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一种AGV车辆牵引货物翻转卸货设备的制作方法

2023-01-06 02:37:23 来源:中国专利 TAG:

一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备
技术领域
1.本发明涉及起重机器技术领域,更具体的说是涉及一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备。


背景技术:

2.起重机器是一种用于在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,不便于做转动的起重工作,agv车辆是一种货物牵引的移动车辆,用于将货物运输,货物的形状多样,存在长方体的货物,这类货物在进行转移和规划摆放时,利用agv车辆进行转移时,为了方便转移以及agv车辆自身的限制会将货物竖直移动,但是卸货时竖直摆放重心过高,不便于安全存放,现有的起重类型机器工作成本过高,工作流程过于复杂,不便于利用旋转进行一步到位的卸货,由于货物会存放在起重机器上,起重机器不便于完成起重之后的自身卸货,并且现有的技术中心不便于配备一套控制系统辅助起重机器完成自身卸货,不便于对货物在交接的过程中货物状态的判定。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备,通过将机架平放在地面上,然后设置一个翻转支撑部,翻转支撑部和机架之间成九十度夹角,然后当agv车辆承载货物牵引到翻转支撑部前方时,利用(图1所示)三个捆绑部进行货物限位,使得货物完全被捆绑在翻转支撑部上,然后触发了翻转支撑部上的压力传感器,从而采集模块采集产生的数值,分析模块分析采集到的数值,从而分析模块产生第一级别驱动信号,执行模块接收到第一级别驱动信号,控制驱动部驱动翻转支撑部完成货物翻转,当货物完成翻转翻转支撑部接触机架后,机架上的压力传感器被触发,然后分析模块接收到采集模块采集到的数值产生第二级别驱动信号,执行模块接收到第二级别驱动信号,控制驱动部驱动辅助卸货部完成卸货,将货物从机架上卸货到地面,完成自身卸货。
4.为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备,包括机架、翻转支撑部、至少一个捆绑部、驱动部和辅助卸货部;所述机架平放支撑在地面上,翻转支撑部转动设置在机架上,用于对货物进行支撑翻转,捆绑部设置在翻转支撑部上,用于对货物进行捆绑,辅助卸货部设置在机架远离翻转支撑部的一侧,用于将货物从翻转支撑部上卸下,驱动部设置在机架内,用于驱动翻转支撑部和辅助卸货部;还包括两个压力传感器,两个所述压力传感器分别设置在机架和翻转支撑部上;还包括采集模块、分析模块、执行模块;所述采集模块用于采集两个压力传感器产生的数值,位于翻转支撑部上的压力传感器先产生数值,分析模块分析采集到数值,从而分析模块产生第一级别驱动信号,执行模块接收到第一级别驱动信号,控制驱动部驱动翻转支撑部运动,然后机架上的压力传感器产生数值,分析模块产生第二级别驱动信号,执行模块接收到第二级别驱动信号,控制驱动部驱动辅助卸货部运动,所述机架设有六个地脚和一对埋地轨道;所述六个地脚分为两组关于机架对称固定安装,每组三个地脚,一对埋地轨道位于翻转支撑部下侧,并埋设在
