取装置ii的共同配合下完成对管芯的抓取。
22.进一步，所述纵向臂上固定连接的抓取装置ii与旋转盘上安装的卡接机构ii结构相近，都具备将管芯轴向定位功能，并且抓取装置ii与卡接机构ii都位于该保温棉管自动生产设备的同一侧。
23.进一步，所述辗轧成形装置前端还包括布棉平台，布棉平台包括平台主架，平台主架上设置有平台，平台上可以进行保温胶棉的铺放，在靠近辗轧成形装置一端的平台主架
两侧对应设置有定位支架，两侧的定位支架的顶端设置有定位凹槽，管芯两端的管芯中心轴可放到定位凹槽内，从而对管芯起到定位的作用，从而方便抓取位移装置对管芯的抓取。
24.进一步，所述固化炉装置与后续成型装置之间还包括输送装置，输送装置是将从固化炉装置出料口输出的定型保温棉管坯输送到后续成型装置，输送装置其中包括输送机架，输送机架两个侧边设置的循环转动的履带与固化炉装置中两侧的两条输送链条和后续成型装置的卡接工位相对应，在两侧的履带上设置有位置相对应的推送板，推送板与履带固定连接，推送板跟随履带一起转动，当定型保温棉管坯从固化炉的出料口处的输送链条上掉落到输送架的履带上，即管芯两端的管芯中心轴分别搭设在输送装置两侧的履带上，输送电机通过驱动主动履带轮从而驱动循环转动的履带及推送板，从而推动管芯两端的管芯中心轴从固化炉的出料口处向后续成型装置第一工位处移动。
25.进一步，所述后续成型装置中还包括传递装置和传送装置，传递装置包括传递翻板，传递翻板通过传递支点与后续成型装置机架活动连接，传递翻板与后续成型装置机架之间还设置有传递气缸，在传递气缸的作用下，可使传递翻板绕传递支点转动，传递翻板位于固定挡板和可调挡板之间的下方，当定型保温棉管坯与管芯分离后，定型保温棉管坯成为成品保温棉管掉落到传递翻板上，然后在传递气缸的作用下，传递翻板承载有成品保温棉管的一侧翘起，另一侧下压，使得成品保温棉管从传递翻板滚落到传送装置上，再由传送装置将成品保温棉管输送到成品库或者打包装置进行打包装工序。
26.进一步，所述该保温棉管自动生产设备中的各种类型的电机、动力源、气缸等驱动装置以及电控器件等在生产过程中均由中央控制器控制，中央控制器可对布棉平台、辗轧成形装置、抓取位移装置、固化炉装置、输送装置、后续成型装置、传递装置、传送装置、运送装置进行操控和参数设定，从而实现保温棉管自动生产设备在生产成品保温棉管过程中的自动化。
27.本发明的保温棉管自动生产设备具有以下优点：该设备的抓取位移装置可以实现对管芯和成形保温棉管坯的自动抓取和移动；辗轧成形装置可以对卷绕在管芯管体外表面上的保温胶棉进行辗轧使之成为成形保温棉管坯，并初步控制成形保温棉管坯的长度和壁厚；固化炉装置实现自动对成形保温棉管坯经过高温固化定型后成为定型保温棉管坯，并且该固化炉占地小，节省空间，减少了热量的损失；输送装置可以对从固化炉内源源不断输出的定型保温棉管坯输送到后续成型装置；后续成型装置可以对定型保温棉管坯自动进行截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管等工序的操作，可以同步进行各工位的操作，提高了效率，也可以根据客户需求进行部分工位的操作；成品保温棉管在通过传递装置、传送装置自动传送到指定位置。本发明的保温棉管自动生产设备，减少了人工操作，可自动化生产保温棉管，其生产效率高、产量高、外观规整、节能环保等优点，减少了人工操作时导致保温棉管的截面不整齐、长短不一致、壁厚不均等问题，提高了产品的质量，并且大大降低了生产成本。
附图说明
28.图1为本发明的保温棉管自动生产设备整体的主视剖面结构示意图；
29.图2为本发明的保温棉管自动生产设备整体的俯视剖面结构示意图；
30.图3为本发明的管芯的俯视结构示意图；
31.图4为本发明的布棉平台、辗轧成形装置和抓取位移装置主视结构示意图；
32.图5为本发明的布棉平台、辗轧成形装置和抓取位移装置俯视结构示意图；
33.图6为本发明的抓取位移装置侧视结构示意图；
34.图7为本发明的抓取装置i未抓取管芯的剖面结构示意图；
35.图8为本发明的抓取装置i抓取住管芯的剖面结构示意图；
36.图9为本发明的抓取装置ii未抓取管芯的剖面结构示意图；
37.图10为本发明的抓取装置ii抓取住管芯的剖面结构示意图；
38.图11为本发明的辗轧成形装置的主视结构示意图；
39.图12为本发明的固化炉装置主视剖面结构示意图；
40.图13为本发明的固化炉装置俯视剖面结构示意图；
41.图14为本发明的管芯在输送链条与托轨相互配合下四种输送方向的结构示意图；
42.图15为本发明的管芯在输送链条上的俯视图；
43.图16为本发明的输送装置的主视结构示意图；
44.图17为本发明的输送装置的俯视结构示意图；
45.图18为本发明的后续成型装置的主视机构示意图；
46.图19为本发明的后续成型装置的俯视剖面结构示意图；
47.图20为本发明的卡接装置i未卡接管芯的剖面结构示意图；
48.图21为本发明的卡接装置i卡接住管芯的剖面结构示意图；
49.图22为本发明的卡接装置ii未卡接管芯的剖面结构示意图；
50.图23为本发明的卡接装置ii卡接住管芯的剖面结构示意图；
51.图24为本发明的截面齐头装置的主视结构示意图；
52.图25为本发明的截面齐头装置的俯视结构示意图；
53.图26为本发明的表面磨光装置的主视结构示意图；
54.图27为本发明的表面磨光装置的俯视结构示意图；
55.图28为本发明的轴向开口装置主视结构示意图；
56.图29为本发明的轴向开口装置俯视结构示意图；
57.图30为本发明的表面覆膜装置的主视结构示意图；
58.图31为本发明的表面覆膜装置的俯视结构示意图；
59.图32为本发明的脱管装置的主视结构示意图；
60.图33为本发明的脱管装置中机械卡钳机构脱管时将管芯中心轴夹持住的俯视结构示意图；
61.图34为本发明的脱管装置脱管完成后机械卡钳机构与管芯中心轴松开后的俯视结构示意图；
62.图35为本发明的机械卡钳机构在脱管时卡钳臂夹持住管芯中心轴的俯视结构示意图；
63.图36为本发明的机械卡钳机构在脱管完成后松开管芯中心轴的俯视结构示意图；
64.图中标记说明：1a、保温胶棉；1b、管芯；1c、管芯中心轴；1e、成形保温棉管坯；1f、定型保温棉管坯；1g、成品保温棉管；2a、平台；2b、定位支架；2c、平台主架；3a、辗轧驱动装置；3b、主动链条轮；3c、链条；3d、辗轧辊i；3e、辗轧辊链轮i；3f、辗轧辊ii；3g、辗轧辊链轮
ii；3h、张紧链轮；3i、辅助链轮；3j、弹簧；3k、辗轧辊调节丝杠；3l、同步调节链轮；3m、同步调节链条；3n、张紧支点；3o、张紧可调支臂；3p、辗轧成形机架；3q、轴承座i；3r、正丝扣螺母；3s、轴承座ii；3t、反丝扣螺母；4a、水平驱动装置；4a1、驱动轴；4a2、驱动齿轮；4b、水平齿条；4c、水平滑轨；4d、拖动臂；4e、纵向驱动装置；4f、纵向丝杠；4g、纵向滑轨；4h、纵向臂；4h1、平衡齿轮；4h2、纵向齿条；4i、横向气缸i；4j、横向气缸ii；4k、横向滑轨；4l、横向移动臂i；4m、横向移动臂ii；4n、法兰i；4o、法兰ii；4p、调节螺栓i；4q、调节螺栓ii；4r、抓取气缸i；4s、抓取气缸ii；4t、连接套筒i；4u、连接套筒ii；4v、连接轴i；4v1、轴承机构i；4w、连接轴ii；4w1、轴承机构ii；4w2、可调定位螺栓；4x、抓取顶尖i；4y、抓取顶尖ii；4z、抓取位移主机架；5a、动力源；5b、动力源齿轮；5c、主动齿轮；5d、主动轴；5e、主动链轮；5f、排气孔；5g、被动链轮a；5i、被动链轮b；5k、被动链轮c；5m、被动链轮d；5o、被动链轮e；5q、被动链轮f；5r、输送链条；5s、托轨；5t、供热装置；5u、散热风筒；5u1、热风口；5v、入料口；5w、出料口；5x、炉体保温层；5y、炉体框架；5z、托举轮；6a、输送电机；6b、输送机架；6c、同步主动轴；6e、主动履带轮；6f、履带；6g、输入履带轮；6h、输入端调节螺栓；6i、输入端可调直臂；6j、输出履带轮；6k、输出端调节螺栓；6l、输出端可调直臂；6m、推送板；6n、装置可调螺栓；7a、旋转盘驱动装置；7b、驱动轮；7c、转盘轴；7d、轴承座；7e、旋转盘；7f、气电滑环机构；7g、卡接气缸i；7h、卡接动力源；7i、卡接顶尖i；7j、动连接轴i；7k、动联接机构；7l、连接架i；7n、卡接气缸ii；7o、卡接顶尖ii；7p、旋转机构；7q、动连接轴ii；7r、连接架ii；7s、定位丝杆；7t、后续成型装置机架；8a、齐头气缸；8b、齐头托架；8c、滑道；8d、直线导轨；8e、滑板；8f、可调限位滑轮；8g、齐头电机；8h、切割片；8i、集尘罩；8j、可调螺杆；8k、可调转轮；8l、同步轴i；8m、同步齿轮i；8n、同步齿条i；8o、固定托架；8q、滑道块；9a、拖架气缸；9b、拖架；9c、直滑轨；9d、磨光电机；9e、传动带；9f，磨光轴；9g、磨光轮；9h、集棉罩；9i、限位压轮；9j、滑轮；9k、平衡件；9l、牵引绳；9m、磨光装置主框架；9n、同步调节轮，9o、同步轴ii，9p、同步齿轮ii，9q、同步齿条ii，9r、减速电机，9s、联动链条，10a、拖车气缸；10b、拖车；10c、线性导轨；10d、滑动导轨；10e、移动滑框；10f、可控电机；10g、齿轮；10h、齿条；10i、开口电机；10j、锯切片；10k、可调限位板；10l、收尘罩；10m、导向滑轮；10n、连接绳；10o、平衡块；10p、轴向开口主框架；10q、同步齿条ⅲ；10r、同步齿轮ⅲ；10s、同步轴ⅲ；11a、覆膜驱动装置；11b、主动履带；11c、支点主动辊；11d、压膜辊；11e、辅助辊；11f、压紧辊；11g、覆膜辊；11h、剪切动力源；11i、剪切轴；11j、调节链轮；11k，覆膜链条；11l、覆膜气缸；11m、薄膜；11n、薄膜支架；11o、喷胶嘴；11p、覆膜装置主架；11q、摇臂框架；11r、联轴器；11s、编码器；11t、测速辊；11u、可旋臂；11v、单向转动链轮；11w、配重块；12a、脱管电机；12b、传动轴；12c、传动机构；12d、脱管齿条；12e、脱管架；12f、机械卡钳机构架；12g、顶杆；12h、卡钳臂；12i、钳臂支点；12j、连杆；12k、连接头；12l、连接框；12m、卡钳气缸；12n、可调挡板；12o、挡板调节机构；12p、固定挡板；12r、脱管装置框架；12s、铝座导轨；12t、平衡轮；12u、管芯托板；12v、托管气缸；13a、传递气缸；13b、传递翻板；13c、传递支点；14、传送装置。
