一种基于PLC自动化的土工布生产加工装置及其使用方法与流程

一种基于plc自动化的土工布生产加工装置及其使用方法
技术领域
1.本发明涉及土工布加工技术领域，具体涉及一种基于plc自动化的土工布生产加工装置及其使用方法。


背景技术：

2.土工布是由合成纤维通过针刺或编织而成的透水性土工合成材料；土工布是新材料土工合成材料其中的一种，成品为布状；土工布的生产工艺流程如下：1将聚丙烯颗粒加入到挤出机内，挤出机能够挤出连续不断地纤维长丝；之后将这些纤维切割成短纤纤维；2将短纤纤维放置在机器中整平并利用梳理机将纤维铺成纤维层；3将纤维层进行传送并进行热压，使得纤维层能够固着形成土工布；4土工布固着工序之后完成后，往往要经过整理工序，以改进产品的质量，或赋予产品一些特殊性能，如防火、阻燃、抗静电、防菌、防霉等，整理加工方法有涂层、叠层、化学处理等。
3.在土工布生产过程中，当需要对土工布进行热压时，通常将热压体进行加热，并将热压体压到纤维层上，使得多层纤维层能够固着形成土工布，而现有的对土工布进行热压处理时存在较多的问题，具体为，多层纤维层进行热压操作时容易发生错位的现象，使得土工布的热压效果差；土工布热压完成后土工布需要其他动力带动土工布前进，造成能源浪费操作麻烦。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种基于plc自动化的土工布生产加工装置及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明提出了一种基于plc自动化的土工布生产加工装置，包括固定架和用于放置土工布的工作平台，所述固定架固定连接有气缸，所述气缸下端设置有热压机构，所述热压机构设置在所述工作平台上方，所述工作平台一侧还设置有用于传输土工布的传送辊；所述固定架两端滑动连接有水平方向设置的移动板，所述移动板上固定连接有限位板，所述限位板通过弹簧连接有对中板，所述对中板与所述移动板滑动连接，所述对中板对称设置在所述热压机构的两侧，所述工作平台两侧开设有供对中板滑动的滑槽，所述对中板与所述滑槽滑动连接；所述传送辊、气缸和热压机构连接有控制器。
7.优选的，所述气缸底端还固定连接有支撑架，所述支撑架连接有竖直齿条；所述工作平台下方设置有齿轮支架，所述齿轮支架转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接有第二齿轮，所述移动板连接有水平齿条，所述第一齿轮与所述竖直齿条相啮合，所述水平齿条与所述第二齿轮相啮合。
8.优选的，所述第一齿轮直径小于第二齿轮直径，初始状态下，所述对中板位于热压机构一侧，当热压机构与土工布留有间隙时，所述对中板移动到热压机构一侧。
9.优选的，还包括滚轮支架，所述滚轮支架设置在所述工作平台一侧，所述传送辊和
所述滚轮支架转动连接，所述传送辊还同轴连接有第三齿轮；所述滚轮支架转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第四齿轮同轴连接有拨轮，所述气缸用于驱动拨轮转动。
10.优选的，所述气缸下端固定连接有固定板，所述固定板转动连接有若干个拨块，所述拨块通过拉簧与所述固定板相连；所述固定板还固定连接有若干个与所述拨块相对应的固定块，固定块设置在相应拨块下方，且拨块下端和固定块上端相接触。
11.优选的，所述拉簧的弹力小于驱动拨轮转动的摩擦力，所述拨块下表面设置有斜面。
12.优选的，当固定板向下运动时，拨块绕固定板转动，此时拨轮不转动，当固定板向上运动时，拨块带动拨轮转动。
13.优选的，所述限位板与所述移动板滑动连接，所述限位板还螺纹连接有起限位作用的螺栓，所述螺栓底端抵接在所述工作平台上。