地下。通过将机架平放在地面上,然后设置一个翻转支撑部,翻转支撑部和机架之间成九十度夹角,然后当agv车辆承载货物牵引到翻转支撑部前方时,利用图所示三个捆绑部进行货物限位,使得货物完全被捆绑在翻转支撑部上,然后触发了翻转支撑部上的压力传感器,从而采集模块采集产生的数值,分析模块分析采集到的数值,从而分析模块产生第一级别驱动信号,执行模块接收到第一级别驱动信号,控制驱动部驱动翻转支撑部完成货物翻转,当货物完成翻转翻转支撑部接触机架后,机架上的压力传感器被触发,然后分析模块接收到采集模块采集到的数值产生第二级别驱动信号,执行模块接收到第二级别驱动信号,控制驱动部驱动辅助卸货部完成卸货,将货物从机架上卸货到地面,完成自身卸货。
5.作为本发明的进一步改进,所述翻转支撑部包括母板、移动开口、啮合尺条、受力分散板、螺纹杆、移动支撑块、子板和一对保护组件;所述母板转动安装在机架上,移动开口开设在母板上,子板滑动安装在母板远离机架的一面,啮合尺条固定安装在子板靠近母板的一面,并与移动开口匹配,受力分散板通过电动滑轨滑动安装在子板远离母板的一面,受力分散板呈等腰梯形,等腰梯形的上底和子板之间存在间隔,螺纹杆转动安装在受力分散板的腰上,移动支撑块滑动安装于间隔内,并与螺纹杆螺纹配合;一个移动支说明书附图撑块和一个螺纹杆为一组,共两组,第一组的移动支撑块上设有供另一组的螺纹杆穿过的通孔;一对所述保护组件关于母板中心对称,设置在机架上,一个用于保护母板转动卸货时出现反转,另一个用于保护母板转动复位时出现反转,通过受力分散板在承载货物时能够将货物的压力分散支撑,从而避免异形货物重心不好调整稳定移动的问题,为将货物翻转时,出现状态改变作出应对,利用螺纹杆调节移动支撑块的位置,从而适应了不同形状大小的货物,进而更加方便翻转货物。所述机架设置有若干个缓冲杆,从而对母板下落之后进行缓冲。
6.作为本发明的进一步改进,所述辅助卸货部包括边缘支撑板、货物撑起板、一对顶升伸缩缸、一对联动机构、限位组件、动力传递部、螺纹顶升杆和配重板;所述配重板滑动安装在机架内,螺纹顶升杆固定安装在机架远离母板的一侧,边缘支撑板固定连接在螺纹顶升杆上,一对顶升伸缩缸关于配重板中心对称固定安装在配重板上,配重板与驱动部连接,一对联动机构配重板关于对称设置在配重板两侧,用于驱动一对顶升伸缩缸,限位组件设置在边缘支撑板上端,用于对货物进行边缘限位,动力传递部设置在配重板下端,用于将配重板移动的动力传递给螺纹顶升杆,通过将货物一端放在支撑板上之后,然后利用限位组件将货物的一端夹持,然后将子板移动脱离货物,在货物脱离过程中会出现货物掉落的情况,利用一对顶升伸缩缸的先后移动顶升对货物进行脱离之后的支撑,并且利用一对联动机构完成机械化的控制,即子板移动脱离时,一对顶升伸缩缸分别进行顶升,并且能够控制一对顶升伸缩缸单独的顶升速度,配合子板完成脱离之后能够支撑货物。
7.作为本发明的进一步改进,所述捆绑部包括外壳、曲柄、拉动杆、压缩弹簧、限转结构和捆绑带;所述外壳固定安装在受力分散板上,曲柄转动安装在外壳内,拉动杆滑动安装在外壳内,压缩弹簧套设在拉动杆上,并抵在外壳内壁上,捆绑带一端缠绕在曲柄的转轴上,另一端延伸出外壳,限转结构与拉动杆连接,并被拉动杆驱动,用去限制曲柄的转动,通过利用捆绑带对货物在翻转之前进行位置的固定,并且能够贴合货物的不同外形,从而捆绑带被限转结构限制起到锁定的作用,使得翻转更加稳定。
8.作为本发明的进一步改进,所述驱动部包括主驱动伸缩杆、电机、传动选择组件、
传动衔接轮和驱动齿轮;所述主驱动伸缩杆一端与母板铰接,另一端与机架铰接,电机铰接在机架内,,驱动齿轮通过衔接轴转动安装在机架内,并与啮合尺条啮合,传动衔接轮固定安装在衔接轴上,并与传动选择组件连接,传动选择组件设置在机架内,用于控制电机的动力输出与传动衔接轮是否连接;所述配重板靠近母板的一面上固定安装有移动齿条,并与驱动齿轮啮合,通过在利用驱动伸缩杆完成主要动力的输出,然后配合其前后位置的铰接,从而更稳定的完成了动力的传递,同时保护机器整体。