具体实施方式
65.为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种保温棉管自动生产设备做进一步详细的描述。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“一端”、“另一端”、“前侧”、“后侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接,可以是机械连接，可以是旋转连接，也可以是电连接,可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.如图1-36所示，本发明的保温棉管自动生产设备，包括管芯1b，管芯1b用于控制保温棉管的内径；布棉平台，用于铺设保温胶棉1a，并将保温胶棉1a卷绕到管芯1b的管体外表面上，并将卷绕有保温胶棉1a的管芯1b进行定位，或在特定的情况下，将布棉平台上铺设好的保温胶棉1a直接输送至辗轧成形装置，辗轧成形装置，用于对卷绕在管芯1b管体外表面上附着有粘合剂的保温胶棉1a进行辗轧成形，形成成形保温棉管坯1e，并初步控制成形保温棉管坯1e的厚度和长度；抓取移位装置，用于将管芯1b或卷绕有保温胶棉1a的管芯1b移动到辗轧成形装置进行辗轧成形，再将成形保温棉管坯1e移动到固化炉装置入料口5v处并且放置到输送链条5r上；固化炉装置，用于对成形保温棉管坯1e进行高温固化定型，形成定型保温棉管坯1f；输送装置，用于将从固化炉装置输出的定型保温棉管坯1f输送到后续成型装置；后续成型装置，对定型保温棉管坯1f进一步加工，包括截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管；传递装置，用于将定型保温棉管坯1f进一步加工并脱管后形成的成品保温棉管1g传递到传送装置14；传送装置14用于将成品保温棉管1g传送到成品库或传送到包装工序进一步打包装处理；运送装置，用于将脱管后的管芯1b从管芯托板12u上滚落到侧面的管芯1b的回收区域，并将管芯1b通过运送装置运送到布棉平台处进行重复使用。
68.如图3所示，管芯1b包括管体和管芯中心轴1c，管体为两侧面全封闭或半封闭形式的中空的圆柱状，管体两侧面中心分别固定连接有管芯中心轴1c，管芯中心轴1c的端头直径大于管芯中心轴1c卡设部位且呈“t”形，管芯中心轴1c自由端设置有卡接凹槽，管芯中心轴1c自由端中心设置有中心孔，管体与管体两端面分别固定连接的管芯中心轴1c为一个轴心，管芯1b的管体直径用于确定成品保温棉管1g的内径，管芯1b的管体直径可以根据生产需求设置多种不同直径规格的管芯1b，但是所有规格管芯1b的管芯中心轴1c都是统一标准件，尺寸大小一致。
69.如图4-5所示，布棉平台包括平台主架2c，平台主架2c上设置有平台2a，平台2a上可以进行保温胶棉1a的铺放，当保温胶棉1a铺放好后，操作人员将保温胶棉1a卷绕在管芯1b的管体上，此外，平台2a具备有称重功能，可将平台2a上铺放的保温胶棉1a重量显示在平台2a连接的显示器上，可以确保同一批次的每根成品保温棉管1g使用的保温胶棉1a重量一致，在靠近辗轧成形装置一端的平台主架2c的两侧对应设置有定位支架2b，定位支架2b顶端设置有定位凹槽，管芯1b两端的管芯中心轴1c可放到定位凹槽内，从而对管芯1b起到定位的作用，从而方便抓取位移装置对管芯1b的抓取，另外，平台2a还具备输送功能，可以将铺放好的保温胶棉1a输送到辗轧成形装置。
70.布棉平台操作过程：操作人员将保温胶棉1a铺放在平台2a上，并通过重量显示器
上显示的保温胶棉1a重量来控制保温胶棉1a的用量，然后将铺放好的保温胶棉1a缠绕在管芯1b的管体外表面上，随后将缠绕有保温胶棉1a的管芯1b移动到定位支架2b上的定位凹槽内，通过抓取位移装置将定位支架2b上缠绕有保温胶棉1a的管芯1b进行抓取并移动到辗轧成形装置上进行辗轧，当然也可以直接将保温胶棉1a直接输送到辗轧成形装置处，当保温胶棉1a输送至辗轧成形装置上设置的两个辗轧对辊处后，在辗轧对辊旋转的同时将保温胶棉1a缠绕到管芯1b上并辗轧成形。
71.如图4-5和图11所示，辗轧成形装置包括辗轧成形机架3p，辗轧成形机架3p两侧设置有辗轧辊调节丝杠3k，辗轧辊调节丝杠3k上设置有正丝扣螺母3r和反丝扣螺母3t，辗轧辊调节丝杠3k转动时，正丝扣螺母3r和反丝扣螺母3t相向或相反的运动，正丝扣螺母3r与轴承座i3q固定连接，反丝扣螺母3t与轴承座ii3s固定连接，此外还包括辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f，辗轧辊i3d两端的辊轴与对应的轴承座i3q转动连接，辗轧辊ii3f两端的辊轴与对应的轴承座ii3s转动连接，此外辗轧成形机架3p两侧的辗轧辊调节丝杠3k通过同步调节链轮3l和同步调节链条3m相连接，这样两侧的辗轧辊调节丝杠3k可同步调节，使得两侧辗轧辊调节丝杠3k上的正丝扣螺母3r和反丝扣螺母3t同步运动，这样辗轧辊i3d两侧的辊轴在对应的轴承座i3q和正丝扣螺母3r带动下同步运动，同样辗轧辊ii3f两侧的辊轴在对应的反丝扣螺母3t与轴承座ii3s的带动下同步运动，这样可以通过转动辗轧辊调节丝杠3k来调节辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f之间的轴距；此外，在辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f相对应同一侧设置有辗轧辊链轮i3e和辗轧辊链轮ii3g的相同一侧还设置有辅助链轮3i、主动链条轮3b、张紧链轮3h，主动链条轮3b与辗轧驱动装置3a相连，辗轧驱动装置3a带动主动链条轮3b，主动链条轮3b通过链条3c在辅助链轮3i、辗轧辊链轮i3e和辗轧辊链轮ii3g、张紧链轮3h之间传动使得辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f同步转动，其中辅助链轮3i安装在成形机架3p上，张紧链轮3h通过张紧可调支臂3o转动连接在辗轧成形机架3p上的张紧支点3n上，即张紧链轮3h和张紧可调支臂3o可绕张紧支点3n转动，此外辗轧成形机架3p上还设置有弹簧3j，弹簧3j的一端连接在辗轧成形机架3p上，另一端连接在张紧可调支臂3o上，这样在弹簧3j弹力的作用下，张紧链轮3h绕张紧支点3n转动，从而使得链条3c一直保持处于张紧状态，即使在通过辗轧辊调节丝杠3k调节辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f之间轴距时，也可保证在调整过程中，链条3c处于张紧状态，所述辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f相互对应平行设置形成辗轧对辊，辗轧对辊可对卷绕在管芯1b管体外表面上的保温胶棉1a进行辗轧成形。
72.如图4-10所示，抓取位移装置包括抓取位移主机架4z，抓取位移主机架4z上端面设置有可水平移动的拖动臂4d，拖动臂4d分为水平拖动臂和纵向拖动臂，水平拖动臂位于抓取位移主机架4z上方，纵向拖动臂与水平拖动臂固定连接并垂直于水平拖动臂向下延伸，与纵向拖动臂平行且滑动连接设置有纵向臂4h。
73.水平拖动臂上设置有水平驱动装置4a，水平驱动装置4a转动连接有驱动轴4a1，驱动轴4a1两端分别连接有驱动齿轮4a2，抓取位移主机架4z上顶面设置有水平齿条4b和水平滑轨4c，水平齿条4b和驱动齿轮4a2相应设置，水平驱动装置4a带动驱动轴4a1转动，驱动轴4a1带动两端的驱动齿轮4a2在水平齿条4b上转动，从而带动拖动臂4d在水平滑轨4c上水平移动。
74.纵向臂4h可沿纵向拖动臂纵向移动，在纵向臂4h上方的水平拖动臂上还设置有纵向驱动装置4e，该纵向驱动装置4e通过纵向丝杠4f与纵向臂4h连接，并提供纵向臂4h纵向
移动的动力，纵向拖动臂上设置有纵向滑轨4g，纵向臂4h在纵向驱动装置4e和纵向丝杠4f作用下沿着纵向滑轨4g上下移动，此外，纵向臂4h两侧还设置有平衡齿轮4h1，两侧的平衡齿轮4h1之间通过转动轴连接，两个平衡齿轮4h1同步转动，同样的与平衡齿轮4h1相对应的纵向拖动臂上设置有纵向齿条4h2，纵向驱动装置4e通过纵向丝杠4f带动纵向臂4h纵向上下移动时，平衡齿轮4h1同步转动保证了纵向臂4h两侧同步在纵向滑轨4g上移动。