14.优选的，所述传送辊设置在所述工作平台左侧，所述工作平台右侧设置有导向支架，所述导向支架转动连接有导向轮，土工布铺设在传送辊和导向轮上。
15.本发明还提出了一种基于plc自动化的土工布生产加工装置的使用方法，采用上述的一种基于plc自动化的土工布生产加工装置，包括以下步骤：
16.s1：将土工布铺设在传送辊上，此时土工布位于两个对中板之间，控制器控制气缸和热压机构工作开始；
17.s2：气缸带动热压机构、支撑架和固定板同时向下运动，支撑板通过竖向齿条带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮通过水平齿条带动移动板向外侧移动，带动两个对中板相离运动，同时固定板向下移动时，拨块绕固定板转动，此时拨轮不转动；
18.s3：随着气缸的工作，当热压机构与土工布留有间隙时，对中板移动到热压机构一侧，对中板实现对热压机构的避让工作，随着气缸的继续工作，热压机构完成对土工布的热压工作；
19.s4：控制器控制气缸复位，气缸带动热压机构、支撑架和固定板同时向上运动；
20.s5：固定板向上移动，拨块带动拨轮和第四齿轮转动，第四齿轮通过第三齿轮带动传送辊转动，传送辊进而实现土工布的送料工作，同时支撑架带动移动板复位，进而带动两个对中板相向运动，两个对中板相互配合，完成土工布的对中工作，使土工布仍位于热压机构的正下方；
21.s6：重复步骤s2-s5直至完成土工布的热压工作。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明包括对称设置的对中板，当气缸带动气缸轴向下移动时，通过齿轮齿条的传递作用，可带动两个对中板相离运动，从而实现对中板对热压机构的避让工作，便于热压机构进行土工布的热压工作，同时还可实现土工布的自动对中工作，防止土工布在传送时和热压结束后出现错位等情况，使土工布始终位于热压机构下方，有效提高土工布加工的质量。
24.2.本发明设置有传送辊，当气缸带动固定板向下运动时，拨块绕固定板转动，此时拨块不会带动拨轮转动，因此传送辊也不会转动，便于热压工作的进行，当气缸带动固定板向上运动时，拨块可带动拨轮转动，进而带动传送辊转动，可实现土工布的自动工作，土工
布的热压和送料交替进行，有效提高土工布加工的效率。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本发明中整体主视图；
27.图2是本发明中整体侧视图；
28.图3是图2中a方向结构示意图。
29.附图标记说明:
30.1滚轮支架；2齿轮支架；3第一齿轮；4第二齿轮；5支撑架；6竖直齿条；7移动板；8传送辊；9热压机构；10气缸；11固定架；12对中板；13弹簧；14工作平台；15拨轮；16第三齿轮；17第四齿轮；18拨块；19拉簧；20固定板；21导向支架；22导向轮；23限位板。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.如图1-3所示，本实施例提出了一种基于plc自动化的土工布生产加工装置，包括固定架11和用于放置土工布的工作平台14，固定架11固定连接有气缸10，气缸10下端设置有热压机构9，热压机构9设置在工作平台14上方。
33.固定架11设置在工作平台14的一侧，气缸10竖直方向设置，气缸10包括气缸轴，固定架11开设有供气缸轴自由滑动的通孔，气缸轴和通孔滑动连接，气缸轴的底端和热压机构9固定连接，通孔对气缸轴的运动起到限位和导向的作用，使气缸轴仅可沿竖直方向滑动，而不会发生晃动。
34.热压机构9采用常规的热压装置，热压机构9能够对土工布进行热压处理，使得多层的纤维层能够固着形成土工布，其中土工布的宽度小于热压机构9的宽度，便于热压机构9对土工布进行热压工作。