9.作为本发明的进一步改进,所述联动机构包括移动板、齿槽、螺纹转动杆、啮合齿轮、皮带传动轮组和连接轮;所述移动板滑动安装在机架内,并位于配重板侧面,齿槽开设在移动板上,螺纹转动杆转动安装在机架内,并与移动板螺纹配合,啮合齿轮转动安装在顶升伸缩缸上,连接轮固定安装子啊螺纹转动杆上,并与传动选择组件连接;传动选择组件用于选择动力输出的传递关系,本方案中所述顶升伸缩缸设有四个,两两一组,啮合齿轮连接在靠近母板的顶升伸缩缸上,皮带传动轮组将两侧的顶升伸缩缸连接,用于动力传递,通过利用传动选择组件进行选择连接,将动力传递输出到连接轮上,在驱动子板的过程中,配重板既能起到控制机器自身重力的情况还能起到动力传递的作用,方便后续配合卸货时,移动板被驱动之后,能够利用齿槽驱动啮合齿轮,从而驱动顶升伸缩缸的升降,利用机械的配合减少了配合误差,防止撞机的问题。
10.作为本发明的进一步改进,所述限位组件包括马达、马达螺纹轴和夹紧板;所述马达螺纹轴转动安装在边缘支撑板上,夹紧板通过一个滑动杆限位螺纹连接在马达螺纹轴上,马达与马达螺纹轴固定连接,马达通过连杆固定连接在机架上,通过利用对两个马达螺纹轴驱动夹紧板对货物进行加紧,防止出现货物脱离子板时出现摩擦力过大导致无法脱离的问题。
11.作为本发明的进一步改进,所述保护组件包括棘轮、支架、伸缩电杆和棘爪;所述支架固定安装在机架上,棘轮转动安装在支架上,伸缩电杆固定安装在支架上,并与棘爪铰接,棘爪转动安装在支架上,并与棘轮可分离抵接,通过利用伸缩电杆进行棘爪锁死棘轮,使得驱动简单的同时更加稳定,并且利用一对保护组件对转动位置进行正转反转的保护,使得保护更加稳定。
12.作为本发明的进一步改进,所述动力传递部包括固定轴、部分齿条、传动链轮组和端面齿轮组;所述固定轴转动安装在机架内,部分齿条通过带有独立电源的滑轨安装在配重板远离驱动齿轮的一面,端面齿轮组设置在螺纹顶升杆上,其中端面齿轮固定安装在螺纹顶升杆上,传动链轮组中的一个链轮固定连接在固定轴上,另一个链轮固定,通过利用系统之间的信号转换配合,确定部分齿条的位置,从而确定驱动固定轴的位置,适应了不同大小的长度的货物,当货物过长时,滑轨带动部分齿条驱动固定轴的位置随之改变,避免驱动辅助卸货部顶升过高导致货物翘起的问题。
13.本发明的有益效果:(1)本发明通过将机架平放在地面上,然后设置一个翻转支撑部,翻转支撑部和机架之间成九十度夹角,然后当agv车辆承载货物牵引到翻转支撑部前方时,利用图所示三个捆绑部进行货物限位,使得货物完全被捆绑在翻转支撑部上,然后触发了翻转支撑部上的压力传感器,从而采集模块采集产生的数值,分析模块分析采集到的数值,从而分析模块产生第一级别驱动信号,执行模块接收到第一级别驱动信号,控制驱动部驱动翻转支撑部完
成货物翻转,当货物完成翻转翻转支撑部接触机架后,机架上的压力传感器被触发,然后分析模块接收到采集模块采集到的数值产生第二级别驱动信号,执行模块接收到第二级别驱动信号,控制驱动部驱动辅助卸货部完成卸货,将货物从机架上卸货到地面,完成自身卸货。
14.(2)本发明通过受力分散板在承载货物时能够将货物的压力分散支撑,从而避免异形货物重心不好调整稳定移动的问题,为将货物翻转时,出现状态改变作出应对,利用螺纹杆调节移动支撑块的位置,从而适应了不同形状大小的货物,进而更加方便翻转货物。
15.(3)本发明通过将货物一端放在支撑板上之后,然后利用限位组件将货物的一端夹持,然后将子板移动脱离货物,在货物脱离过程中会出现货物掉落的情况,利用一对顶升伸缩缸的先后移动顶升对货物进行脱离之后的支撑,并且利用一对联动机构完成机械化的控制,即子板移动脱离时,一对顶升伸缩缸分别进行顶升,并且能够控制一对顶升伸缩缸单独的顶升速度,配合子板完成脱离之后能够支撑货物。