75.纵向臂4h上设置有横向滑轨4k，纵向臂4h上活动连接横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m，横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m之间设置有横向气缸i4i和横向气缸ii4j，横向气缸i4i和横向气缸ii4j反向设置，横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m相对设置，横向气缸i4i和横向气缸ii4j的活塞杆分别与横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m固定连接，横向气缸i4i和横向气缸ii4j的另一端分别连接在纵向臂4h上，横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m在横向气缸i4i和横向气缸ii4j的作用下可沿横向滑轨4k相对移动，此外在横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m之间的纵向臂4h设置调节螺栓i4p和调节螺栓ii4q，通过调整调节螺栓i4p和调节螺栓ii4q的螺栓长度从而调整横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m的行程，横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m下部分别固定连接有法兰i4n和法兰ii4o，法兰i4n和法兰ii4o为圆环状，其内径大于管芯1b的管体外径，其外径等于或小于辗轧成形后的成形保温棉管坯1e的直径。
76.纵向臂4h两侧的底部分别固定连接有抓取装置i和抓取装置ii，抓取装置i包括抓取气缸i4r，抓取气缸i4r与连接套筒i4t固定连接，连接套筒i4t与纵向臂4h一侧固定连接，连接套筒i4t内设有连接轴i4v，连接轴i4v的一端与抓取气缸i4r的活塞杆连接，另一端通过轴承机构i4v1与抓取顶尖i4x转动连接，在抓取气缸i4r的作用下，通过连接轴i4v带动抓取顶尖i4x前后移动，抓取顶尖i4x也可相对连接轴i4v进行转动，抓取顶尖i4x前端部分可深入到管芯中心轴1c的中心孔内，此外抓取顶尖i4x的杆体上设置有卡接凸块，该卡接凸块与管芯中心轴1c上的卡接凹槽相对应，在抓取气缸i4r的行程范围内推动连接轴i4v和抓取顶尖i4x向前移动直至压紧管芯中心轴1c。
77.抓取装置ii与抓取装置i不同之处在于抓取装置ii中设置有定位杆和可调定位螺栓4w2，其他与抓取装置i一致，即抓取装置ii包括抓取气缸ii4s，抓取气缸ii4s与连接套筒ii4u固定连接，连接套筒ii4u与纵向臂4h另一侧固定连接，连接套筒ii4u内设有连接轴ii4w，连接轴ii4w的一端与抓取气缸ii4s的活塞杆连接，另一端通过轴承机构ii4w1与抓取顶尖ii4y转动连接，在抓取气缸ii4s的作用下，通过连接轴ii4w带动抓取顶尖ii4y前后移动，抓取顶尖ii4y也可相对连接轴ii4w进行转动，抓取顶尖ii4y前端部分可深入到管芯中心轴1c的中心孔内，此外抓取顶尖ii4y的杆体上设置有卡接凸块，该卡接凸块与管芯中心轴1c上的卡接凹槽相对应，此外抓取装置ii中在连接套筒ii4u侧面上设置有可调定位螺栓4w2，连接套筒ii4u内的连接轴ii4w上设置有定位杆，该定位杆延伸到连接套筒ii4u外侧，该定位杆的运动轨迹与可调定位螺栓4w2相对应，抓取装置ii通过定位杆和可调定位螺栓4w2的配合来确定气缸ii4s活塞杆的行程，也就是抓取顶尖ii4y的行程，通过调整可调定位螺栓4w2可控制连接轴ii4w的行程，用来控制管芯1b轴向精准定位。
78.在上述抓取装置i和抓取装置ii的共同配合下，管芯1b被两侧的抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y顶住压紧，在抓取装置i的作用下起到了对管芯1b或成形保温棉管坯1e压紧并使其不脱落的功能，在抓取装置ii的作用下起到了对管芯1b或成形保温棉管坯1e压紧并使
其轴向定位功能，即完成对管芯1b的抓取。
79.本实施例中，如果抓取气缸i4r和抓取气缸ii4s采用相同伸缩力的气缸，会导致两者同时伸出时伸缩力的相互抵消，导致管芯1b或成形保温棉管坯1e轴向定位功能不精准或失效，但是管芯1b或成形保温棉管坯1e压紧并使其不脱落的功能不受影响，因此抓取气缸ii4s的伸缩力应大于抓取气缸i4r的伸缩力，在抓取装置i的作用下才能确保对管芯1b或成形保温棉管坯1e压紧并使其不脱落的功能，在抓取装置ii的作用下起到了对管芯1b或成形保温棉管坯1e压紧并使其轴向精准定位功能。
80.抓取位移装置和辗轧成形装置的操作过程：首先，根据保温胶棉1a不同种类的原材料和成品保温棉管1g规格型号大小的不同，分两种辗轧成形操作方式，第一种方式是操作人员将适量的保温胶棉1a铺放在平台2a上，在平台2a上面直接将适量的保温胶棉1a卷绕到管芯1b管体外表面上并放置到定位支架2b顶端设置的定位凹槽里，然后，抓取气缸i4r和抓取气缸ii4s的活塞杆缩回带动抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y缩回，横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m在横向气缸i4i和横向气缸ii4j作用下分别带动法兰i4n和法兰ii4o向两侧移动到纵向臂4h内侧边，抓取位移装置在水平驱动装置4a的作用下，拖动臂4d水平移动到定位支架2b的上方，使抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y与预先放置在平台主架2c两侧定位支架2b上方定位凹槽里的管芯中心轴1c呈一个竖直平面上时停止，然后在纵向驱动装置4e作用下纵向臂4h向下移动，使得抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y同步向下移动到与管芯中心轴1c呈同一轴心后停止，抓取装置i和抓取装置ii共同配合将卷绕有保温胶棉1a的管芯1b抓取住，也就是抓取气缸i4r推动连接轴i4v与抓取顶尖i4x，使得抓取顶尖i4x的前部插入到管芯1b一侧管芯中心轴1c的中心孔中，抓取顶尖i4x的杆体上的卡接凸块与管芯中心轴1c上的卡接凹槽对应卡接，同样，抓取气缸ii4s推动连接轴ii4w与抓取顶尖ii4y，使得抓取顶尖ii4y的前部插入到管芯1b另一侧管芯中心轴1c的中心孔中，抓取顶尖ii4y的杆体上的卡接凸块与管芯中心轴1c上的卡接凹槽对应卡接，从而完成对卷绕有保温胶棉1a的管芯1b的抓取，抓取装置ii上设置有可调定位螺栓4w2，该可调定位螺栓4w2可以限定连接轴ii4w的行程，即可以限制抓取顶尖ii4y的行程，则每次抓取时管芯1b到抓取装置ii的距离都是相同的，而抓取装置i上不设有可调定位螺栓，则在抓取气缸i4r的行程范围内推动抓取顶尖i4x向前移动直至压紧管芯中心轴1c，使得管芯1b被两侧的抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y顶住压紧，完成对管芯1b的抓取，抓取顶尖i4x对管芯中心轴1c起到压紧作用，抓取顶尖ii4y对管芯中心轴1c起到压紧并轴向定位作用，抓取后通过纵向驱动装置4e带动纵向臂4h向上提升，提升后横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m在横向气缸i4i和横向气缸ii4j作用下分别带动法兰i4n和法兰ii4o相向运动，法兰i4n和法兰ii4o的内径大于管芯1b的管体，其外径等于或小于辗轧成形后的成形保温棉管坯1e的外径，并且法兰i4n和法兰ii4o与抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y呈同一轴心，通过调节螺栓i4p和调节螺栓ii4q来限定行程，从而法兰i4n和法兰ii4o可将卷绕在管芯1b外表面上的保温胶棉1a初步定长，再通过水平驱动装置4a带动拖动臂4d水平移动，携带卷绕有保温胶棉1a的管芯1b移动到辗轧成形装置上方，此时的管芯1b的轴向中心线和辗轧对辊即辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f的轴距等分中线在同一垂直平面位置，此时，辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f的轴向与管芯1b的轴向也呈平行状态，与此同时，在辗轧驱动装置3a的驱动下，使得辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f同步转动，再通过纵向驱动装置4e带动纵向臂4h向下移动，将卷绕有保温胶棉1a的管芯1b放置到辗轧对辊上并对保温胶棉1a
