一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺的制作方法

1.本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺。


背景技术：

2.新能源汽车充电桩在制造过程中需要在充电桩用背板上贴上标签，传统采用人工贴标或者吸盘直接吸附标签贴在充电桩用背板上。
3.吸盘需要从上标平台上吸取标签，若上标平台上有杂质存在，会影响标签与充电桩用背板的贴标效果，标签易从充电桩用背板上脱落，上标平台需要定时清理，若另外设置一套清洁设备，成本过高。
4.同时，吸盘无法直接精准定位标签，标签会从吸盘外侧露出，由于吸盘直接吸附标签，吸附力难以控制，造成标签在被吸取时收缩皱起，标签在贴在充电桩用背板上时会形成鼓包，充电桩用背板贴标结束后，需要检测标签与充电桩用背板的贴标效果，目前市面上还未有检具对贴标效果进行检测。
5.因此，亟需开发一种新的新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺。
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车充电桩用贴标输送线，其包括：上标机构、三轴移动机构、贴标机构、视觉检测机构、背板输送机构和位置检测机构；其中所述贴标机构、视觉检测机构位于三轴移动机构上，所述背板输送机构上设置进料位、贴标位，所述位置检测机构设置在背板输送机构一侧且对准贴标位设置，所述上标机构、背板输送机构设置在三轴移动机构移动路径的下方；所述贴标机构在三轴移动机构带动下从上标机构上吸取标签，以将标签带着所述贴标位的上方；所述背板输送机构将进料位上的充电桩用背板输送至贴标位，所述三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述上标机构将标签贴在充电桩用背板上；所述贴标机构将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且所述贴标机构在三轴移动机构带动下上抬，以使所述位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及所述贴标机构将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位且贴标机构在三轴移动机构带动下移至贴标位的上方时，所述视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。
8.进一步，所述上标机构包括：出标机、上标气缸、l形连杆和上标平台；所述上标气缸的活动部连接l形连杆的一端，所述l形连杆的另一端固定上标平台，所述上标平台水平设置；所述上标气缸推动l形连杆朝向出标机移动，以带动所述上标平台移至出标机上出标口的下方，以使所述出标机从出标口将标签粘附在上标平台上；所述上标气缸推动l形连杆、上标平台远离出标机，直至标签从所述出标机的出标口脱落。
9.进一步，所述三轴移动机构包括：x轴移动副、y轴移动副、z轴移动副和移动架；所述y轴移动副活动设置在x轴移动副上，所述z轴移动副活动设置在y轴移动副上，所述移动架活动设置在z轴移动副上且纵向设置；所述贴标机构、视觉检测机构位于移动架的底部；所述x轴移动副驱动y轴移动副、z轴移动副及移动架沿x轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿x轴移动；所述y轴移动副驱动z轴移动副及移动架沿y轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿y轴移动；所述z轴移动副驱动移动架沿z轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿z轴移动。