16.(4)本发明通过利用捆绑带对货物在翻转之前进行位置的固定,并且能够贴合货物的不同外形,从而捆绑带被限转结构限制起到锁定的作用,使得翻转更加稳定。
17.(5)本发明通过在利用驱动伸缩杆完成主要动力的输出,然后配合其前后位置的铰接,从而更稳定的完成了动力的传递,同时保护机器整体。
18.(6)本发明通过利用传动选择组件53进行选择连接,将动力传递输出到连接轮67上,在驱动子板26的过程中,配重板9既能起到控制机器自身重力的情况还能起到动力传递的作用,方便后续配合卸货时,移动板63被驱动之后,能够利用齿槽631驱动啮合齿轮65,从而驱动顶升伸缩缸621的升降,利用机械的配合减少了配合误差,防止撞机的问题。
19.(7)本发明通过利用对两个马达螺纹轴72驱动夹紧板73对货物进行加紧,防止出现货物脱离子板26时出现摩擦力过大导致无法脱离的问题,通过利用伸缩电杆43进行棘爪44锁死棘轮41,使得驱动简单的同时更加稳定,并且利用一对保护组件4对转动位置进行正转反转的保护,使得保护更加稳定。
20.(8)本发明通过利用系统之间的信号转换配合,确定部分齿条82的位置,从而确定驱动固定轴81的位置,适应了不同大小的长度的货物,当货物过长时,滑轨带动部分齿条82驱动固定轴81的位置随之改变,避免驱动辅助卸货部顶升过高导致货物翘起的问题。
附图说明
21.图1是本发明的主视结构示意图;图2是本发明图1中母板处的结构示意图;图3是本发明图1中卡位组件处的结构示意图;图4是本发明图3中移动板处的放大结构示意图;图5是本发明图3的仰视结构示意图;图6是本发明图3运动后的结构示意图;图7是本发明图1中捆绑部处的结构示意图;图8是本发明图7的内部结构示意图;图9是本发明图1中缓冲杆处的结构示意图;图10是本发明图9中保护组件处的结构示意图;
图11是本发明的系统模块示意图;图12是本发明的流程示意图。
22.附图标记:1、机架;11、地脚;12、埋地轨道;13、缓冲杆;2、翻转支撑部;21、母板;22、移动开口;221、啮合尺条;23、受力分散板;24、螺纹杆;25、移动支撑块;26、子板;3、捆绑部;31、外壳;32、曲柄;33、拉动杆;34、压缩弹簧;35、限转结构;36、捆绑带;4、保护组件;41、棘轮;42、支架;43、伸缩电杆;44、棘爪;5、驱动部;51、主驱动伸缩杆;52、电机;53、传动选择组件;54、传动衔接轮;541、驱动齿轮;6、辅助卸货部;61、边缘支撑板;62、货物撑起板;621、顶升伸缩缸;63、移动板;631、齿槽;64、螺纹转动杆;65、啮合齿轮;66、皮带传动轮组;67、连接轮;7、限位组件;71、马达;72、马达螺纹轴;73、夹紧板;8、动力传递部;81、固定轴;82、部分齿条;83、传动链轮组;84、端面齿轮组;85、螺纹顶升杆;9、配重板;91、移动齿条;101、采集模块;102、分析模块;103、执行模块。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.