一种船舶甲板除锈设备的制作方法

1.本发明属于船舶打磨技术领域，尤其涉及一种船舶甲板除锈设备。


背景技术：

2.船舶的甲板是船舶结构主体的重要部分之一，甲板表面往往需要涂覆覆层以应对腐蚀等侵害。但是，船舶甲板表面在制造过程中难以避免地具有凹凸不平的缺陷，例如由于焊接等。这些缺陷会影响覆层涂覆的质量，进而影响船舶在使用过程中的结构强度以及可靠度，使得船舶的安全性下降，在船舶使用一定年限后需对船舶甲板表面进行重新涂覆防腐涂料等处理。
3.如公开号cn110153860b的中国专利公开了一种船舶甲板表面打磨设备，属于船舶打磨设备技术领域，包括架体，机架中部设有配电控制箱，配电控制箱侧面连接有固定板，固定板底部侧面连接有竖直放置的电动机，电动机下方连接有打磨器，机架顶端两侧设有把手，把手上设有控制开关，机架底面均设有滚轮，固定板通过连接杆以机架底部侧面连接，连接杆底部连接有滚压轮，滚轮、滚压轮和打磨器底面处于同一水平面上，该发明的船舶甲板表面打磨设备可实现高效、安全除锈，锈屑自动收集，降低甲板表面锈蚀率，打磨效果好，可预估甲板磨损量。
4.但是，现有技术中还存在以下问题，第一，上述专利在进行除锈时，只能对水平面的船舶甲板进行打磨，在对竖直的船舶甲板进行打磨，第二，船舶甲板中会有圆角处，在使用时也会有锈迹的产生，上述专利在进行打磨时不能对倒圆圆角处的锈迹进行打磨作业，第三，船舶甲板生锈时，会有大量块状翘起的锈板，需要及时的清理后才能进行打磨作业，上述专利中没有对锈板件铲除的装置，不方便后续的打磨除锈作业。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种船舶甲板除锈设备，以解决现有技术中的问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：一种船舶甲板除锈设备，包括甲板除锈组件、锈迹铲除组件、除锈清理组件、移动固定组件和移动小车，所述移动小车上设有移动槽，所述甲板除锈组件滑动连接在移动小车上，所述甲板除锈组件包括除锈翻转件、水平移动件、打磨升降件和角度调节打磨件，所述除锈翻转件滑动连接在移动小车上，所述水平移动件设置在除锈翻转件上且水平移动件与除锈翻转件滑动配合，所述打磨升降件设置在水平移动件上且与水平移动件滑动配合，所述角度调节打磨件位于打磨升降件的底部，所述除锈清理组件设置在水平移动件上，所述锈迹铲除组件设置在除锈翻转件上，所述锈迹铲除组件与水平移动件连接，所述移动固定组件位于移动小车上，所述移动固定组件用于将除锈翻转件固定在移动小车上。
7.进一步的，所述除锈翻转件包括滑动框、翻转框、翻转电机、翻转丝杆、翻转杆、两个滑块和两个翻转板，所述滑动框滑动连接在移动小车的移动槽上，所述的翻转丝杆水平转动连接在翻转框上，所述翻转电机位于滑动框上且翻转电机的主轴与翻转丝杆传动连
接，所述翻转杆设置在翻转框上且与翻转丝杆对称设置，两个所述滑块分别与翻转框滑动配合，其中一个滑块与翻转丝杆螺纹连接，另一个滑块与翻转杆滑动配合，所述翻转框的一端与两个滑块转动连接，两个所述翻转板的一端与翻转框的另一端转动连接，两个所述翻转板的另一端与滑动框转动连接。
8.进一步的，所述水平移动件包括移动电机、皮带、移动板和四个转动轮，四个所述转动轮分别转动连接在翻转框上，所述皮带套设在四个转动轮上，所述移动电机位于翻转框上且移动电机与其中一个转动轮传动连接，所述移动板水平设置在翻转框的顶部，所述移动板与翻转板滑动配合，所述移动板与皮带固连接。
9.进一步的，所述打磨升降件包括升降电缸、升降板和两个升降杆，两个所述升降杆对称设置在升降板的顶部，所述升降杆与移动板滑动配合，所述升降电缸竖直设置在移动板的顶部，所述升降板与升降电缸的伸缩端连接。
10.进一步的，所述角度调节打磨件包括打磨机构、移动滑台、调节架、安装架、两个调节板、两个滑框和两个驱动板，所述安装架设置在升降板的底部，所述移动滑台呈水平设置，所述移动滑台的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部翻转框滑动配合，所述移动滑台的底部设有与升降板连接的连接板，所述安装架上设有两个对称设置的滑槽，两个所述调节板的一端转动连接在安装架上，两个调节板之间相互转动配合，两个所述调节板的另一端滑动连接在两个滑槽内，每个所述调节板的另一端上设有两个用于对调节板固定的固定螺栓，两个所述滑框分别滑度连接在两个调节板上，所述调节架的底部转动连接在两个滑框上，两个所述驱动板的两端分别与调节架和移动滑台的移动端转动连接。