10.进一步，所述贴标机构包括：贴标块、贴标板、气泵和若干空心柱；所述贴标块内开设有空腔，所述贴标块的底面开设有若干连通空腔的底面槽，所述贴标块的侧面开设有若干连通空腔的侧面槽，所述贴标块的顶面开设有若干连通空腔的顶面槽；所述贴标板上对应各底面槽设置相应吸孔，各所述空心柱活动设置在相应底面槽中，且各所述空心柱的底部连接吸孔，各所述空心柱上开设若干泄压孔；所述气泵与各顶面槽连通；所述贴标板在三轴移动机构带动下贴于上标平台上的标签上，以使所述底面槽将空心柱上各泄压孔堵住且吸孔、底面槽、侧面槽、空腔与顶面槽连通；当所述气泵抽气时，所述吸孔处形成负压以将标签吸附在贴标板上展平，且空气从所述侧面槽流入经空腔、顶面槽汇入气泵中进行泄压，以阻碍标签在负压作用下皱起；所述三轴移动机构带动贴标板朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述贴标板将标签贴在充电桩用背板上；当所述贴标板抵压充电桩用背板时，所述贴标块在三轴移动机构推动下相对贴标板向下移动，以使所述空心柱从底面槽伸入空腔中将侧面槽堵住，进而所述吸孔处形成负压将贴在充电桩用背板上的标签吸住；所述贴标板将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位，所述贴标块在三轴移动机构推动下相对贴标板继续向下移动，直至所述空心柱上各泄压孔与侧面槽连通，以解除所述吸孔处负压使贴标板与贴在充电桩用背板上的标签脱离。
11.进一步，所述上标平台上开设有若干气孔，且当所述上标平台空置时，所述贴标板在三轴移动机构带动下抵住上标平台，直至所述底面槽将空心柱上各泄压孔堵住且空心柱将侧面槽堵住，即所述贴标块相对贴标板下压将空腔内空气经底面槽、吸孔挤出，以吹扫所述上标平台的台面。
12.进一步，每个所述侧面槽相邻设置有底面槽，且该所述侧面槽与对应的底面槽呈90
°
设置；所述空心柱上开设至少两个泄压孔，一所述泄压孔朝向侧面槽设置，另一所述泄压孔朝向空腔设置；所述底面槽中设置有内限位环，所述空心柱的顶部设置有外限位环，所述内限位环阻碍外限位环向下移动；当所述空心柱从底面槽中伸入空腔移动至第一位置时，以将所述侧面槽与空腔截断，直至所述空心柱伸入空腔移动至第二位置时，所述侧面槽通过空心柱上各泄压孔与空腔连通。
13.进一步，所述贴标块的两侧分别设置相应楔形块，所述贴标板的两侧分别设置有相应t形块；所述贴标板内开设有连接槽，以用于安装连接弹簧；所述t形块的交叉部通过滑块伸入连接槽内，所述连接弹簧的一端固定连接槽，所述连接弹簧的另一端连接滑块；所述t形块的支干端朝向楔形块上斜面设置，所述t形块的支干端呈斜面设置，所述贴标块上两侧分别设置两限位板，以用于对所述t形块的支干进行限位；所述t形块的主干平行于贴标板设置；当所述贴标块相对贴标板向下移动时，所述t形块的主干抵压贴标板外侧的标签，直至所述楔形块与t形块的支干端发生斜面配合且滑块拉动连接弹簧从连接槽中滑出，以
推动所述t形块的主干水平远离贴标板将贴标板外侧的标签贴附在充电桩用背板上。
14.进一步，所述视觉检测机构包括：安装在移动架底部的视觉检测传感器；所述视觉检测传感器检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。
15.进一步，所述背板输送机构包括：背板输送带；所述背板输送带上设置进料位、贴标位，所述背板输送带将进料位上充电桩用背板输送至贴标位，或所述背板输送带将贴标位上充电桩用背板输送至进料位。
16.进一步，所述位置检测机构包括：设置在背板输送带一侧且对准贴标位设置的光电传感器；所述光电传感器在检测到贴标位处充电桩用背板上抬后进行提示。
17.另一方面，本发明提供一种采用如上述的新能源汽车充电桩用贴标输送线的生产工艺，其包括：贴标机构在三轴移动机构带动下从上标机构上吸取标签，以将标签带着贴标位的上方；背板输送机构将进料位上的充电桩用背板输送至贴标位，三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使上标机构将标签贴在充电桩用背板上；贴标机构将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且贴标机构在三轴移动机构带动下上抬，以使位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及贴标机构将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位且贴标机构在三轴移动机构带动下移至贴标位的上方时，视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。