进行辗轧成形，通过纵向驱动装置4e驱动并控制纵向臂4h向下移动的行程，来控制管芯1b与辗轧对辊之间的距离，用来控制成形保温棉管坯1e的壁厚，当然生产的成品保温棉管1g的规格型号不同时，需要重新设置纵向驱动装置4e驱动并控制纵向臂4h向下移动的行程和重新调节两个辗轧对辊之间可调的轴距，并在两者互相配合下，共同控制成形保温棉管坯1e的壁厚，辗轧对辊两侧的辗轧辊调节丝杠3k通过两侧相应的同步调节链轮3l和同步调节链条3m相连接，这样的话可以保证辗轧对辊的两侧是同步调整的，此外辗轧对辊在调整过程中是相对运动的，因此两个平行的辗轧对辊不管调节到任何轴距，两个辗轧对辊的等分中线位置不变，这样的话，每次抓取位移装置就可以移动到一个固定位置，简化了抓取位移装置的操作，同理，卷绕有保温胶棉1a的管芯1b放置在定位支架2b上，也是一个固定位置，抓取位移装置可以直接移动到固定位置进行抓取，同样的简化了抓取位移装置的操作，运行更加稳定，拖动臂4d的水平移动和纵向臂4h纵向移动可以是分开运动也可以是二者一块同时运动，卷绕有保温胶棉1a的管芯1b在辗轧成形装置上辗轧后生成成形保温棉管坯1e，然后抓取位移装置将成形保温棉管坯1e移动到固化炉的被动链轮a5g和被动链轮b5i之间两侧的输送链条5r“l”型槽体开口处位置的正上方，也就是两侧的输送链条5r相对应某单元上的“l”型槽体开口处位置与抓取位移装置移动到固化炉装置的被动链轮a5g和被动链轮b5i之间停止后所携带的成形保温棉管坯1e两侧的管芯中心轴1c的轴心位置呈一个平面，此时，再通过纵向驱动装置4e带动纵向臂4h向下移动，直至成形保温棉管坯1e两侧的管芯中心轴1c分别落入输送链条5r两侧的“l”型槽体内停止向下移动，然后抓取位移装置两侧的抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y缩回，成形保温棉管坯1e与抓取位移装置分离，然后再通过纵向驱动装置4e带动纵向臂4h向上移动，此时，完成第一种方式的抓取位移和辗轧成形操作过程；第二种方式与第一种方式不同之处在于：第一种方式中抓取位移装置是将卷绕有保温胶棉1a的管芯1b从定位支架2b上抓取并移动到辗轧成形装置的辗轧对辊上直接辗轧，而第二种方式是抓取位移装置将没有卷绕有保温胶棉1a的管芯1b从定位支架2b上抓取并移动到辗轧成形装置的辗轧对辊上，随后，操作人员将预先铺放在平台2a上的保温胶棉1a通过平台2a的输送功能将保温胶棉1a源源不断的输送至辗轧对辊与管芯1b之间，在辗轧驱动装置3a驱动辗轧对辊同步转动的过程中，并在操作人员的辅助下，将从平台2a上输送过来的保温胶棉1a卷绕到管芯1b管体外表面上，待卷绕的保温胶棉1a达到所需要的厚度时，平台2a停止输送保温胶棉1a，此时，卷绕在管芯1b外表面上的保温胶棉1a与平台2a上的保温胶棉1a自行断开或干预性断开，在卷绕并断开的同时，对卷绕在管芯1b管体外表面上的保温胶棉1a进行辗轧成形，完成第二种方式的抓取位移和辗轧成形操作过程；一般情况下，为了后续成形装置中的表面磨光工序和截面齐头工序的需要，特意将成形保温棉管坯1e的壁厚和长度在辗轧过程中辗轧成略大于成品保温棉管1g的壁厚和长度。
81.如图12-15所示，固化炉装置包括炉体框架5y，炉体框架5y上设置有一根主动轴5d、多根被动轴和输送链条5r，其中主动轴5d两端分别连接有主动链轮5e和轴承固定座，安装在主动轴5d两端的轴承固定座与炉体框架5y两侧转动连接，同样，多根被动轴两端分别连接有被动链轮和轴承固定座，安装在多根被动轴两端的轴承固定座与炉体框架5y两侧转动连接，另外，在固化炉装置同一侧的主动轴5d和多根被动轴对应的同一端分别连接的主动链轮5e和被动链轮上共同使用一条循环运转的输送链条5r连接，在固化炉装置另一侧的主动轴5d和多根被动轴对应的另一端分别连接的主动链轮5e和被动链轮上共同使用另外
一条循环运转的输送链条5r连接，并且两条输送链条5r同步循环运转，所述轴承固定座均设置在炉体保温层5x的外面，目的是为了轴承不会受到炉内高温的影响，提高轴承的使用寿命，主动轴5d一侧同步连接有主动齿轮5c，主动齿轮5c与动力源齿轮5b啮合，动力源齿轮5b与动力源5a连接，被动链轮在固化炉体内或外改变输送链条5r的方向，当连接有动力源齿轮5b的动力源5a转动时，连接在主动轴5d上的主动齿轮5c和主动链轮5e同步转动，使携带着成形保温棉管坯1e两侧的输送链条5r在固化炉内蜿蜒向上或向下并同步传动，这种结构增加了成形保温棉管坯1e的高温固化时间，要比同等长度的普通固化炉生产效率提高几倍，同时节省了固化炉装置的占地空间，固化炉装置的外侧设置有炉体保温层5x，可减少热量的损失，因加热的热空气上升的自然现象，固化炉装置的入料口5v和出料口5w分别设置在固化炉装置的相对应两侧的下部，既能保证成形保温棉管坯1e输入和定型保温棉管坯1f的输出，同时能够减少固化炉装置的热量损失；固化炉装置还包括供热装置5t，供热装置5t向固化炉提供热量，供热装置5t可以是通过电阻通电产生热量，也可以是通过燃烧燃料产生热量，产生的热量通过散热风筒5u和热风口5u1传递到固化炉腔体内，使固化炉腔体内保持一定的温度；输送链条5r每个单元上设置有外形及尺寸都相同的“l”形状的槽体，该槽体用于放置管芯中心轴1c，两侧的输送链条5r上有同样数量的单元，并且两侧的单元之间都互相对应，当管芯中心轴1c放置在输送链条5r“l”形状的槽体内，输送链条5r带动成形保温棉管坯1e进入固化炉内进行高温固化定型，输送链条5r在传输成形保温棉管坯1e过程中，在成形保温棉管坯1e容易脱落的位置和输送链条5r传输距离较长的位置设置托轨5s，一方面防止成形保温棉管坯1e从输送链条5r上脱落，另一方面避免在输送过程中相邻两个链轮之间距离较远，成形保温棉管坯1e在传输过程中对输送链条5r的压力较大导致易损坏，设置托轨5s也对输送链条5r起到支撑作用，输送链条5r在和托轨5s的配合下可以保证输送链条5r携带的成形保温棉管坯1e在360度翻转的情况下，实现在固化炉内不脱落，另外，为防止成形保温棉管坯1e在输送过程中并自由翻转时出现轴向脱落现象，特将管芯中心轴1c自由端的端头直径大于管芯中心轴1c卡设部位且呈“t”形，管芯中心轴1c自由端的端头直径也大于输送链条5r每个单元上设置的“l”形状槽体的槽宽，而管芯中心轴1c卡设部位小于输送链条5r每个单元上设置的“l”形状槽体的槽宽，这种结构可以使成形保温棉管坯1e牢固的卡设在输送链条5r上，当成形保温棉管坯1e在输送过程中并自由翻转时不会出现轴向脱落现象。
82.本实施例中，固化炉内设置有连接在一根主动轴5d上的一组主动链轮5e和连接在六根被动轴上的六组被动链轮，主动链轮5e设置在入料口5v的正上方，另外六组被动链轮分别为被动链轮a5g、被动链轮b5i、被动链轮f5q、被动链轮e5o、被动链轮d5m、被动链轮c5k，被动链轮a5g位于入料口5v处，被动链轮b5i位于炉体外侧，被动链轮a5g的最下侧与被动链轮b5i最上侧在一水平面上，也就是输送链条5r在被动链轮a5g和被动链轮b5i之间是水平的，抓取位移装置将成形保温棉管坯1e也是放置在这一段的输送链条5r某单元上设置的“l”形状槽体内，然后依次再传输进入固化炉内，该段输送链条5r设置成水平方向便于抓取位移装置放置成形保温棉管坯1e，被动链轮f5q位于固化炉中间部位，被动链轮e5o和被动链轮d5m分别位于固化炉内顶部的两侧，被动链轮c5k位于出料口5w处，主动链轮5e和被动链轮a5g、被动链轮b5i、被动链轮f5q、被动链轮e5o、被动链轮d5m、被动链轮c5k都具备将输送链条5r转向功能，因输送链条5r为特殊异形链条，所以将被动链轮a5g和被动链轮f5q
设置为特殊异形链轮，在被动链轮c5k和被动链轮b5i之间设置有托举轮5z若干个，对输送链条5r提供支撑力，本实施例中的供热装置5t通过燃烧燃料的方式进行供热，供热装置5t产生的热空气通过散热风筒5u和热风口5u1进入固化炉内腔，使得成形保温棉管坯1e加热固化定型，另外在固化炉上方的两端还开设有两个排气孔5f，两个排气孔5f处还分别设置有节气阀门，节气阀门用来调节出气量，因成形保温棉管坯1e在高温固化定型过程中需要排放出一小部分废气和水蒸气，所以该排气孔5f将废气和水蒸气经过管道输送至废气处理装置，经处理达标后的废气和水蒸气再排放掉。
83.固化炉装置操作过程：首先，动力源5a带动动力源齿轮5b，动力源齿轮5b带动主动齿轮5c，从而带动安装在主动轴5d两端的两个主动链轮5e，两个主动链轮5e进一步带动主动轴5d两端的输送链条5r同步传动，并在六根被动轴两端的被动链轮a5g、被动链轮b5i、被动链轮f5q、被动链轮e5o、被动链轮d5m、被动链轮c5k和若干个托举轮5z的被动转动的配合下同步转动，抓取位移装置将成形保温棉管坯1e移动到固化炉装置被动链轮a5g和被动链轮b5i之间两侧的输送链条5r某个单元的“l”型槽体开口处时停止，此时，输送链条5r为静止状态，再通过纵向驱动装置4e带动纵向臂4h向下移动，直至成形保温棉管坯1e两侧的管芯中心轴1c分别落入输送链条5r两侧的“l”型槽体内停止向下移动，然后抓取位移装置两侧的抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y缩回，此时，缩回后的抓取顶尖i4x和抓取顶尖ii4y与成形保温棉管坯1e完全脱离，然后再通过纵向驱动装置4e带动纵向臂4h向上移动，然后输送链条5r转动携带着成形保温棉管坯1e向固化炉内运输，然后重复上述操作，抓取位移装置不断的将成形保温棉管坯1e两侧的管芯中心轴1c分别放置到两侧的输送链条5r某单元上设置的“l”形状槽体内后，将成形保温棉管坯1e从入料口5v输送进固化炉装置腔体内，需要注意的是相邻两个预放置成形保温棉管坯1e的输送链条5r单元之间的距离应大于所生产规格的成形保温棉管坯1e的直径，也就是并非每单元上都携带有成形保温棉管坯1e，需按当时生产成品保温棉管1g的规格型号而定，然后在动力源5a的带动下，两侧同步转动的输送链条5r将成形保温棉管坯1e从入料口5v输送进入固化炉内，在固化炉内沿着输送链条5r的运行轨迹运动，向上蜿蜒运动，最后从被动链轮d5m处开始向下运动，运动到被动链轮c5k处，也就是运行到出料口5w时，成形保温棉管坯1e经过高温固化定型形成定型保温棉管坯1f，定型保温棉管坯1f在出料口5w处时，输送链条5r的“l”型槽体的开口正好处于向下倾斜的角度，此处以不在设有托轨5s，定型保温棉管坯1f两端管芯中心轴1c摆脱了托轨5s的束缚，可自动从输送链条5r上脱落，掉落在输送装置上，输送装置将掉落的定型保温棉管坯1f输送出掉落区域或直接输送至后续成型装置后返回到初始状态，从而完成了高温固化定型的工序。