11.进一步的，所述打磨机构包括打磨电机和平头打磨盘，所述打磨电机位于调节架上，所述平头打磨盘位于打磨电机的主轴上，所述打磨盘与打磨电机的主轴可拆卸连接；
12.进一步的，所述打磨机构还包括曲面打磨盘，所述曲面打磨盘与打磨电机的主轴可拆卸连接。
13.进一步的，所述除锈清理组件包括若干吸尘风机，若干吸尘风机等间距分别设置在移动板上，所述吸尘风机的吸尘端朝向平头打磨盘设置，若干所述吸尘风机上设有与其相连通的集尘布袋。
14.进一步的，所述锈迹铲除组件包括移动框、滑动电机、移动丝杆、移动套、铲除板、滑道、滑轮、齿板和两个移动杆，所述移动框水平滑动连接在翻转框的另一端上，所述移动丝杆转动连接在移动框上，所述滑动电机位于移动框上且滑动电机的主轴与移动丝杆传动连接，两个所述移动杆对称设置在移动框上，所述移动套滑动连接在两个移动杆上，所述移动套与移动丝杆螺纹连接，所述滑道水平设置在移动框上，所述移动套上设有与滑道滑动配合的承载板，所述齿板滑动连接在承载板上，所述移动套上设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆上设有与齿板啮合的第一齿轮，所述滑轮转动连接在转动杆上，所述滑轮与滑道滑动配合，所述移动套上设有与其转动连接的转动块，所述转动块上设有与齿板啮合的第二齿轮，所述铲除板与转动块连接，所述移动框的底部设有延伸至皮带底部的连接块，所述连接块上设有电动夹爪，所述滑道为l型设置且滑道的弯曲部位于端部。
15.进一步的，所述移动固定组件包括两个对称设置在移动小车侧壁上的固定柱，所述固定柱滑动连接在移动小车的侧壁上，所述固定柱呈水平设置，所述滑动框的侧壁上设有若干固定孔，在对滑动框进行固定时，所述固定柱插接在对应的固定孔内，所述滑动框的
底部设有转动连接的支撑轮。
16.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
17.其一，现有技术中在对船舶甲板进行打磨时，只能对水平方向上的甲板进行打磨作业，不能对竖直方向的上甲板的锈迹进行打磨作业，装置的适用性差，本发明翻转电机工作带动翻转丝杆在翻转框内进行转动，从而带动滑块在框上进行滑动，滑块滑动带动翻转框通过两个翻转板在翻转框上进行转动，使得翻转框由水平位置转动时竖直位置后，翻转电机停止，使得翻转框处于竖直位置从而带动打磨机构对竖直方向的锈迹进行打磨作业，在对水平方向的船舶甲板进行打磨后通过除锈翻转件的工作，可以带动打磨机构转动九十度，对竖直方向的船舶甲板上的锈迹进行打磨作业，可以实现对水平方向和竖直方向的船舶甲板上的锈迹进行打磨作业，提高了装置的适用性。
18.其二，现有技术中只能对平整的甲板进行打磨，不能对有曲面的甲板进行打磨，使得打磨的效果不好，本发明移动滑台工作带动两个驱动板转动，从而带动调节架通过两个滑框在两个调节板上进行水平移动，由于两个调节板的位置处于倾斜状态，所以调节架在进行移动时做弧形移动，调节架做弧形移动从而带动打磨机构对曲面的船舶甲板进行打磨作业，两个调节板可以在两个滑槽内进行移动，可以根据船舶甲板的曲面的弧面调整调节板在滑槽上的位置，从而带动调节架做弧形运动的轨迹不同，对不同弧度的船舶甲板进行打磨作业。
19.其三，现有技术中在对锈迹进行打磨前，不能对翘起的锈斑进行铲除，大块的锈斑的存在影响后续打磨机构的打磨，本发明滑动电机工作带动移动丝杆转动从而带动移动套在两个移动杆上进行移动，移动套移动带动滑轮在滑道内进行移动，当滑轮移动至滑道的端部时，滑轮向下移动从而带动转动杆进行转动，转动杆转动带动第一齿轮转动从而带动齿板在承载板上进行水平移动，齿板移动带动第二齿轮转动从而带动转动块进行转动，转动块由水平位置转动至倾斜位置，转动块转从而使得铲除板转动至倾斜状态，在铲除板处于倾斜状态后通过水平移动件工作对翘起的锈斑进行铲除作业，当需要进行铲除时电动夹爪工作对皮带进行夹紧，使得皮带在进行移动时带动连接块移动从而带动移动框在翻转框上进行移动，对船舶甲板上不同的位置翘起的锈斑进行铲除作业，在对锈斑进行铲除后有利于后续对锈迹的打磨作业，防止有大的锈迹的存在影响打磨机构对锈迹的打磨作业。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的侧视图；