18.本发明的有益效果是，本发明通过贴标机构与上标机构配合，能够实现贴标机构清理上标机构，保证上标机构处于无尘环境输出标签，同时贴标机构在吸取标签时持续泄压，一方面能够实现吸取标签，另一方面还能避免标签被吸取时收缩皱起而造成贴在充电桩用背板上形成鼓包的现象，并且贴标机构在保压时连带标签、充电桩用背板抬起以检测贴标效果，由视觉检测机构确认贴在充电桩用背板上标签的形态，降低设备成本情况下实现贴标、检测一体化。
19.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明的新能源汽车充电桩用贴标输送线的结构图；图2是本发明的上标机构的结构图；图3是本发明的三轴移动机构的结构图；图4是本发明的贴标机构的装配图；图5是本发明的背板输送机构的结构图；图6是本发明的贴标机构的结构图；图7是本发明的贴标块的剖视图；
图8是本发明的空心柱的结构图；图9是本发明的贴标板未受挤压的状态剖视图；图10是本发明的t形块的结构图；图11是本发明的贴标板受挤压且堵住侧面槽的状态剖视图；图12是本发明的贴标板受挤压且堵住侧面槽的状态结构图；图13是本发明的贴标板受挤压且泄压孔即将连通侧面槽的状态剖视图；图14是本发明的贴标板受挤压且泄压孔即将连通侧面槽的状态结构图；图15是本发明的贴标板受挤压且泄压孔连通侧面槽的状态剖视图。
23.图中：1、上标机构；11、出标机；12、上标气缸；13、l形连杆；14、上标平台；141、气孔；2、三轴移动机构；21、x轴移动副；22、y轴移动副；23、z轴移动副；24、移动架；3、贴标机构；31、贴标块；311、空腔；312、底面槽；313、侧面槽；314、顶面槽；315、楔形块；316、限位板；32、贴标板；321、吸孔；322、连接槽；323、t形块；324、滑块；325、连接弹簧；33、气泵；34、空心柱；341、泄压孔；35、转动电机；4、视觉检测机构；41、视觉检测传感器；5、背板输送机构；51、背板输送带；511、进料位；512、贴标位；6、位置检测机构；61、光电传感器。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1在本实施例中，如图1至图15所示，本实施例提供了一种新能源汽车充电桩用贴标输送线，其包括：上标机构1、三轴移动机构2、贴标机构3、视觉检测机构4、背板输送机构5和位置检测机构6；其中所述贴标机构3、视觉检测机构4位于三轴移动机构2上，所述背板输送机构5上设置进料位511、贴标位512，所述位置检测机构6设置在背板输送机构5一侧且对准贴标位512设置，所述上标机构1、背板输送机构5设置在三轴移动机构2移动路径的下方；所述贴标机构3在三轴移动机构2带动下从上标机构1上吸取标签，以将标签带着所述贴标位512的上方；所述背板输送机构5将进料位511上的充电桩用背板输送至贴标位512，所述三轴移动机构2带动贴标机构3朝向贴标位512上充电桩用背板下压，以使所述上标机构1将标签贴在充电桩用背板上；所述贴标机构3将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且所述贴标机构3在三轴移动机构2带动下上抬，以使所述位置检测机构6检测贴标位512处充电桩用背板是否上抬；以及所述贴标机构3将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位512且贴标机构3在三轴移动机构2带动下移至贴标位512的上方时，所述视觉检测机构4检测贴标位512处充电桩用背板上标签的图像信息。
26.在本实施例中，本实施例通过贴标机构3与上标机构1配合，能够实现贴标机构3清理上标机构1，保证上标机构1处于无尘环境输出标签，同时贴标机构3在吸取标签时持续泄
压，一方面能够实现吸取标签，另一方面还能避免标签被吸取时收缩皱起而造成贴在充电桩用背板上形成鼓包的现象，并且贴标机构3在保压时连带标签、充电桩用背板抬起以检测贴标效果，由视觉检测机构4确认贴在充电桩用背板上标签的形态，降低设备成本情况下实现贴标、检测一体化。