84.如图16-17所示，输送装置是将从固化炉装置出料口5w输出的定型保温棉管坯1f输送到后续成型装置的卡接工位，输送装置包括输送机架6b，输送机架6b的两个侧边与固化炉装置中的两条输送链条5r和后续成型装置的卡接工位相对应，输送机架6b的两端设置有输入履带轮6g和输出履带轮6j，输送机架6b还设置有主动履带轮6e，输送机架6b两侧上的主动履带轮6e通过同步主动轴6c相连，保证两个主动履带轮6e同步转动，同步主动轴6c与输送电机6a相连并且通过轴承连接座与输送机架6b转动连接，输送电机6a为同步主动轴6c提供动力，在输送机架6b两侧分别设置的输入履带轮6g、输出履带轮6j和主动履带轮6e上设置有循环旋转的履带6f，同步主动轴6c与主动履带轮6e在输送电机6a的驱动作用下，
两侧边的两条履带6f也是同步转动的，在两侧的履带6f上分别设置有位置相对应的推送板6m，推送板6m与履带6f固定连接，推送板6m跟随履带6f一起转动，当定型保温棉管坯1f从固化炉的出料口5w处的输送链条5r上掉落到输送机架6b的履带6f上，即管芯1b两端的管芯中心轴1c分别搭设在输送装置两侧的履带6f上，履带6f旋转的同时，推送板6m推动管芯1b两端的管芯中心轴1c向后续成型装置处移动，也就是将定型保温棉管坯1f推送到后续的后续成型装置的卡接工位；此外，在输送机架6b的底部设置有装置可调螺栓6n，通过调节装置可调螺栓6n，可以调节设置在输送机架6b两侧边的履带6f与固化炉的出料口5w处的输送链条5r之间相对应的高度，也可调节设置在输送机架6b两侧边的履带6f与后续成型装置的卡接工位相对应的高度，在长时间输送过程中履带6f会出现松弛、打滑的现象，因此在输送机架6b的两侧的输入端和输出端还设置有输入端可调直臂6i和输出端可调直臂6l，通过调节输入端可调直臂6i，用来调节设置在履带6f上的推送板6m与固化炉装置出料口5w处的输送链条5r之间相对应的间距，通过调节输出端可调直臂6l，用来调节设置在履带6f上的推送板6m与后续成型装置的卡接工位相对应的间距，输入端可调直臂6i和输出端可调直臂6l二者可通过相应的输入端调节螺栓6h和输出端调节螺栓6k来调节伸出的长度，用来调整履带6f的松紧度，同时也有助于履带6f的更换。
85.输送装置操作过程：首先，输送机架6b两侧履带6f上相对应设置的推送板6m的位置处在原点位置状态，所述原点位置也就是当定型保温棉管坯1f两端的管芯中心轴1c从输送链条5r上脱落并掉落在两侧履带6f上时，两侧履带6f相对应设置的推送板6m处在定型保温棉管坯1f的后方，进一步说明就是靠近固化炉装置的一侧，当从固化炉装置炉体内输出的定型保温棉管坯1f输送到出料口5w处时，输送链条5r的“l”型槽的开口正好处于向下倾斜的角度，此处已不在设有托轨5s，定型保温棉管坯1f两端管芯中心轴1c摆脱了托轨5s的束缚，可自行从输送链条5r上脱落并掉落在输送装置上两侧的履带6f上，然后，输送电机6a驱动同步主动轴6c，同时，连接在同步主动轴6c两侧的主动履带轮6e同步驱动搭载有定型保温棉管坯1f的两侧履带6f并向后续成型装置处输送，此时，两侧的履带6f需在两侧的输入履带轮6g和另外两侧的输出履带轮6j的支撑并转向且循环运转状态下实现，使定型保温棉管坯1f在两侧的推送板6m的精准推送下推送至后续成型装置对应的工位处停止，待后续成型装置对应的工位将定型保温棉管坯1f卡接住后，输送电机6a驱动同步主动轴6c、主动履带轮6e以及履带6f和推送板6m等返回原点位置继续待命。
86.后续成型装置可以对从输送装置输送过来的定型保温棉管坯1f进行卡接、截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜、脱管等一系列操作。
87.如图18-19所示，后续成型装置包括后续成型装置机架7t，在后续成型装置机架7t两侧分别设置有旋转盘7e，在旋转盘7e上均匀设置有卡接机构，两侧的旋转盘7e通过转盘轴7c和安装在转盘轴7c两端的轴承座7d与后续成型装置机架7t转动连接，转盘轴7c的一端还转动连接有气电滑环机构7f，气电滑环机构7f可以源源不断的给连接在间歇性360度旋转的旋转盘7e上的卡接机构i和卡接机构ii提供电能和气能，此外在一侧旋转盘7e旁的后续成型装置机架7t还设置有旋转盘驱动装置7a，旋转盘驱动装置7a上安装有驱动轮7b，旋转盘7e上设置有与驱动轮7b相对应的齿牙，该旋转盘驱动装置7a通过驱动轮7b可以向旋转盘7e提供旋转动力，两侧的旋转盘7e分别固定连接在转盘轴7c的两侧上，保证了两侧的旋转盘7e同步转动，在两侧的旋转盘7e可均匀并对应分布若干个工位，本实例中设置有六个
工位，第一工位为卡接工位，第六工位为脱管工位，中间为截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位、表面覆膜工位，其中截面齐头工位、表面磨光工位、轴向开口工位可以根据生产需求进行设计并任意调换位置，另外也可以减少其中一个或多个工位，甚至直接将从固化炉装置出料口5w输出的定型保温棉管坯1f输送至脱管工序进行脱管，但每个工位上都应安装有卡接机构，卡接机构用于对定型保温棉管坯1f进行卡接，卡接后的卡接机构与定型保温棉管坯1f呈同一轴心，卡接机构可以驱动定型保温棉管坯1f旋转，也可以保持静止，六个工位上可以同时对工位上的定型保温棉管坯1f进行相应工位的加工和操作，相应的六个工位加工完成后旋转盘7e旋转60度角，旋转到下一个工位继续进行加工和操作，第六工位将定型保温棉管坯1f脱离后旋转到第一工位继续卡接由输送装置输送过来的下一根定型保温棉管坯1f，当然也可以根据客户的需求只进行六个工位中的部分的工序操作，本实施例中第一工位为卡接工位，第二工位为截面齐头工位，第三工位为表面磨光工位、第四工位为轴向开口工位、第五工位为表面覆膜工位、第六工位为脱管工位。
88.如图18-23所示，卡接机构分别安装在两侧旋转盘7e的对应工位的两侧，卡接机构包括卡接机构i和卡接机构ii，卡接机构i包括卡接气缸i7g，卡接气缸i7g与连接架i7l固定连接，连接架i7l与一侧的旋转盘7e固定连接，连接架i7l内设有动连接轴i7j，动连接轴i7j的一端与卡接气缸i7g的活塞杆通过动联接机构7k连接，另一端与卡接顶尖i7i固定连接，动连接轴i7j可相对卡接气缸i7g的活塞杆转动，在连接架i7l侧边设置有卡接动力源7h，卡接动力源7h与动连接轴i7j花键形式活动连接，卡接动力源7h提供动力使动连接轴i7j可以转动，卡接顶尖i7i跟随动连接轴i7j同步转动，在卡接气缸i7g的作用下，通过动连接轴i7j带动卡接顶尖i7i前后移动，卡接顶尖i7i前端部分可深入到管芯中心轴1c的中心孔内，当管芯1b被卡接机构i和卡接机构ii卡接住后，卡接动力源7h可驱动动连接轴i7j和卡接顶尖i7i转动，卡接顶尖i7i同时驱动卷绕并固化定型在管芯1b管体上的定型保温棉管坯1f进行转动，也可在卡接动力源7h作用下使得定型保温棉管坯1f保持静止，不会随意转动，为防止定型保温棉管坯1f转动或静止时，管芯1b的管芯中心轴1c与卡接顶尖i7i之间的接触面出现打滑现象，特在卡接顶尖i7i的杆体上设置有卡接凸块，该卡接凸块与管芯中心轴1c上的卡接凹槽相对应。
89.卡接机构ii包括卡接气缸ii7n，卡接气缸ii7n与连接架ii7r固定连接，连接架ii7r和另一侧的旋转盘7e固定连接，连接架ii7r内设有动连接轴ii7q，动连接轴ii7q的一端与卡接气缸ii7n的活塞杆连接，另一端通过旋转机构7p与卡接顶尖ii7o转动连接，在卡接气缸ii7n的作用下，通过动连接轴ii7q带动卡接顶尖ii7o前后移动，卡接顶尖ii7o也可相对动连接轴ii7q进行转动，卡接顶尖ii7o前端部分可深入到管芯中心轴1c的中心孔内，此外卡接顶尖ii7o的杆体上设置有卡接凸块，该卡接凸块与管芯中心轴1c上的卡接凹槽相对应，此外卡接装置ii中在连接架ii7r侧面上设置有定位丝杆7s，连接架ii7r内的动连接轴ii7q上设置有定位杆，该定位杆延伸到连接架ii7r外侧，该定位杆的运动轨迹与定位丝杆7s相互对应，卡接装置ii通过定位杆和定位丝杆7s的配合来确定卡接气缸ii7n活塞杆的行程，通过调整定位丝杆7s控制动连接轴ii7q与卡接顶尖ii7o的行程，用来控制管芯1b轴向精准定位。
90.第一工位卡接机构对定型保温棉管坯1f的卡接过程：当定型保温棉管坯1f从输送装置上输送到后续成型装置的第一工位时停止，在确保定型保温棉管坯1f两侧的管芯中心
轴1c恰好与两侧旋转盘7e第一工位上两侧的卡接机构上的卡接顶尖在同一条轴心上，此时，第一工位两侧的卡接机构在卡接气缸i7g和卡接气缸ii7n的共同配合下，卡接顶尖i7i和卡接顶尖ii7o伸出将定型保温棉管坯1f进行卡接，卡接顶尖i7i和卡接顶尖ii7o深入管芯中心轴1c的中心孔内，卡接顶尖i7i和卡接顶尖ii7o上的卡接凸块与管芯中心轴1c的卡接凹槽卡接使其旋转时不打滑，在卡接机构i的作用下起到了对定型保温棉管坯1f压紧并使其不脱落的功能，在卡接机构ii的作用下起到了对定型保温棉管坯1f压紧并使其轴向定位功能，从而完成第一工位卡接机构对定型保温棉管坯1f的卡接，本实施例中，如果卡接气缸i7g和卡接气缸ii7n采用相同伸缩力的气缸，会导致两者同时伸出时伸缩力的相互抵消，导致定型保温棉管坯1f轴向定位功能不精准或失效，但是定型保温棉管坯1f压紧并使其不脱落的功能不受影响，因此卡接气缸ii7n的伸缩力应大于卡接气缸i7g的伸缩力，在卡接机构i的作用下才能确保对定型保温棉管坯1f压紧并使其不脱落的功能，在卡接机构ii的作用下起到了对定型保温棉管坯1f压紧并使其轴向精准定位功能。