23.图3为本发明的除锈翻转件的水平位置的立体结构示意图；
24.图4为本发明的除锈翻转件的竖直位置的立体结构示意图；
25.图5为本发明的角度调节打磨件的立体结构示意图；
26.图6为本发明的局部立体结构示意图一；
27.图7为本发明的局部立体结构示意图二；
28.图8为本发明的锈迹铲除组件的立体结构示意图；
29.图9为本发明的锈迹铲除组件的局部立体结构示意图；
30.图10为本发明的平头打磨盘的立体结构示意图；
31.图11为本发明的曲面打磨盘的立体结构示意图；
32.附图标记
33.甲板除锈组件1，除锈翻转件11，滑动框111，翻转框112，翻转电机113，翻转丝杆114，翻转杆115，滑块116，翻转板117，固定孔118，水平移动件12，移动电机121，皮带122，移动板123，转动轮124，打磨升降件13，升降电缸131，升降板132，升降杆133，角度调节打磨件14，打磨机构141，打磨电机142，平头打磨盘143，曲面打磨盘144，移动滑台15，调节架16，安装架17，调节板18，滑框19，驱动板190，伸缩杆191，锈迹铲除组件2，移动框21，滑动电机22，移动丝杆23，移动套24，铲除板25，滑道26，滑轮27，齿板28，移动杆29，转动杆290，第一齿轮291，第二齿轮292，承载板293，转动块294，连接块295，电动夹爪296，除锈清理组件3，吸尘风机31，移动固定组件4，固定柱41，移动小车5。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
36.参照图1至图11所示，本发明实施例提供一种船舶甲板除锈设备，包括甲板除锈组件1、锈迹铲除组件2、除锈清理组件3、移动固定组件4和移动小车5，所述移动小车5上设有移动槽，所述甲板除锈组件1滑动连接在移动小车5上，所述甲板除锈组件1包括除锈翻转件11、水平移动件12、打磨升降件13和角度调节打磨件14，所述除锈翻转件11滑动连接在移动小车5上，所述水平移动件12设置在除锈翻转件11上且水平移动件12与除锈翻转件11滑动配合，所述打磨升降件13设置在水平移动件12上且与水平移动件12滑动配合，所述角度调节打磨件14位于打磨升降件13的底部，所述除锈清理组件3设置在水平移动件12上，所述锈迹铲除组件2设置在除锈翻转件11上，所述锈迹铲除组件2与水平移动件12连接，所述移动固定组件4位于移动小车5上，所述移动固定组件4用于将除锈翻转件11固定在移动小车5上。在进行打磨时，通过移动小车5工作将打磨机构141移动至船舶甲板锈迹处，通过水平移动件12工作带动锈迹铲除组件2进行水平移动，对船舶甲板上的翘起的锈斑进行铲除，在铲除后在对锈迹进行打磨作业，打磨升降件13工作带动打磨机构141向下移动至船舶甲板处对锈迹进行打磨作业，在打磨的同时水平移动件12工作带动打磨机构141工作对船舶甲板上不同位置的锈迹进行打磨作业，在对曲面的船舶甲板进行打磨时，通过角度调节打磨件14工作带动打磨机构141工作对曲面的船舶甲板进行打磨，在对竖直方向上的锈迹进行打磨时，将除锈翻转件11从移动小车5向外移动，除锈翻转件11工作转动九十度从而对竖直面上锈迹进行打磨作业，除锈清理组件3可以对打磨产生的灰尘进行吸附。
37.具体地，所述除锈翻转件11包括滑动框111、翻转框112、翻转电机113、翻转丝杆114、翻转杆115、两个滑块116和两个翻转板117，所述滑动框111滑动连接在移动小车5的移动槽上，所述的翻转丝杆114水平转动连接在翻转框112上，所述翻转电机113位于滑动框