参照图1-12所示,本实施例的一种agv车辆牵引货物翻转卸货设备,包括机架1、翻转支撑部2、至少一个捆绑部3、驱动部5和辅助卸货部6;所述机架1平放支撑在地面上,翻转支撑部2转动设置在机架1上,用于对货物进行支撑翻转,捆绑部3设置在翻转支撑部2上,用于对货物进行捆绑,辅助卸货部6设置在机架1远离翻转支撑部2的一侧,用于将货物从翻转支撑部2上卸下,驱动部5设置在机架1内,用于驱动翻转支撑部2和辅助卸货部6;还包括两个压力传感器,两个所述压力传感器分别设置在机架1和翻转支撑部2上;还包括采集模块101、分析模块102、执行模块103;所述采集模块101用于采集两个压力传感器产生的数值,位于翻转支撑部2上的压力传感器先产生数值,分析模块102分析采集到数值,从而分析模块102产生第一级别驱动信号,执行模块103接收到第一级别驱动信号,控制驱动部5驱动翻转支撑部2运动,然后机架1上的压力传感器产生数值,分析模块102产生第二级别驱动信号,执行模块103接收到第二级别驱动信号,控制驱动部5驱动辅助卸货部6运动,所述机架1设有六个地脚11和一对埋地轨道12;所述六个地脚11分为两组关于机架1对称固定安装,每组三个地脚11,一对埋地轨道12位于翻转支撑部2下侧,并埋设在地下。通过将机架平放在地面上,然后设置一个翻转支撑部,翻转支撑部和机架之间成九十度夹角,然后当agv车辆承载货物牵引到翻转支撑部前方时,利用图1所示三个捆绑部进行货物限位,使得货物完全被捆绑在翻转支撑部上,然后触发了翻转支撑部上的压力传感器,从而采集模块采集产生的数值,分析模块分析采集到的数值,从而分析模块产生第一级别驱动信号,执行模块接收到第一级别驱动信号,控制驱动部驱动翻转支撑部完成货物翻转,当货物完成翻转翻转支撑部接触机架后,机架上的压力传感器被触发,然后分析模块接收到采集模块采集到的数值产生第二级别驱动信号,执行模块接收到第二级别驱动信号,控制驱动部驱动辅助卸货部完成卸货,将货物从机架上卸货到地面,完成自身卸货。
25.作为本发明的进一步改进,所述翻转支撑部2包括母板21、移动开口22、啮合尺条
221、受力分散板23、螺纹杆24、移动支撑块25、子板26和一对保护组件4;所述母板21转动安装在机架1上,移动开口22开设在母板21上,子板26滑动安装在母板21远离机架1的一面,啮合尺条221固定安装在子板26靠近母板21 的一面,并与移动开口22匹配,受力分散板23通过电动滑轨滑动安装在子板26远离母板21的一面,受力分散板23呈等腰梯形,等腰梯形的上底和子板26之间存在间隔,螺纹杆24转动安装在受力分散板23的腰上,移动支撑块25滑动安装于间隔内,并与螺纹杆24螺纹配合;一个移动支撑块25和一个螺纹杆24为一组,共两组,第一组的移动支撑块25上设有供另一组的螺纹杆24穿过的通孔;一对所述保护组件4关于母板21中心对称,设置在机架1上,一个用于保护母板21转动卸货时出现反转,另一个用于保护母板21转动复位时出现反转,通过受力分散板23在承载货物时能够将货物的压力分散支撑,从而避免异形货物重心不好调整稳定移动的问题,为将货物翻转时,出现状态改变作出应对,利用螺纹杆24调节移动支撑块25的位置,从而适应了不同形状大小的货物,进而更加方便翻转货物。所述机架1设置有若干个缓冲杆13,从而对母板21下落之后进行缓冲。
26.作为本发明的进一步改进,所述辅助卸货部6包括边缘支撑板61、货物撑起板62、一对顶升伸缩缸621、一对联动机构、限位组件7、动力传递部8、螺纹顶升杆85和配重板9;所述配重板9滑动安装在机架1内,螺纹顶升杆85固定安装在机架1远离母板21的一侧,边缘支撑板61固定连接在螺纹顶升杆85上,一对顶升伸缩缸621关于配重板9中心对称固定安装在配重板9上,配重板9与驱动部5连接,一对联动机构配重板9关于对称设置在配重板9两侧,用于驱动一对顶升伸缩缸621,限位组件7设置在边缘支撑板61上端,用于对货物进行边缘限位,动力传递部8设置在配重板9下端,用于将配重板9移动的动力传递给螺纹顶升杆85,通过将货物一端放在支撑板61上之后,然后利用限位组件7将货物的一端夹持,然后将子板26移动脱离货物,在货物脱离过程中会出现货物掉落的情况,利用一对顶升伸缩缸621的先后移动顶升对货物进行脱离之后的支撑,并且利用一对联动机构完成机械化的控制,即子板26移动脱离时,一对顶升伸缩缸621分别进行顶升,并且能够控制一对顶升伸缩缸621单独的顶升速度,配合子板26完成脱离之后能够支撑货物。