91.如图24-25所示，本实施例中第二工位对应设置的为截面齐头装置，可对定型保温棉管坯1f进行截面齐头定长，齐头成需要的长度，截面齐头装置设置在旋转盘7e第二工位所对应的后续成型装置机架7t处，在后续成型装置机架7t上设置有固定托架8o，固定托架8o两侧的上端面上设置有同步齿条i8n和滑道8c，固定托架8o上设置有齐头托架8b，齐头托架8b的两侧分别设置有与同步齿条i8n相对应的同步齿轮i8m、与滑道8c相对应的滑道块8q，此外还设置有齐头气缸8a，齐头气缸8a的一端与齐头托架8b相连，另一端与后续成型装置机架7t相连，在齐头气缸8a的作用下，齐头托架8b可在固定托架8o上沿着滑道8c滑动方向来回移动，齐头托架8b移动时，两侧的同步齿轮i8m也相应的转动并与同步齿条i8n啮合，同时两侧的同步齿轮i8m通过同步轴i8l连接，保证两侧的同步齿轮i8m同步转动，从而保证齐头托架8b的两侧移动保持一致，齐头托架8b上面设置有直线导轨8d，直线导轨8d上相对的设置有两块滑板8e，每块滑板8e上分别安装有齐头电机8g，齐头电机8g上设置有集尘罩8i和切割片8h，此外，齐头托架8b上还设置有可调螺杆8j，可调螺杆8j上相对的设置有正扣螺母和反扣螺母，可调螺杆8j的两侧分别设置有可调转轮8k，可调转轮8k转动可带动可调螺杆8j转动，从而使得可调螺杆8j上的两个螺母相对运动，这两个螺母分别与两块滑板8e固定连接，螺母运动可带动滑板8e在直线导轨8d上移动，从而带动滑板8e上的齐头电机8g移动，两个齐头电机8g可以通过转动可调螺杆8j来调节两个齐头电机8g上设置的切割片8h之间的距离，从而可以调节定型保温棉管坯1f的长度，此外齐头托架8b的两侧的前端还设置有可调限位滑轮8f，可调限位滑轮8f用来限制切割片8h的切割深度，防止切割片8h触碰到管芯1b的管体，切割片8h和可调限位滑轮8f的中心与定型保温棉管坯1f的中心在一个平面上，可调限位滑轮8f的位置是可调整的，使其可调限位滑轮8f的前端与管芯1b的管体外表面之间的最短距离略小于切割片8h的前端与管芯1b的管体外表面之间的最短距离，这样的话在齐头操作时，齐头气缸8a推动齐头托架8b向前移动，当可调限位滑轮8f的前端接触到管芯1b的管体外表面时，在管芯1b旋转的驱动下可调限位滑轮8f随管芯1b旋转，同时起到限位作用，使得齐头托架8b无法再向前，此时，切割片8h对定型保温棉管坯1f进行切割，此时，切割片8h的前端非常接近管芯1b的管体外表面，理论上保温棉并未完全切断，还有一丝连接，但实际在高速切割过程中切掉的棉渣在离心力的推动并挤压下，另外在定型保温棉管坯1f自身旋转作用下，未切除掉的保温棉可完全断开并脱离定型保温棉管坯1f，完成
截面齐头作业，这样的话，既可以完成对定型保温棉管坯1f的截面齐头，又可以防止切割片8h切割到管芯1b的管体，所以切割齐头时只要调整好可调限位滑轮8f的前端与管芯1b的管体外表面之间的最短距离略小于切割片8h的前端与管芯1b的管体外表面之间的最短距离即可，本实施例中优选1-2mm之间。
92.第二工位截面齐头装置的工序操作过程：后续成型装置的第一工位将定型保温棉管坯1f卡接并轴向定位后，旋转盘7e在旋转盘驱动装置7a的驱动下转动，将定型保温棉管坯1f转到第二工位上，卡接动力源7h驱动定型保温棉管坯1f转动，通过调节可调转轮8k调节两个切割片8h之间的距离，从而完成定型保温棉管坯1f的长度的确定，通常相同批次的成品保温棉管1g的长度都是一致的，只要调整一次即可，同时调整或者检查一下可调限位滑轮8f是否相对切割片8h与管芯1b的管体之间的距离更近一点，调整检查好后，齐头电机8g驱动切割片8h转动，然后齐头气缸8a推动齐头托架8b向定型保温棉管坯1f方向移动，切割片8h接触到定型保温棉管坯1f后开始对旋转的定型保温棉管坯1f两端多余的保温棉切割，当可调限位滑轮8f与管芯1b的管体外表面接触后，齐头托架8b无法往前运动，切割掉的保温棉在自转的作用下，与定型保温棉管坯1f脱离，脱离后的棉渣被集尘罩8i收集并通过管道输送至除尘设备，待定型保温棉管坯1f旋转一周后，即定型保温棉管坯1f两端多余的保温棉完全切割完成后，完成截面齐头切割，然后齐头气缸8a退后，从而使得齐头托架8b、齐头电机8g、切割片8h、可调限位滑轮8f等机件向后运动，返回到初始位置，完成定型保温棉管坯1f的截面齐头操作。
93.如图26-27所示，第三工位对应的设置有表面磨光装置，表面磨光装置是对定型保温棉管坯1f的外表面进行磨光，减少在辗轧和固化定型后的定型保温棉管坯1f外表面凹凸不平以及各个方向壁厚不均匀的情况，磨光后使得定型保温棉管坯1f外表面规整、壁厚均匀。
94.本实施例中表面磨光装置安装在第三工位对应的后续成型装置机架7t上，表面磨光装置包括磨光装置主框架9m，磨光装置主框架9m与后续成型装置机架7t固定连接，磨光装置主框架9m上设置有拖架9b，磨光装置主框架9m两侧设置有直滑轨9c，拖架9b可沿直滑轨9c前后移动，磨光装置主框架9m和拖架9b之间还连接有拖架气缸9a，拖架气缸9a一端与拖架9b固定连接，另一端与表面磨光装置主框架9m固定连接，拖架气缸9a为拖架9b在磨光装置主框架9m上前后移动提供了动力，此外在表面磨光装置主框架9m的两侧还设置有同步齿条ii9q，相应的拖架9b两侧相对应设置有同步齿轮ii9p，两侧的同步齿轮ii9p之间通过同步轴ii9o连接，同样的两侧的同步齿轮ii9p和同步轴ii9o可以保证拖架9b在移动过程中，拖架9b的两侧移动保持一致，拖架9b的前端设置有磨光轴9f，磨光轴9f中间部位安装有磨光轮9g，磨光轴9f两端通过轴承联通座与拖架9b转动连接，此外拖架9b上还设置有磨光电机9d，磨光电机9d通过传动带9e与安装在磨光轴9f上的传动轮传动连接，磨光电机9d可通过传动带9e带动磨光轴9f及磨光轮9g转动，在磨光轮9g两侧的拖架9b上还设置有限位压轮9i，限位压轮9i和磨光轮9g共同配合确定定型保温棉管坯1f的壁厚，限位压轮9i可通过设置在拖架9b上的减速电机9r带动联动链条9s从而带动两侧的丝杠和滑动联接在两侧丝杠上的同步调节轮9n，从而前后调节限位压轮9i与磨光轮9g之间的轴距距离，通过减速电机9r和联动链条9s、两侧的丝杠、两侧的同步调节轮9n同样的是为了保证两侧的限位压轮9i同步的移动，防止两侧限位压轮9i移动的距离不一致导致定型保温棉管坯1f磨光后的壁
10r同步运动，从而保证拖车10b的两侧在运动时保持一致，拖车10b上设置有移动滑框10e，移动滑框10e通过拖车10b上面设置的滑动导轨10d与拖车10b活动连接，移动滑框10e可沿着滑动导轨10d在相对定型保温棉管坯1f轴向方向上且平行来回移动，移动滑框10e上设置有开口电机10i，开口电机10i上设置有锯切片10j和收尘罩10l，开口电机10i可驱动锯切片10j转动，此外，拖车10b上两侧还设置有齿条10h，移动滑框10e上设置有相对应的两个齿轮10g，两个齿轮10g之间通过一根联动轴连接，两个齿轮10g之间的联动轴还连接在可控电机10f的输出孔内，可控电机10f固定连接在移动滑框10e上，可控电机10f通过驱动联动轴转动使得两侧的两个齿轮10g同步转动，从而实现移动滑框10e在拖车10b上沿定型保温棉管坯1f轴向方向上且平行来回移动，两个齿轮10g通过联动轴固定连接，使得两边的两个齿轮10g同步转动，从而保证移动滑框10e在拖车10b上移动时两侧保持同步，拖车10b靠近定型保温棉管坯1f的一侧的两端还设置有可调限位板10k，两个可调限位板10k之间的距离与管芯1b的管体长度一致或者略小于管芯1b的管体长度，当拖车气缸10a推动拖车10b向前移动时，可调限位板10k可抵在管芯1b的管体外表面上限制拖车10b继续向前运动，起到限位的作用，还可以防止锯切片10j锯切到管芯1b的管体，通过调整可调限位板10k的位置，使其两侧的可调限位板10k接触管芯1b的管体两侧外表面时，锯切片10j触碰不到管芯1b的管体，使锯切片10j距离管芯1b的管体外表面距离在1-3mm之间，这样在锯切片10j在锯切过程中不会接触到管芯1b的管体，但在锯切片10j高速旋转作用下剩下距离的保温棉也被锯切下来的保温棉渣挤压切开，轴向开口操作过程中，卡接动力源7h控制为静止不旋转状态，致使定型保温棉管坯1f也保持静态不旋转，此外轴向开口装置整体上是向下倾斜的，当轴向开口完成，拖车气缸10a向上回拉时，由于拖车10b、移动滑框10e、开口电机10i、可控电机10f等机件自身重力原因，使得拖车气缸10a回拉时受力较大，容易出现回拉不到位或者减少拖车气缸10a的使用寿命，因此在上述基础上设置了平衡块10o，该平衡块10o与连接绳10n一端连接，连接绳10n另一端通过导向滑轮10m与拖车10b固定连接，这样的平衡块10o的重力通过连接绳10n和导向滑轮10m作用到拖车10b上抵消掉拖车10b和拖车10b上其它机件因自身重力对拖车气缸10a的影响，使得拖车气缸10a在伸出或者回拉时受力一致。