111上且翻转电机113的主轴与翻转丝杆114传动连接，所述翻转杆115设置在翻转框112上且与翻转丝杆114对称设置，两个所述滑块116分别与翻转框112滑动配合，其中一个滑块116与翻转丝杆114螺纹连接，另一个滑块116与翻转杆115滑动配合，所述翻转框112的一端与两个滑块116转动连接，两个所述翻转板117的一端与翻转框112的另一端转动连接，两个所述翻转板117的另一端与滑动框111转动连接。在对水平方向的船舶甲板和竖直方向船舶甲板上的锈迹金逆行打磨时，需要进行九十度的翻转，此时翻转电机113工作带动翻转丝杆114在翻转框112内进行转动，从而带动滑块116在框上进行滑动，滑块116滑动带动翻转框112通过两个翻转板117在翻转框112上进行转动，使得翻转框112由水平位置转动时竖直位置后，翻转电机113停止，使得翻转框112处于竖直位置从而带动打磨机构141对竖直方向的锈迹进行打磨作业，在对水平方向的船舶甲板进行打磨后通过除锈翻转件11的工作，可以带动打磨机构141转动九十度，对竖直方向的船舶甲板上的锈迹进行打磨作业，可以实现对水平方向和竖直方向的船舶甲板上的锈迹进行打磨作业，提高了装置的适用性。
38.具体地，所述水平移动件12包括移动电机121、皮带122、移动板123和四个转动轮124，四个所述转动轮124分别转动连接在翻转框112上，所述皮带122套设在四个转动轮124上，所述移动电机121位于翻转框112上且移动电机121与其中一个转动轮124传动连接，所述移动板123水平设置在翻转框112的顶部，所述移动板123与翻转板117滑动配合，所述移动板123与皮带122固连接。在进行打磨时，移动电机121工作带动其中一个转动轮124从而通过皮带122带动另外的转动轮124在翻转框112上进行移动，皮带122转动带动移动板123在翻转框112上水平进行，翻转框112水平移动可以带动打磨机构141对船舶甲板处于移动小车5范围内不同的位置进行打磨作业，在对竖直方向打磨时，可以对不同高度的锈迹进行打磨作业，水平移动件12工作还可以带动锈迹铲除组件2在船舶甲板上进行水平方向的移动，使得锈迹铲除组件2对甲板上翘起的锈斑进行铲除作业，在对锈斑进行铲除后有利于后续对锈迹的打磨作业。
39.具体地，所述打磨升降件13包括升降电缸131、升降板132和两个升降杆133，两个所述升降杆133对称设置在升降板132的顶部，所述升降杆133与移动板123滑动配合，所述升降电缸131竖直设置在移动板123的顶部，所述升降板132与升降电缸131的伸缩端连接。在进行打磨时，升降电缸131工作带动升降板132通过两个升降杆133在移动板123上进行移动，从而带动打磨机构141与锈迹进行接触，在对不同高度位置的锈迹进行打磨时，可以通过升降电缸131的调整，使得打磨机构141与锈迹接触，从而对船舶甲板上的锈迹进行打磨作业，在不使用时向上升起，也可以对打磨机构141进行保护，避免造成打磨机构141在移动小车5移动的过程中造成磕碰。
40.具体地，所述角度调节打磨件14包括打磨机构141、移动滑台15、调节架16、安装架17、两个调节板18、两个滑框19和两个驱动板190，所述安装架17设置在升降板132的底部，所述移动滑台15呈水平设置，所述移动滑台15的底部设有伸缩杆191，所述伸缩杆191的底部翻转框112滑动配合，所述移动滑台15的底部设有与升降板132连接的连接板，所述安装架17上设有两个对称设置的滑槽，两个所述调节板18的一端转动连接在安装架17上，两个调节板18之间相互转动配合，两个所述调节板18的另一端滑动连接在两个滑槽内，每个所述调节板18的另一端上设有两个用于对调节板18固定的固定螺栓，两个所述滑框19分别滑度连接在两个调节板18上，所述调节架16的底部转动连接在两个滑框19上，两个所述驱动
板190的两端分别与调节架16和移动滑台15的移动端转动连接。在对曲面的船舶甲板进行打磨时，移动滑台15工作带动两个驱动板190转动，从而带动调节架16通过两个滑框19在两个调节板18上进行水平移动，由于两个调节板18的位置处于倾斜状态，所以调节架16在进行移动时做弧形移动，调节架16做弧形移动从而带动打磨机构141对曲面的船舶甲板进行打磨作业，两个调节板18可以在两个滑槽内进行移动，可以根据船舶甲板的曲面的弧面调整调节板18在滑槽上的位置，从而带动调节架16做弧形运动的轨迹不同，对不同弧度的船舶甲板进行打磨作业。