27.作为本发明的进一步改进,所述捆绑部3包括外壳31、曲柄32、拉动杆33、压缩弹簧34、限转结构35和捆绑带36;所述外壳31固定安装在受力分散板23上,曲柄32转动安装在外壳31内,拉动杆33滑动安装在外壳31内,压缩弹簧34套设在拉动杆33上,并抵在外壳31内壁上,捆绑带36一端缠绕在曲柄32的转轴上,另一端延伸出外壳31,限转结构35与拉动杆33连接,并被拉动杆33驱动,用去限制曲柄32的转动,通过利用捆绑带36对货物在翻转之前进行位置的固定,并且能够贴合货物的不同外形,从而捆绑带36被限转结构35限制起到锁定的作用,使得翻转更加稳定。
28.作为本发明的进一步改进,所述驱动部5包括主驱动伸缩杆51、电机52、传动选择组件53、传动衔接轮54和驱动齿轮541;所述主驱动伸缩杆51一端与母板21铰接,另一端与机架1铰接,电机52铰接在机架1内,,驱动齿轮541通过衔接轴转动安装在机架1内,并与啮合尺条221啮合,传动衔接轮54固定安装在衔接轴上,并与传动选择组件53连接,传动选择组件53设置在机架1内,用于控制电机52的动力输出与传动衔接轮54是否连接;所述配重板9靠近母板21的一面上固定安装有移动齿条91,并与驱动齿轮541啮合,通过在利用驱动伸缩杆51完成主要动力的输出,然后配合其前后位置的铰接,从而更稳定的完成了动力的传递,同时保护机器整体。
29.作为本发明的进一步改进,所述联动机构包括移动板63、齿槽631、螺纹转动杆64、啮合齿轮65、皮带传动轮组66和连接轮67;所述移动板63滑动安装在机架1内,并位于配重板9侧面,齿槽631开设在移动板63上,螺纹转动杆64转动安装在机架1内,并与移动板63螺纹配合,啮合齿轮65转动安装在顶升伸缩缸621上,连接轮67固定安装子啊螺纹转动杆64上,并与传动选择组件53连接;传动选择组件53用于选择动力输出的传递关系,本方案中所述顶升伸缩缸621设有四个,两两一组,啮合齿轮65连接在靠近母板21的顶升伸缩缸621上,皮带传动轮组66将两侧的顶升伸缩缸621连接,用于动力传递,通过利用传动选择组件53进行选择连接,将动力传递输出到连接轮67上,在驱动子板26的过程中,配重板9既能起到控制机器自身重力的情况还能起到动力传递的作用,方便后续配合卸货时,移动板63被驱动之后,能够利用齿槽631驱动啮合齿轮65,从而驱动顶升伸缩缸621的升降,利用机械的配合减少了配合误差,防止撞机的问题。
30.作为本发明的进一步改进,所述限位组件7包括马达71、马达螺纹轴72和夹紧板73;所述马达螺纹轴72转动安装在边缘支撑板61上,夹紧板73通过一个滑动杆限位螺纹连接在马达螺纹轴72上,马达71与马达螺纹轴72固定连接,马达71通过连杆固定连接在机架1上,通过利用对两个马达螺纹轴72驱动夹紧板73对货物进行加紧,防止出现货物脱离子板26时出现摩擦力过大导致无法脱离的问题。
31.作为本发明的进一步改进,所述保护组件4包括棘轮41、支架42、伸缩电杆43和棘爪44;所述支架42固定安装在机架1上,棘轮41转动安装在支架42上,伸缩电杆43固定安装在支架42上,并与棘爪44铰接,棘爪44转动安装在支架42上,并与棘轮41可分离抵接,通过利用伸缩电杆43进行棘爪44锁死棘轮41,使得驱动简单的同时更加稳定,并且利用一对保护组件4对转动位置进行正转反转的保护,使得保护更加稳定。