35.工作平台14一侧还设置有用于传输土工布的传送辊8，传送辊8设置在工作平台14左侧，工作平台14右侧设置有导向支架21，导向支架21转动连接有导向轮22，土工布铺设在传送辊8和导向轮22上。传送辊8工作时，可带动土工布在工作平台14上输送，土工布进而通过导向轮22进入下一道加工工序中。
36.固定架11两端滑动连接有水平方向设置的移动板7，移动板7上固定连接有限位板13，限位板13通过弹簧13连接有对中板12，对中板12与移动板7滑动连接，对中板12对称设置在热压机构9的两侧。
37.其中，对中板12和限位板13均竖直方向设置，对中板12固定连接有若干个导向杆，导向杆贯穿限位板13且和限位板13滑动连接，弹簧13套设在导向杆上，弹簧13的一端和对中板12相连，弹簧13的另一端和限位板13相连，弹簧13位于对中板12和限位板13之间。
38.当移动板7带动限位板13相向运动时，限位板13同时带动对中板12相向运动，在两个对中板12的作用下，可实现土工布的对中工作。初始状态下，此时弹簧13处于正常状态，
两个对中板12之间的距离略小于土工布的宽度，对中板12移动时，弹簧13压缩，两侧对中板12相互配合可实现对土工布的对中，使土工布始终位于热压机构9的正下方，便于热压工作的进行。
39.工作平台14两侧开设有供对中板12滑动的滑槽，对中板12与滑槽滑动连接，滑槽和对中板12的宽度相适配，对中板12可在滑槽内自由滑动。工作平台14包括工作台面和若干个支撑腿，若干个支撑腿放置在地面上，工作台面水平方向设置，工作台面和支撑腿固定连接，土工布放置在工作台面上，对中板12的一部分位于工作台面的上侧，另一部分位于工作台面的下侧。
40.传送辊8、气缸10和热压机构9连接有控制器，控制器具体为plc可编程控制器，可通过控制器对控制气缸10和热压机构9的工作状态，通过在控制器内提前输入土工布加工各个工序的情况，控制器还可对土工布热压前后的工序进行相应的控制，根据土工布实际加工情况，合理控制气缸10和热压机构9是否工作工作，以实现土工布的自动化加工工作。
41.气缸10底端还固定连接有支撑架5，支撑架5连接有竖直齿条6；工作平台14下方设置有齿轮支架2，齿轮支架2转动连接有第一齿轮3，第一齿轮3同轴连接有第二齿轮4，移动板7连接有水平齿条，第一齿轮3与竖直齿条6相啮合，水平齿条与第二齿轮4相啮合。
42.支撑架5对称设置在热压机构9的两侧，当支撑架5向下运动时，可带动第一齿轮3转动，进而通过第二齿轮4转动，使两个移动板7相离运动。
43.第一齿轮3直径小于第二齿轮4直径，因此可使得气缸10的气缸轴向下买较短的距离，即可带动移动板7移动较多的距离，便于对中板12实现对热压机构9的避让工作。
44.初始状态下，对中板12位于热压机构9一侧，当热压机构9与土工布留有间隙时，对中板12移动到热压机构9一侧，从而实现对热压机构9的避让，以不影响土工布的正常热压工作。
45.还包括滚轮支架1，滚轮支架1设置在工作平台14一侧，传送辊8和滚轮支架1转动连接，传送辊8还同轴连接有第三齿轮16；滚轮支架1转动连接有第四齿轮17，第四齿轮17与第三齿轮16相啮合，第四齿轮17同轴连接有拨轮15，气缸10用于驱动拨轮15转动。
46.滚轮支架1转动连接有转轴，传送辊8固定套设在转上，第四齿轮17固定套设在转轴上，因此当拨轮15转动时，可同时带动第四齿轮17转动，第四齿轮17带动第三齿轮16转动，进而通过转轴可带动传送辊8转动。
47.气缸10下端固定连接有固定板20，固定板20转动连接有若干个拨块18，拨块18通过拉簧19与固定板20相连。固定板20还固定连接有若干个与拨块18相对应的固定块，固定块设置在相应拨块18下方，且拨块18下端和固定块上端相接触。