27.在本实施例中，所述上标机构1包括：出标机11、上标气缸12、l形连杆13和上标平台14；所述上标气缸12的活动部连接l形连杆13的一端，所述l形连杆13的另一端固定上标平台14，所述上标平台14水平设置；所述上标气缸12推动l形连杆13朝向出标机11移动，以带动所述上标平台14移至出标机11上出标口的下方，以使所述出标机11从出标口将标签粘附在上标平台14上；所述上标气缸12推动l形连杆13、上标平台14远离出标机11，直至标签从所述出标机11的出标口脱落。
28.在本实施例中，出标机11的出标口逐张吐出标签，标签从出标口垂下至上标平台14，且标签的粘贴面朝下，标签的粘贴面部分粘在上标平台14上，同时上标气缸12推动l形连杆13、上标平台14远离出标机11，标签从出标口吐出的同时随上标平台14一起移动，并且上标平台14呈光滑设置，标签也不会完全粘贴在上标平台14上，很容易就被吸走。
29.在本实施例中，所述三轴移动机构2包括：x轴移动副21、y轴移动副22、z轴移动副23和移动架24；所述y轴移动副22活动设置在x轴移动副21上，所述z轴移动副23活动设置在y轴移动副22上，所述移动架24活动设置在z轴移动副23上且纵向设置；所述贴标机构3、视觉检测机构4位于移动架24的底部；所述x轴移动副21驱动y轴移动副22、z轴移动副23及移动架24沿x轴移动，以带动所述贴标机构3、视觉检测机构4沿x轴移动；所述y轴移动副22驱动z轴移动副23及移动架24沿y轴移动，以带动所述贴标机构3、视觉检测机构4沿y轴移动；所述z轴移动副23驱动移动架24沿z轴移动，以带动所述贴标机构3、视觉检测机构4沿z轴移动。
30.在本实施例中，x轴移动副21、y轴移动副22、z轴移动副23能够实现带动移动架24三轴移动，实现移动架24、贴标机构3及视觉检测机构4按设定路径移动。
31.在本实施例中，所述贴标机构3包括：贴标块31、贴标板32、气泵33和若干空心柱34；所述贴标块31内开设有空腔311，所述贴标块31的底面开设有若干连通空腔311的底面槽312，所述贴标块31的侧面开设有若干连通空腔311的侧面槽313，所述贴标块31的顶面开设有若干连通空腔311的顶面槽314；所述贴标板32上对应各底面槽312设置相应吸孔321，各所述空心柱34活动设置在相应底面槽312中，且各所述空心柱34的底部连接吸孔321，各所述空心柱34上开设若干泄压孔341；所述气泵33与各顶面槽314连通；所述贴标板32在三轴移动机构2带动下贴于上标平台14上的标签上，以使所述底面槽312将空心柱34上各泄压孔341堵住且吸孔321、底面槽312、侧面槽313、空腔311与顶面槽314连通；当所述气泵33抽气时，所述吸孔321处形成负压以将标签吸附在贴标板32上展平，且空气从所述侧面槽313流入经空腔311、顶面槽314汇入气泵33中进行泄压，以阻碍标签在负压作用下皱起；所述三轴移动机构2带动贴标板32朝向贴标位512上充电桩用背板下压，以使所述贴标板32将标签贴在充电桩用背板上；当所述贴标板32抵压充电桩用背板时，所述贴标块31在三轴移动机构2推动下相对贴标板32向下移动，以使所述空心柱34从底面槽312伸入空腔311中将侧面槽313堵住，进而所述吸孔321处形成负压将贴在充电桩用背板上的标签吸住；所述贴标板32将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位512，所述贴标块31在三轴移动机构2推动下相对
贴标板32继续向下移动，直至所述空心柱34上各泄压孔341与侧面槽313连通，以解除所述吸孔321处负压使贴标板32与贴在充电桩用背板上的标签脱离。
32.在本实施例中，转动电机35安装在移动架24上，转动电机35的输出轴连接贴标块31，转动电机35能驱动贴标块31、贴标板32转动。
33.在本实施例中，当贴标板32在三轴移动机构2带动下轻轻贴住上标平台14上的标签，此时吸孔321、侧面槽313与空腔311导通，由于吸孔321被标签堵住，吸孔321处形成负压产生对标签的吸力，并且空气还能够从侧面槽313进入空腔311中，相当于对吸孔321进行泄压，标签底部受到的气压就会变小，转而气压在标签底部分散开来，能够将标签在贴标板32上变得平整。