97.第四工位轴向开口装置的工序操作过程：定型保温棉管坯1f经过截面齐头工序和表面磨光工序后，在旋转盘驱动装置7a的驱动下随着旋转盘7e旋转到第四工位，定型保温棉管坯1f在卡接动力源7h作用下保持静止不动，可控电机10f驱动移动滑框10e回到初始位置，也就是回到定型保温棉管坯1f一侧的齐头处，同时开口电机10i驱动锯切片10j旋转，然后拖车气缸10a驱动拖车10b向前移动，移动至可调限位板10k抵在管芯1b的管体两侧外表面上，然后可控电机10f驱动移动滑框10e从而带动旋转的锯切片10j沿管芯1b轴向方向从定型保温棉管坯1f一侧的齐头处向另一侧齐头处运动，对定型保温棉管坯1f进行轴向开口操作，此时收尘罩10l将在轴向开口过程中产生的保温棉棉渣收集并通过管道传送至除尘设备处理，待旋转的锯切片10j从一侧的齐头处移动至定型保温棉管坯1f另一侧的齐头处即轴向开口完成，随后拖车气缸10a向后拉回拖车10b使得拖车10b及拖车10b上的其它机件远离定型保温棉管坯1f，返回到初始位置，同时开口电机10i停止运转，锯切片10j停止转动，完成轴向开口操作。
98.如图30-31所示，第五工位对应的是表面覆膜装置，表面覆膜装置设置在旋转盘7e第五工位所对应的后续成型装置机架7t上，表面覆膜装置主要是向定型保温棉管坯1f的外
表面覆膜，可在不需要轴向开口、表面磨光、截面齐头等工序的情况下在定型保温棉管坯1f外表面覆膜，也可以在轴向开口加工后的定型保温棉管坯1f的外表面覆膜，但覆膜起始位置一般为轴向开口的锯切口位置，待覆膜一周后同样在锯切口位置结束，从而使得薄膜11m覆盖粘连在定型保温棉管坯1f的整体外表面上。
99.表面覆膜装置包括覆膜装置主架11p，覆膜装置主架11p的两侧对应设置有薄膜支架11n，薄膜卷中心的卷轴架设在两侧对应的薄膜支架11n上，薄膜卷在卷轴的辅助下可在薄膜支架11n上转动，覆膜装置主架11p上还设置有覆膜驱动装置11a和支点主动辊11c，支点主动辊11c两侧设有链轮固定连接，覆膜驱动装置11a位于支点主动辊11c的其中一侧，并且相对应在覆膜驱动装置11a输出轴上固定连接有链轮，覆膜驱动装置11a和支点主动辊11c通过主动履带11b传动连接，覆膜驱动装置11a可带动支点主动辊11c转动，与支点主动辊11c相接触的设置有压膜辊11d，薄膜11m可从支点主动辊11c和压膜辊11d之间穿过并将薄膜11m压紧，支点主动辊11c和压膜辊11d转动可带动薄膜11m向前输送，支点主动辊11c两侧还活动连接有摇臂框架11q，摇臂框架11q下部设置有覆膜辊11g，覆膜辊11g一侧设置有单向转动链轮11v，覆膜辊11g一侧设置的单向转动链轮11v与支点主动辊11c同一侧安装的链轮之间通过覆膜链条11k传动连接，所述覆膜辊11g一侧设置的单向转动链轮11v其功能是在没有覆膜链条11k的驱动下，还可以自由沿覆膜链条11k驱动的同一旋转方向自由旋转，在覆膜装置主架11p和摇臂框架11q之间设置有覆膜气缸11l，覆膜气缸11l一端与覆膜装置主架11p连接，另一端与摇臂框架11q连接，摇臂框架11q可在覆膜气缸11l作用下绕支点主动辊11c的轴心转动，此外覆膜辊11g相邻设置有压紧辊11f，薄膜11m从压紧辊11f和覆膜辊11g之间通过并将薄膜11m压紧，在旋转时覆膜辊11g带动薄膜11m向前传输，此外在覆膜辊11g另一侧还设置有可旋臂11u，可旋臂11u的旋转轴心在可旋臂11u的一端并与覆膜辊11g的轴心为同一轴心，可旋臂11u另一端上设置有测速辊11t和编码器11s，测速辊11t的输出轴与编码器11s的输出轴之间互连，测速辊11t和编码器11s可自由同时转动，编码器11s可通过测速辊11t检测转动中的定型保温棉管坯1f外表面的线速度，编码器11s将实时检测的速度传输到中央控制器，再由中央控制器对覆膜驱动装置11a的旋转速度进行控制，使得覆膜驱动装置11a带动支点主动辊11c和覆膜辊11g旋转并向前输送薄膜11m的速度与薄膜11m覆在定型保温棉管坯1f外表面的线速度一致，在覆膜辊11g上侧面还设置有剪切轴11i和喷胶嘴11o，剪切轴11i通过联轴器11r与剪切动力源11h连接，在剪切动力源11h作用下剪切轴11i可对薄膜11m进行切断，喷胶嘴11o可向预粘连在定型保温棉管坯1f一侧面的薄膜11m上喷射速干胶，此外为了防止薄膜11m在支点主动辊11c和覆膜辊11g之间传输距离较长，可在摇臂框架11q上设置辅助辊11e用于对薄膜11m的支撑，在摇臂框架11q上设置有调节链轮11j，可以用来调节覆膜链条11k的松紧程度，保证覆膜链条11k是张紧状态，此外由于摇臂框架11q及摇臂框架11q上的机件在覆膜气缸11l的伸缩时覆膜气缸11l的受力不一致，就是说摇臂框架11q越靠近定型保温棉管坯1f，覆膜气缸11l伸出时会受到摇臂框架11q的重力越大，为了保证覆膜气缸11l的伸缩力一样大，因此在摇臂框架11q的上侧也就是支点主动辊11c的上方设置有配重块11w，配重块11w与摇臂框架11q为固定连接，使得覆膜气缸11l在伸出或者回拉时受力一致，延长覆膜气缸11l的使用寿命。
100.第五工位表面覆膜装置在定型保温棉管坯1f轴向开口后的工序操作过程：定型保温棉管坯1f经过截面齐头工序、表面磨光工序和轴向开口工序后，在旋转盘驱动装置7a的
驱动下随着旋转盘7e旋转到第五工位，覆膜时，覆膜气缸11l将安装在摇臂框架11q上的覆膜辊11g和测速辊11t连同薄膜11m等机件推向定型保温棉管坯1f外表面并紧贴，此时，紧贴的薄膜11m起始位置恰好是轴向开口后定型保温棉管坯1f的锯口缝位置，此时，卡接动力源7h驱动定型保温棉管坯1f旋转，定型保温棉管坯1f旋转的同时带动连接有编码器11s的测速辊11t旋转，编码器11s通过测速辊11t实时检测转动中的定型保温棉管坯1f外表面的线速度，与此同时，编码器11s将测得的速度数据传输给中央控制器，中央控制器发出信号控制覆膜驱动装置11a的转动速度，覆膜驱动装置11a开始驱动支点主动辊11c转动，同时，支点主动辊11c驱动覆膜辊11g转动，使薄膜11m通过支点主动辊11c源源不断的输送给覆膜辊11g，使薄膜11m输出且输出的速度完全由编码器11s和中央控制器控制，在编码器11s和中央控制器控制下，从覆膜辊11g输出的薄膜11m的速度与覆在定型保温棉管坯1f外表面上薄膜11m的线速度相匹配，在卡接动力源7h驱动定型保温棉管坯1f的同时，喷胶嘴11o喷出速干胶喷到预粘连在定型保温棉管坯1f一侧面的薄膜11m上，在定型保温棉管坯1f旋转并驱使测速辊11t、编码器11s旋转的同时，在覆膜辊11g作用下使薄膜11m沾覆在定型保温棉管坯1f的外表面上，待中央控制器检测到剪切轴11i的切断处与定型保温棉管坯1f外表面和覆膜辊11g接触点两处之间的长度等于定型保温棉管坯1f上还未覆膜的长度时，在中央控制器控制剪切动力源11h作用下，剪切轴11i上的剪切刀将薄膜11m横向切断，同时，喷胶嘴11o停止喷胶，同时，由中央控制器控制覆膜驱动装置11a停止转动，利用覆膜辊11g的单向被动旋转功能将该剩余段薄膜11m继续覆在定型保温棉管坯1f上，切断的剩余薄膜11m的末端应正好覆盖在轴向开口处，覆膜一周，然后覆膜气缸11l缩回，将安装在摇臂框架11q上的覆膜辊11g、测速辊11t、编码器11s等机件向后转动返回原点，此时，因覆膜辊11g上的薄膜11m在剪切轴11i处被切断，下一次覆膜工序无法正常进行覆膜，此时由中央控制器控制覆膜驱动装置11a，覆膜驱动装置11a驱动支点主动辊11c旋转，支点主动辊11c驱动覆膜辊11g旋转，使薄膜11m向前输出一定长度至待下次覆膜的初始位，初始位就是覆膜时薄膜11m端部正好位于定型保温棉管坯1f轴向开口的锯口位置。
101.此外在覆膜工序中也可以采用自粘式薄膜11m，也就是薄膜11m背面自带粘接胶，整卷的薄膜11m通过背面的隔离纸隔开，在覆膜过程中无需再通过喷胶嘴11o进行喷射速干胶进行覆膜，但需要在覆膜辊11g上方设置一个收卷装置，将薄膜11m背部的隔离纸与薄膜11m分开并对隔离纸进行收卷，薄膜11m直接用于定型保温棉管坯1f的覆膜。
102.此外在不同的要求下，也可在不需要截面齐头、表面磨光、轴向开口等工序的情况下在定型保温棉管坯1f外表面覆膜。
103.此外在不同的要求下，也可在不需要截面齐头、表面磨光、轴向开口、表面覆膜工序的情况下将定型保温棉管坯1f进行脱管工序。
104.如图32-36所示，第六工位对应的为脱管装置：脱管装置设置在旋转盘7e上第六工位所对应的后续成型装置机架7t上，脱管装置用于将管芯1b与定型保温棉管坯1f分离开，分离后管芯1b运输到布棉平台重复使用，分离后的定型保温棉管坯1f为成品保温棉管1g通过传递装置传递到传送装置14上，通过传送装置14传送到成品库或打包装置进行打包装工序。
105.脱管装置包括可调挡板12n和固定挡板12p，在旋转盘驱动装置7a的驱动下使定型保温棉管坯1f从第五工位旋转到第六工位后，卡接装置的卡接顶尖i7i和卡接顶尖ii7o在