48.固定块包括一水平固定块和一竖直固定块，其中水平固定块和竖直固定块固定连接，水平固定块和固定板20固定连接，拉簧19设置在水平固定块和拨块18之间，拉簧19上端和拨块18相连，拉簧19下端和水平固定块相连。当拨块18和工作平台14上表面处于相互平行状态时，拨块18下表面和竖直固定块相接触，在竖直固定块的作用下，可防止拨块逆时针转动。
49.拉簧19的弹力远小于驱动拨轮15转动的摩擦力，拨块18下表面设置有斜面，该斜面便于，当拨块18向下运动时，通过该斜面可较为方便的带动拨块18转动，拨块18上表面为水平面，从而便于带动拨轮15转动。
50.当固定板20向下运动时，拨块18绕固定板20转动，此时拨轮15不转动，当固定板20向上运动时，拨块18带动拨轮15转动。由于拉簧19的弹力远远小于拨轮15转动产生的摩擦力，因此固定板20向下运动时，首先会带动拨块18顺时针转动，而不会带动拨轮15转动，而当固定板20向上运动时，由于竖直固定块的作用下，拨块18无法进行逆时针转动，因此拨块18可带动拨轮15转动，进而带动传送辊8转动，实现土工布的输送工作。
51.限位板23与移动板7滑动连接，限位板23还螺纹连接有起限位作用的螺栓，螺栓底端抵接在工作平台13上，通过旋紧螺栓可实现限位板23的相对固定工作，防止限位板23相对移动板7发生滑动，通过旋松螺栓，可使限位板23相对移动板7滑动，从而可根据土工布的宽度，调整两个对中板12之间的距离，通过合理调整第一齿轮3和第二齿轮4的直径，使得对中板12之间距离较短时，也可通过齿轮齿条的传递运动，带动对中板12移动到热压机构9的一侧，实现避让工作。
52.本发明还提出了一种基于plc自动化的土工布生产加工装置的使用方法，还包括上项的一种基于plc自动化的土工布生产加工装置，包括以下步骤：
53.s1：将土工布铺设在传送辊8上，此时土工布位于两个对中板12之间，控制器控制气缸10和热压机构9工作开始；
54.s2：气缸10带动热压机构9、支撑架5和固定板20同时向下运动，支撑板5通过竖向齿条6带动第一齿轮3和第二齿轮4转动，第二齿轮4通过水平齿条带动移动板7向外侧移动，带动两个对中板12相离运动，同时固定板20向下移动时，拨块18绕固定板20转动，此时拨轮15不转动；
55.s3：随着气缸10的工作，当热压机构9与土工布留有间隙时，对中板12移动到热压机构9一侧，对中板12实现对热压机构9的避让工作，随着气缸10的继续工作，热压机构9完成对土工布的热压工作；
56.s4：控制器控制气缸10复位，气缸10带动热压机构9、支撑架5和固定板20同时向上运动；
57.s5：固定板20向上移动，拨块18带动拨轮15和第四齿轮17转动，第四齿轮17通过第三齿轮16带动传送辊8转动，传送辊8进而实现土工布的送料工作，同时支撑架5带动移动板7复位，进而带动两个对中板12相向运动，两个对中板12相互配合，完成土工布的对中工作，使土工布仍位于热压机构9的正下方；
58.s6：重复步骤s2-s5直至完成土工布的热压工作。
59.需要说明的是，当气缸10带动气缸轴向下移动时，通过齿轮齿条的传递作用，可带动两个对中板12相离运动，从而实现对中板12对热压机构9的避让工作，便于热压机构9进行土工布的热压工作，同时还可实现土工布的自动对中工作，防止土工布在传送时和热压结束后出现错位等情况，使土工布始终位于热压机构9下方，有效提高土工布加工的质量。
60.另外，当气缸10带动固定板20向下运动时，拨块18绕固定板20转动，此时拨块18不会带动拨轮15转动，因此传送辊8也不会转动，便于热压工作的进行，当气缸10带动固定板20向上运动时，拨块18可带动拨轮15转动，进而带动传送辊8转动，可实现土工布的自动工作，土工布的热压和送料交替进行，有效提高土工布加工的效率。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。