34.在本实施例中，贴标板32上吸取标签后，贴标板32在三轴移动机构2带动下用纸充电桩用背板的上方，并朝着充电桩用背板下压，且当贴标板32抵压充电桩用背板后，标签底部为粘贴面，标签被贴在充电桩用背板上，此时继续推动贴标块31下压，由于贴标板32不能够继续移动，并且各空心柱34活动设置在相应底面槽312中，各空心柱34伸入空腔311中且贴标块31相对贴标板32向下移动，直至空心柱34在空腔311中将侧面槽313堵住，此时吸孔321处负压大增，将标签牢牢吸住，此时三轴移动机构2带动贴标块31、贴标板32上抬，由于吸孔321吸住标签、侧面槽313被空心柱34堵住、空心柱34上泄压孔341也被底面槽312堵住，空心柱34内部、底面槽312、空腔311相当于形成活塞，能够克服空心柱34、贴标板32的重力，贴标块31、贴标板32保持当前形态上抬，能够检测贴标效果。
35.在本实施例中，三轴移动机构2带动贴标块31、贴标板32将充电桩用背板复位，此时三轴移动机构2继续推动贴标块31，贴标块31相对贴标板32继续向下移动，直至空心柱34上各泄压孔341与侧面槽313导通，此时空腔311与外部导通，吸孔321处不再具有负压，因此标签与吸孔321脱离，不需要气泵33反向充气，能够提高气泵33的使用寿命。
36.在本实施例中，所述上标平台14上开设有若干气孔141，且当所述上标平台14空置时，所述贴标板32在三轴移动机构2带动下抵住上标平台14，直至所述底面槽312将空心柱34上各泄压孔341堵住且空心柱34将侧面槽313堵住，即所述贴标块31相对贴标板32下压将空腔311内空气经底面槽312、吸孔321挤出，以吹扫所述上标平台14的台面。
37.在本实施例中，贴标板32在三轴移动机构2带动下用纸充电桩用背板的上方，并朝着上标平台14下压，且当贴标板32抵压上标平台14后，此时继续推动贴标块31下压，由于贴标板32不能够继续移动，并且各空心柱34活动设置在相应底面槽312中，各空心柱34伸入空腔311中且贴标块31相对贴标板32向下移动，直至空心柱34在空腔311中将侧面槽313堵住，由于贴标板32抵着上标平台14、侧面槽313被空心柱34堵住、空心柱34上泄压孔341也被底面槽312堵住，空心柱34内部、底面槽312、空腔311相当于形成活塞，向下推动贴标块31就相当于挤压空腔311中空气，并且上标平台14上存在若干气孔141，吸孔321进行出气吹扫上标平台14的台面，起到清理上标平台14的作用。
38.在本实施例中，每个所述侧面槽313相邻设置有底面槽312，且该所述侧面槽313与对应的底面槽312呈90
°
设置；所述空心柱34上开设至少两个泄压孔341，一所述泄压孔341朝向侧面槽313设置，另一所述泄压孔341朝向空腔311设置；所述底面槽312中设置有内限位环，所述空心柱34的顶部设置有外限位环，所述内限位环阻碍外限位环向下移动；当所述空心柱34从底面槽312中伸入空腔311移动至第一位置时，以将所述侧面槽313与空腔311截
断，直至所述空心柱34伸入空腔311移动至第二位置时，所述侧面槽313通过空心柱34上各泄压孔341与空腔311连通。
39.在本实施例中，由于每个侧面槽313相邻设置有底面槽312且该侧面槽313与对应的底面槽312呈90
°
设置，因此空心柱34进入空腔311中就能够堵住侧面槽313。
40.在本实施例中，所述贴标块31的两侧分别设置相应楔形块315，所述贴标板32的两侧分别设置有相应t形块323；所述贴标板32内开设有连接槽322，以用于安装连接弹簧325；所述t形块323的交叉部通过滑块324伸入连接槽322内，所述连接弹簧325的一端固定连接槽322，所述连接弹簧325的另一端连接滑块324；所述t形块323的支干端朝向楔形块315上斜面设置，所述t形块323的支干端呈斜面设置，所述贴标块31上两侧分别设置两限位板316，以用于对所述t形块323的支干进行限位；所述t形块323的主干平行于贴标板32设置；当所述贴标块31相对贴标板32向下移动时，所述t形块323的主干抵压贴标板32外侧的标签，直至所述楔形块315与t形块323的支干端发生斜面配合且滑块324拉动连接弹簧325从连接槽322中滑出，以推动所述t形块323的主干水平远离贴标板32将贴标板32外侧的标签贴附在充电桩用背板上。
