一种AGV车辆牵引货物翻转卸货设备的制作方法

技术特征：
1.一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：包括机架（1）、翻转支撑部（2）、至少一个捆绑部（3）、驱动部（5）和辅助卸货部（6）；所述机架（1）平放支撑在地面上，翻转支撑部（2）转动设置在机架（1）上，用于对货物进行支撑翻转，捆绑部（3）设置在翻转支撑部（2）上，用于对货物进行捆绑，辅助卸货部（6）设置在机架（1）远离翻转支撑部（2）的一侧，用于将货物从翻转支撑部（2）上卸下，驱动部（5）设置在机架（1）内，用于驱动翻转支撑部（2）和辅助卸货部（6）；还包括两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置在机架（1）和翻转支撑部（2）上；还包括采集模块（101）、分析模块（102）、执行模块（103）；所述采集模块（101）用于采集两个压力传感器产生的数值，位于翻转支撑部（2）上的压力传感器先产生数值，分析模块（102）分析采集到数值，从而分析模块（102）产生第一级别驱动信号，执行模块（103）接收到第一级别驱动信号，控制驱动部（5）驱动翻转支撑部（2）运动，然后机架（1）上的压力传感器产生数值，分析模块（102）产生第二级别驱动信号，执行模块（103）接收到第二级别驱动信号，控制驱动部（5）驱动辅助卸货部（6）运动。2.根据权利要求1所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述翻转支撑部（2）包括母板（21）、移动开口（22）、啮合尺条（221）、受力分散板（23）、螺纹杆（24）、移动支撑块（25）、子板（26）和一对保护组件（4）；所述母板（21）转动安装在机架（1）上，移动开口（22）开设在母板（21）上，子板（26）滑动安装在母板（21）远离机架（1）的一面，啮合尺条（221）固定安装在子板（26）靠近母板（21） 的一面，并与移动开口（22）匹配，受力分散板（23）通过电动滑轨滑动安装在子板（26）远离母板（21） 的一面，受力分散板（23）呈等腰梯形，等腰梯形的上底和子板（26）之间存在间隔，螺纹杆（24）转动安装在受力分散板（23）的腰上，移动支撑块（25）滑动安装于间隔内，并与螺纹杆（24）螺纹配合；一对所述保护组件（4）关于母板（21）中心对称，设置在机架（1）上，一个用于保护母板（21）转动卸货时出现反转，另一个用于保护母板（21）转动复位时出现反转。3.根据权利要求2所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述辅助卸货部（6）包括边缘支撑板（61）、货物撑起板（62）、一对顶升伸缩缸（621）、一对联动机构、限位组件（7）、动力传递部（8）、螺纹顶升杆（85）和配重板（9）；所述配重板（9）滑动安装在机架（1）内，螺纹顶升杆（85）固定安装在机架（1）远离母板（21）的一侧，边缘支撑板（61）固定连接在螺纹顶升杆（85）上，一对顶升伸缩缸（621）关于配重板（9）中心对称固定安装在配重板（9）上，配重板（9）与驱动部（5）连接，一对联动机构配重板（9）关于对称设置在配重板（9）两侧，用于驱动一对顶升伸缩缸（621），限位组件（7）设置在边缘支撑板（61）上端，用于对货物进行边缘限位，动力传递部（8）设置在配重板（9）下端，用于将配重板（9）移动的动力传递给螺纹顶升杆（85）。4.根据权利要求1所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述捆绑部（3）包括外壳（31）、曲柄（32）、拉动杆（33）、压缩弹簧（34）、限转结构（35）和捆绑带（36）；所述外壳（31）固定安装在受力分散板（23）上，曲柄（32）转动安装在外壳（31）内，拉动杆（33）滑动安装在外壳（31）内，压缩弹簧（34）套设在拉动杆（33）上，并抵在外壳（31）内壁上，捆绑带（36）一端缠绕在曲柄（32）的转轴上，另一端延伸出外壳（31），限转结构（35）与拉
动杆（33）连接，并被拉动杆（33）驱动，用去限制曲柄（32）的转动。5.根据权利要求3所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述驱动部（5）包括主驱动伸缩杆（51）、电机（52）、传动选择组件（53）、传动衔接轮（54）和驱动齿轮（541）；所述主驱动伸缩杆（51）一端与母板（21）铰接，另一端与机架（1）铰接，电机（52）铰接在机架（1）内，，驱动齿轮（541）通过衔接轴转动安装在机架（1）内，并与啮合尺条（221）啮合，传动衔接轮（54）固定安装在衔接轴上，并与传动选择组件（53）连接，传动选择组件（53）设置在机架（1）内，用于控制电机（52）的动力输出与传动衔接轮（54）是否连接；所述配重板（9）靠近母板（21）的一面上固定安装有移动齿条（91），并与驱动齿轮（541）啮合。6.根据权利要求5所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述联动机构包括移动板（63）、齿槽（631）、螺纹转动杆（64）、啮合齿轮（65）和连接轮（67）；所述移动板（63）滑动安装在机架（1）内，并位于配重板（9）侧面，齿槽（631）开设在移动板（63）上，螺纹转动杆（64）转动安装在机架（1）内，并与移动板（63）螺纹配合，啮合齿轮（65）转动安装在顶升伸缩缸（621）上，连接轮（67）固定安装子啊螺纹转动杆（64）上，并与传动选择组件（53）连接。7.根据权利要求3所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述限位组件（7）包括马达（71）、马达螺纹轴（72）和夹紧板（73）；所述马达螺纹轴（72）转动安装在边缘支撑板（61）上，夹紧板（73）通过一个滑动杆限位螺纹连接在马达螺纹轴（72）上，马达（71）与马达螺纹轴（72）固定连接，马达（71）通过连杆固定连接在机架（1）上。8.根据权利要求2所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述保护组件（4）包括棘轮（41）、支架（42）、伸缩电杆（43）和棘爪（44）；所述支架（42）固定安装在机架（1）上，棘轮（41）转动安装在支架（42）上，伸缩电杆（43）固定安装在支架（42）上，并与棘爪（44）铰接，棘爪（44）转动安装在支架（42）上，并与棘轮（41）可分离抵接。9.根据权利要求5所述的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备，其特征在于：所述动力传递部（8）包括固定轴（81）、部分齿条（82）、传动链轮组（83）和端面齿轮组（84）；所述固定轴（81）转动安装在机架（1）内，部分齿条（82）通过带有独立电源的滑轨安装在配重板（9）远离驱动齿轮（541）的一面，端面齿轮组（84）设置在螺纹顶升杆（85）上，其中端面齿轮固定安装在螺纹顶升杆（85）上，传动链轮组（83）中的一个链轮固定连接在固定轴（81）上，另一个链轮固定。

技术总结
本发明涉及起重机器技术领域，公开了一种AGV车辆牵引货物翻转卸货设备，其技术方案要点是包括通过将机架平放在地面上，然后设置一个翻转支撑部，翻转支撑部和机架之间成九十度夹角，然后当AGV车辆承载货物牵引到翻转支撑部前方时，利用（图1所示）三个捆绑部进行货物限位，使得货物完全被捆绑在翻转支撑部上，然后触发了翻转支撑部上的压力传感器，从而采集模块采集产生的数值，分析模块分析采集到的数值，从而分析模块产生第一级别驱动信号，执行模块接收到第一级别驱动信号，控制驱动部驱动翻转支撑部完成货物翻转，当货物完成翻转翻转支撑部接触机架后。支撑部接触机架后。支撑部接触机架后。


技术研发人员：王业定 唐文贵 杨亮
受保护的技术使用者：杭州远视测控技术有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2022/12/30