卡接气缸i7g和卡接气缸ii7n作用下收缩，从而使得定型保温棉管坯1f掉落在固定挡板12p和可调挡板12n上，固定挡板12p的一侧为定型保温棉管坯1f掉落后托住管芯中心轴1c的位置，可调挡板12n的一侧为定型保温棉管坯1f掉落后托住管芯1b的管体外表面的下侧面位置，可调挡板12n和固定挡板12p呈“v”形，定型保温棉管坯1f从第六工位掉落在固定挡板12p和可调挡板12n上后自由移动到“v”形最底部，起到一个定位的作用，可调挡板12n可以通过挡板调节机构12o调节可调挡板12n的高度，在可调挡板12n的一侧设置有脱管装置框架12r，脱管装置框架12r侧面设置有铝座导轨12s，可调挡板12n通过铝座导轨12s滑动连接在脱管装置框架12r上，通过调节挡板调节机构12o可使得可调挡板12n沿着铝座导轨12s的滑动方向上下移动，另外固定挡板12p直接连接在后续成型装置机架7t上,由于固定挡板12p上搭放的是管芯中心轴1c，可调挡板12n上搭放的是管芯1b的管体外表面，除管芯1b的管体与管芯中心轴1c等粗之外，需要将可调档板12n调整到比固定挡板12p低，使得定型保温棉管坯1f在固定挡板12p和可调挡板12n上保持水平；脱管装置框架12r两侧上设置有脱管齿条12d，在两侧的脱管齿条12d之间设置有可移动的脱管架12e，脱管架12e两侧及上下均设置有平衡轮12t，脱管架12e上设置有脱管电机12a，在脱管电机12a上连接有传动轴12b，传动轴12b的两端均连接有传动机构12c，两端的传动机构12c还连接有与脱管齿条12d相互咬合的脱管齿轮，在脱管电机12a的驱动下，通过传动轴12b将动力传递给脱管架12e两侧的传动机构12c，再通过两侧传动机构12c驱动连接在传动机构12c上的脱管齿轮，两侧旋转的脱管齿轮充分与脱管齿条12d咬合运行，另外在平衡轮12t的配合下，使脱管架12e在两侧的脱管齿条12d之间可平稳运动且保持平衡状态，脱管架12e上还设置有机械卡钳机构架12f，机械卡钳机构架12f上设置有两个相互对应的卡钳臂12h，两个相互对应的卡钳臂12h通过钳臂支点12i转动连接，此外两个相互对应的卡钳臂12h的一端分别与两个连杆12j一端活动连接，两个连杆12j另一端又与连接头12k活动连接，脱管架12e上还设置有卡钳气缸12m，卡钳气缸12m通过连接框12l与脱管架12e固定连接，卡钳气缸12m的活塞杆通过顶杆12g与连接头12k固定连接，在卡钳气缸12m的活塞杆前后运动作用下可使得相互对应的两个卡钳臂12h张开或者咬合，另外在两个相互对应的卡钳臂12h咬合处分别设置有两个凸块，凸块是用来咬紧并钩掐管芯中心轴1c使其在拉拽时不能脱离，在活塞杆向前伸出时，带动顶杆12g向前运动，通过连杆12j传动动力使得相互对应的两个卡钳臂12h咬合，反之，活塞杆向后运动缩回时相互对应的两个卡钳臂12h张开，相互对应的两个卡钳臂12h与管芯中心轴1c相对应，此外在脱管架12e下方的脱管装置框架12r上设置有管芯托板12u，管芯托板12u与脱管装置框架12r活动连接，此外管芯托板12u的下面设置有托管气缸12v，托管气缸12v一端与管芯托板12u的下端面连接，另一端与后续成型装置机架7t连接，在托管气缸12v的作用下，管芯托板12u围绕管芯托板12u与脱管装置框架12r活动连接处转动，托管气缸12v可以调节管芯托板12u的高低位置，实际生产中，需按照生产的成品保温棉管1g所使用的管芯1b的规格调节管芯托板12u的高低，使管芯托板12u与管芯1b的管体底部外表面等高，这样的话，当管芯1b被拉出来后直接转移到管芯托板12u上。
106.第六工位脱管装置工序的操作过程：定型保温棉管坯1f经过截面齐头工序、表面磨光工序、轴向开口工序、覆膜工序完成后，在旋转盘驱动装置7a的驱动下使定型保温棉管坯1f从第五工位旋转到第六工位，卡接装置的卡接顶尖i7i和卡接顶尖ii7o同时缩回松开定型保温棉管坯1f，定型保温棉管坯1f自由下落，定型保温棉管坯1f中间的管芯1b一端的
管芯中心轴1c搭放在固定挡板12p上，另一侧的管芯1b的管体外表面的下侧搭放在可调挡板12n上后，并自动滚落到固定挡板12p和可调挡板12n的“v”形底部处，起到定位的作用，卡钳气缸12m的活塞杆向回收缩，使得两侧的卡钳臂12h张开，然后脱管电机12a驱动脱管架12e向前运动，运动到管芯中心轴1c位于相互对应的两个卡钳臂12h的张口内停止向前运动，然后卡钳气缸12m活塞杆向前伸出，使相互对应的两个卡钳臂12h咬合住管芯中心轴1c，该管芯中心轴1c自由端的端头直径大于管芯中心轴1c卡设部位且呈“t”形，另外在相互对应的两个卡钳臂12h咬合处分别设置有两个凸块，这种结构可以使相互对应的两个卡钳臂12h牢固的咬合并钩掐住管芯中心轴1c，防止卡钳臂12h向后拉拽管芯中心轴1c时二者脱离，然后脱管电机12a通过驱动脱管架12e在脱管齿条12d上向后运动，将管芯1b拉出，由于可调挡板12n是与管芯1b的管体外表面接触，固定挡板12p是与管芯中心轴1c接触，因此在脱离管芯1b的过程中，管芯1b没有任何机件被阻挡可顺利的被拉出来，由于可调挡板12n挡住了定型保温棉管坯1f，定型保温棉管坯1f被阻挡在固定挡板12p和可调挡板12n之间，当管芯1b被完全拉出脱离后，定型保温棉管坯1f成为成品保温棉管1g并落到传递翻板13b上，定型保温棉管坯1f在脱离管芯1b时，预先将管芯1b的管体外表面的底面与管芯托板12u处于一个平面位置，管芯1b脱离后直接转移到了管芯托板12u上，当管芯1b完全脱离后，也就是脱管电机12a驱动脱管架12e向后拉到最后端也就是原点位置，卡钳气缸12m驱动相互对应的两个卡钳臂12h张开从而松开管芯中心轴1c，然后托管气缸12v控制管芯托板12u向下倾斜，使得管芯1b从管芯托板12u上滚落到侧面的管芯1b回收区域，再将管芯1b通过运送装置运送到布棉平台处进行重复使用。
107.如图32-34所示，传递装置包括传递翻板13b，传递翻板13b通过传递支点13c与后续成型装置机架7t活动连接，传递翻板13b与后续成型装置机架7t之间还设置有传递气缸13a，传递气缸13a一端连接在后续成型装置机架7t上，传递气缸13a另一端连接在传递翻板13b上，在传递气缸13a的作用下，可使传递翻板13b绕传递支点13c转动，传递翻板13b位于固定挡板12p和可调挡板12n之间的下方，当定型保温棉管坯1f与管芯1b分离后，定型保温棉管坯1f成为成品保温棉管1g掉落到传递翻板13b上，然后在传递气缸13a的作用下，传递翻板13b承载有成品保温棉管1g一侧翘起，另一侧下压，使得成品保温棉管1g从传递翻板13b滚落到传送装置14上，然后在传递气缸13a的作用下，将传递翻板13b返回到初始状态，与此同时，滚落到传送装置14上的成品保温棉管1g输送到成品库或打包装置进行打包装工序。
108.由上述的抓取位移装置中纵向臂4h一侧固定连接的抓取装置ii与后续成型装置中旋转盘7e一侧上安装的卡接机构ii结构上相近，都具备将管芯1b轴向定位功能，并且抓取装置ii与卡接机构ii都位于该保温棉管自动生产设备的同一侧。
109.本发明中的各个装置中所使用的各种类型的电机、动力源、气缸等驱动装置以及电控器件等在生产过程中均由中央控制器进行操控和参数设定，以实现从保温胶棉1a加工成成品保温棉管1g生产过程中的自动化生产，可以根据各个机构和各个装置中不同的情况进行不同的运行设置，比如抓取位移装置中的水平驱动装置4a带动拖动臂4d移动的位置、纵向驱动装置4e带动纵向臂4h移动的位置、横向气缸i4i和横向气缸ii4j驱动横向移动臂i4l和横向移动臂ii4m的往复移动的位置、抓取装置i中抓取气缸i4r驱动抓取顶尖i4x以及抓取装置ii中抓取气缸ii4s驱动抓取顶尖ii4y的往复移动、辗轧成型装置中辗轧驱动装置
3a驱动辗轧辊i3d和辗轧辊ii3f的转动速度及启停、固化炉装置中动力源5a驱动输送链条5r的传输速度及启停、固化炉装置中供热装置5t的温度控制及启停、输送装置中输送电机6a驱动履带6f的传输速度及启停、后续成型装置中旋转盘驱动装置7a驱动旋转盘7e的间歇性旋转及启停、旋转盘7e上各个工位上的卡接动力源7h的旋转速度及启停、两侧旋转盘7e上卡接气缸i7g和卡接气缸ii7n驱动卡接顶尖i7i和卡接顶尖ii7o的往复移动及启停、后续成型装置中第一工位的卡接机构在输送装置的配合下对定型保温棉管坯1f的卡接过程、第二工位对应设置的截面齐头装置中齐头电机8g的旋转速度以及齐头气缸8a驱动齐头托架8b的往复移动及启停、第三工位对应设置的表面磨光装置中磨光电机9d的旋转速度以及拖架气缸9a驱动拖架9b的往复移动及启停、第四工位对应的轴向开口装置中开口电机10i和可控电机10f的旋转速度以及拖车气缸10a驱动拖车10b的往复移动及启停、第五工位对应的表面覆膜装置中覆膜驱动装置11a和剪切动力源11h的旋转速度以及覆膜气缸11l驱动摇臂框架11q的往复移动及启停、第六工位对应的脱管装置中脱管电机12a的旋转速度以及卡钳气缸12m和托管气缸12v分别驱动的卡钳臂12h和管芯托板12u的往复移动及启停、传递装置中的传递气缸13a驱动传递翻板13b的往复移动及启停、以及传送装置14和运送装置中的控制等，上述各机构和各装置在中央控制器的精准控制下，从而实现成品保温棉管1g生产过程的自动化。
110.本发明的一种保温棉管自动生产设备，该设备的抓取位移装置可以实现对管芯1b和成形保温棉管坯(1e)的自动抓取和移动；辗轧成形装置可以自动对管芯1b上的保温胶棉1a进行辗轧使之成为成形保温棉管坯(1e)，并初步控制成形保温棉管坯(1e)的长度和壁厚；固化炉装置实现自动对成形保温棉管坯(1e)经过高温固化定型后成为定型保温棉管坯1f，并且该固化炉占地小，节省空间，减少了热量的损失；输送装置可以对从固化炉内源源不断输出的定型保温棉管坯1f输送到后续成型装置；后续成型装置可以对定型保温棉管坯1f自动进行截面齐头、表面磨光、轴向开口、外表面覆膜、脱管等工序的操作，可以同步进行各工位的操作，提高了效率，也可以根据客户需求进行部分工位的操作；成品保温棉管1g在通过传递装置、传送装置14自动传送到指定位置。本发明的保温棉管自动生产设备，减少了人工操作，可自动化生产保温棉管，其生产效率高、产量高、外观规整、节能环保等优点，减少了人工操作时导致保温棉管的截面不整齐、长短不一致、壁厚不均等问题，提高了产品的质量，并且大大降低了生产成本。
111.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。