41.在本实施例中，标签的尺寸会大于贴标板32的尺寸，因此t形块323与楔形块315配合、t形块323通过滑块324、连接弹簧325与连接槽322配合，t形块323的主干能够按压标签，直至标签的四个角都能够贴在充电桩用背板上，提高贴标效果。
42.在本实施例中，所述视觉检测机构4包括：安装在移动架24底部的视觉检测传感器41；所述视觉检测传感器41检测贴标位512处充电桩用背板上标签的图像信息。
43.在本实施例中，通过视觉检测传感器41检测贴标位512处充电桩用背板上标签的图像信息，若标签完整粘在充电桩用背板上，则说明贴标效果好，若标签有脱离充电桩用背板的趋势或标签从充电桩用背板上脱落的现象，则说明贴标效果差。
44.在本实施例中，所述背板输送机构5包括：背板输送带51；所述背板输送带51上设置进料位511、贴标位512，所述背板输送带51将进料位511上充电桩用背板输送至贴标位512，或所述背板输送带51将贴标位512上充电桩用背板输送至进料位511。
45.在本实施例中，充电桩用背板在进料位511上料，随着背板输送带51从进料位511移动至贴标位512，充电桩用背板在贴标位512进行贴标、检测后，背板输送带51将充电桩用背板再次从贴标位512移至进料位511进行出料。
46.在本实施例中，所述位置检测机构6包括：设置在背板输送带51一侧且对准贴标位512设置的光电传感器61；所述光电传感器61在检测到贴标位512处充电桩用背板上抬后进行提示。
47.在本实施例中，若贴标板32能够将充电桩用背板抬起，则说明标签与充电桩用背板的贴标效果好，若标签从充电桩用背板上脱落，并不能抬起充电桩用背板，则说明标签与充电桩用背板的贴标效果差。
48.实施例2在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的新能源汽车充电桩用贴标输送线的生产工艺，其包括：贴标机构3在三轴移动机构2带动下从上标机构1上吸取标签，以将标签带着贴标位512的上方；背板输送机构5将进料位511上的充电桩用背板输送至贴标位512，三轴移动机构2带动贴标机构3朝向贴标位512上充电桩用背板下压，以使
上标机构1将标签贴在充电桩用背板上；贴标机构3将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且贴标机构3在三轴移动机构2带动下上抬，以使位置检测机构6检测贴标位512处充电桩用背板是否上抬；以及贴标机构3将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位512且贴标机构3在三轴移动机构2带动下移至贴标位512的上方时，视觉检测机构4检测贴标位512处充电桩用背板上标签的图像信息。
49.综上所述，本发明通过贴标机构与上标机构配合，能够实现贴标机构清理上标机构，保证上标机构处于无尘环境输出标签，同时贴标机构在吸取标签时持续泄压，一方面能够实现吸取标签，另一方面还能避免标签被吸取时收缩皱起而造成贴在充电桩用背板上形成鼓包的现象，并且贴标机构在保压时连带标签、充电桩用背板抬起以检测贴标效果，由视觉检测机构确认贴在充电桩用背板上标签的形态，降低设备成本情况下实现贴标、检测一体化。
50.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
51.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
54.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
55.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
56.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。