32.作为本发明的进一步改进,所述动力传递部8包括固定轴81、部分齿条82、传动链轮组83和端面齿轮组84;所述固定轴81转动安装在机架1内,部分齿条82通过带有独立电源的滑轨安装在配重板9远离驱动齿轮541的一面,端面齿轮组84设置在螺纹顶升杆85上,其中端面齿轮固定安装在螺纹顶升杆85上,传动链轮组83中的一个链轮固定连接在固定轴81上,另一个链轮固定,通过利用系统之间的信号转换配合,确定部分齿条82的位置,从而确定驱动固定轴81的位置,适应了不同大小的长度的货物,当货物过长时,滑轨带动部分齿条82驱动固定轴81的位置随之改变,避免驱动辅助卸货部顶升过高导致货物翘起的问题。
33.工作原理:如图1-12所示,使用时首先agv牵引车会将货物牵引到埋地轨道12上,然后货物会移动到子板26上,然后拉动拉动杆33压缩了压缩弹簧34,从而限转结构35被打开,转动曲柄32,从而将捆绑带36释放,将货物捆绑住,然后另一端将拉伸过的捆绑带36锁定,释放拉动杆33,压缩弹簧34复位,限转结构35限制曲柄32转动,完成了货物的捆绑固定,然后触发了压力传感器,从而采集模块101采集产生的数值,分析模块102分析采集到的数值,从而分析模块102产生第一级别驱动信号,执行模块103接收到第一级别驱动信号启动电机52,从而传动选择组件53先选择将动力传递给主驱动伸缩杆51,从而母板21开始带着货物翻转,在向机架1方向翻转过程中,保护组件4开始工作,伸缩电杆43伸出,使得棘爪44抵接棘轮41,从而转动母板21的时候棘轮41能够向机架1方向转动,不能反向转动,反之,在复位的过程中伸缩电杆43伸出,使得棘爪44抵接棘轮41,从而转动母板21的时候棘轮41能够向远离机架1方向转动,不能反向转动,从而避免复位失败的可能,并且在翻转过程中传
动选择组件53选择将电机52的动力传递给传动衔接轮54,使得配重板9伸出,避免翻转过程中出现重心不稳的情况。
34.当母板21下落到机架1上之后被缓冲杆13支撑,减少货物过重导致的直接接触无缓冲的问题,当货物完成翻转到机架1上的压力传感器被触发,然后分析模块102接收到采集模块101采集到的数值产生第二级别驱动信号,执行模块103接收到第二级别驱动信号,然后解开拉动杆33压缩了压缩弹簧34,从而限转结构35被打开,转动曲柄32,从而将捆绑带36释放,开始卸货,传动选择组件53选择将电机52的动力传递给传动衔接轮54,从而驱动齿轮541开始转动,一方面驱动啮合尺条221,从而驱动子板26进行带着货物移动的动作,啮合尺条221从移动开口22伸出,当驱动齿轮541转动时,子板26向限位组件7方向移动,配重板9被驱动齿轮541驱动,远离机架1,从而完成机器整体重心问题,避免长时间实用机器靠近限位组件7的方向重复受力导致地面凹陷的问题,然后在配重板9刚开始移动伸出的过程中部分齿条82并未驱动固定轴81转动,当要驱动子板26时,部分齿条82驱动固定轴81转动,然后传动链轮组83驱动端面齿轮组84传动,从而边缘支撑板61开始被螺纹顶升杆85顶升,部分齿条82脱离,当采集模块101采集到货物长度信息之后,分析模块判断货物过长时,滑轨驱动部分齿条82移动位置,从而改变驱动的程度,控制螺纹顶升杆85顶升程度。
35.然后马达71驱动马达螺纹轴72转动,从而夹紧货物边缘,然后传动选择组件53选择马达52动力输出给连接轮67,从而螺纹转动杆64转动驱动移动板63移动,然后齿槽631驱动啮合齿轮65转动,从而顶升伸缩缸621会随着子板26后退的过程中顶升,从而对货物完成支撑,以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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