41.具体地，所述打磨机构141包括打磨电机142和平头打磨盘143，所述打磨电机142位于调节架16上，所述平头打磨盘143位于打磨电机142的主轴上，所述打磨盘与打磨电机142的主轴可拆卸连接；所述打磨机构141还包括曲面打磨盘144，所述曲面打磨盘144与打磨电机142的主轴可拆卸连接。参照图10所示，在对平面的船舶甲板进行打磨时，打磨电机142工作带动平头打磨盘143转动对锈迹进行打磨作业，参照图11所示，在曲面的船舶甲板进行打磨时，打磨电机142工作带动曲面打磨盘144转动配合角度调节打磨件14工作对锈迹进行打磨作业。
42.具体地，所述除锈清理组件3包括若干吸尘风机31，若干吸尘风机31等间距分别设置在移动板123上，所述吸尘风机31的吸尘端朝向平头打磨盘143设置，若干所述吸尘风机31上设有与其相连通的集尘布袋。若干吸尘风机31在对锈迹进行打磨的过程中，对产生的灰尘进行吸附后输送至集尘布袋内，在对灰尘进行吸附后有利于后续对锈迹的打磨，不会由于大量的灰尘影响打磨人员。
43.具体地，所述锈迹铲除组件2包括移动框21、滑动电机22、移动丝杆23、移动套24、铲除板25、滑道26、滑轮27、齿板28和两个移动杆29，所述移动框21水平滑动连接在翻转框112的另一端上，所述移动丝杆23转动连接在移动框21上，所述滑动电机22位于移动框21上且滑动电机22的主轴与移动丝杆23传动连接，两个所述移动杆29对称设置在移动框21上，所述移动套24滑动连接在两个移动杆29上，所述移动套24与移动丝杆23螺纹连接，所述滑道26水平设置在移动框21上，所述移动套24上设有与滑道26滑动配合的承载板293，所述齿板28滑动连接在承载板293上，所述移动套24上设有与其转动连接的转动杆290，所述转动杆290上设有与齿板28啮合的第一齿轮291，所述滑轮27转动连接在转动杆290上，所述滑轮27与滑道26滑动配合，所述移动套24上设有与其转动连接的转动块294，所述转动块294上设有与齿板28啮合的第二齿轮292，所述铲除板25与转动块294连接，所述移动框21的底部设有延伸至皮带122底部的连接块295，所述连接块295上设有电动夹爪296，所述滑道26为l型设置且滑道26的弯曲部位于端部。电动夹爪296属于现有技术，参照中国专利cn212527796u；在对翘起的锈斑进行铲除时，滑动电机22工作带动移动丝杆23转动从而带动移动套24在两个移动杆29上进行移动，移动套24移动带动滑轮27在滑道26内进行移动，当滑轮27移动至滑道26的端部时，滑轮27向下移动从而带动转动杆290进行转动，转动杆290转动带动第一齿轮291转动从而带动齿板28在承载板293上进行水平移动，齿板28移动带动第二齿轮292转动从而带动转动块294进行转动，转动块294由水平位置转动至倾斜位置，转动块294转从而使得铲除板25转动至倾斜状态，在铲除板25处于倾斜状态后通过水平移动件12工作对翘起的锈斑进行铲除作业，当需要进行铲除时电动夹爪296工作对皮带122进行夹紧，使得皮带122在进行移动时带动连接块295移动从而带动移动框21在翻转框112
上进行移动，对船舶甲板上不同的位置翘起的锈斑进行铲除作业，在对锈斑进行铲除后有利于后续对锈迹的打磨作业，防止有大的锈迹的存在影响打磨机构141对锈迹的打磨作业，在完成打磨后移动电机121工作使得铲除板25转动至水平位置。
44.具体地，所述移动固定组件4包括两个对称设置在移动小车5侧壁上的固定柱41，所述固定柱41滑动连接在移动小车5的侧壁上，所述固定柱41呈水平设置，所述滑动框111的侧壁上设有若干固定孔118，在对滑动框111进行固定时，所述固定柱41插接在对应的固定孔118内，所述滑动框111的底部设有转动连接的支撑轮。在对竖直方向的锈迹进行打磨时，需要将滑动框111从移动小车5的移动槽内向外移动，通过两个支撑轮可以对向外移动的滑动框111进行移动支撑，通过移动两个固定柱41抵触至固定孔118内，将滑动框111与移动小车5进行固定，防止在打磨的过程中滑动框111的位置移动从而影响打磨的精确性。
45.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。