一种起重机吊装监控装置的制作方法

1.本发明涉及起重机吊装技术领域，尤其涉及一种起重机吊装监控装置。


背景技术：

2.起重机作为吊车的一种，主要用于吊装设备、抢险、起重、机械和救援等，起重机在使用的时候，吊钩部位需要极好的视野才能保证吊装的安全性，但是在起重机实际使用过程中，受操作员操作室位置和高度、角度的限制，导致操作员的视野较小，角度单一，当被吊重物体积较大、重物与操作者之间有障碍阻挡或吊装高度较高时，起重机操作员视线往往较差，无法很好的观察吊钩下重物的情况和运动路线上的情况，严重影响起重机的操作效率和作业安全。


技术实现要素：

3.针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种起重机吊装监控装置，用以解决现有技术中起重机操作员进行吊装作业时，由于周围环境或重物自身对起重机吊钩处的视野造成阻挡，导致操作员对吊钩处的视野较差，给吊装作业造成严重影响的问题。
4.为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：一种起重机吊装监控装置，设置于起重机吊臂的顶端，包括安装板、转轴和摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述转轴将安装板的上端转动连接于吊臂上，所述安装板的重心位于转轴的下方，所述摄像头固定于转轴下方部分的安装板上，所述安装板带动摄像头的拍摄端始终竖直向下设置。
5.进一步限定，所述摄像头组件还包括与摄像头无线连接的显示屏和电性连接的供电电源，所述显示屏设置于起重机驾驶室内，其有益之处在于，因为起重机的吊臂具有伸缩和倾斜的功能，因此摄像头和显示屏无线连接可避免复杂的线路布局。
6.进一步限定，所述安装板中心所在的端部上设有起配重作用的铅垂线，其有益之处在于，铅垂线包括吊线和铅锤，起到配重的作用，进一步保证安装板会随着吊臂的倾斜角度旋转，保证摄像头的摄像端始终处于竖直向下拍摄。
7.进一步限定，所述起重机的吊臂上还设有辅助对光机构，所述辅助对光机构包括光线接收板、光源和反射镜片，所述光线接收板水平固定设置于转轴上部的安装板上，且所述光线接收板下表面的四周设有不透光的挡光层，所述光源设置于转轴下部的安装板上，且光源的照射方向竖直向下设置，所述反射镜片水平设置于起重机的吊钩上方，其有益之处在于，当起重机吊装的重物晃动减小，趋于稳定时，此时光源的发射光能照射在反射镜片上，反射镜片将光线反射至吊臂顶端的光线接收板上，当驾驶室内的驾驶人员看到反射光斑一直在光线接收板上移动时，说明重物的晃动十分微弱，即可使实现将重物精准的放置于指定位置上，需要说明的是挡光层的设置，可挡住部分自然光，使反射光线更加清晰的显示与光线接收板上。
8.进一步限定，所述光线接收板上设有指示灯电路，所述指示灯电路包括光敏电阻
和指示灯，所述光敏电阻设置于光线接收板的下表面上，所述指示灯设置于光线接收板的上表面上，当所述反射镜片将光源反射至光线接收板上的光敏电阻上时，所述指示灯亮起，其有益之处在于，当位于光线接收板上的光敏电阻收到的光照较弱时，其电阻较大，此时指示灯不亮，当反射光线照射于光敏电阻上时，光敏电阻的阻值减小，即指示灯通电，当操作员观测到指示灯通电后即可实现精准的下放重物。
9.进一步限定，所述光源、光线接收板均靠近起重机的钢绳设置，其有益之处在于，尽可能的将光源远离摄像头设置，避免光源反射是摄像头的使用造成影响，可以理解为摄像头设置于安装板远离钢绳的一侧面上，光源设置于安装板靠近钢绳的一侧面上。
10.进一步限定，所述反射镜片和光线接收板用于光线接收的部位均为圆形设置，圆形设置使重物在各个方向上的摆动弧度在相同的范围内时，才能将光线反射至光线接收板的指定区域内，提升对重物晃动弧度判断的准确性。
11.本技术方案所取得的技术如下：（1）在本技术方案中，将摄像头安装在吊臂端部的安装板上，从上至下对吊钩处进行监控拍摄，给操作员提供良好的视野，提升吊装作业的便捷性和安全性，且安装板在重力的作用下会使摄像头始终竖直向下拍摄，即其拍摄角度不受吊臂伸缩和倾斜影响，即摄像头始终朝向重物的方向竖直拍摄，提升摄像头对重物的拍摄监控效果，同时竖直拍摄重物和倾斜拍摄重物相比较，竖直拍摄更能准确的判断重物的空间位置；（2）辅助对光机构的设置，使重物能更加精准的放置于指定位置上，具体为，由于摄像头无线传输过程中具有延迟，即当屏幕中看到重物的位置时，重物已经继续运动了延迟时长的位移，因此放置重物的位置将会于实际放置重物的位置有较大的偏差，而本技术方案中，当重物的晃动弧度减小需要放置于指定位置时，操作员在要观测到反射镜片将光线反射至光线接收板上的同时，即可向下放置重物，因为光线传播速度快，即重物在短时间内的移动位置小，即放置位置更加的准确；（3）指示灯电路的设置，使操作员对光线反射时机和位置的观测更加的准确，进一步提升放置重物的准确性。
附图说明
12.图1为本吊装监控机构的安装示意图；图2为光源反射的原理示意图。
13.附图编号吊臂1、安装板2、转轴3、摄像头4、光源5、钢绳6、吊钩7、反射镜片8、重物9、光线接收板11。
具体实施方式
14.下面通过具体实施方式进一步详细说明：如图1和图2所示，一种起重机吊装监控装置，设置于起重机吊臂1的顶端，包括安装板2、转轴3和摄像头组件，摄像头组件包括摄像头4，转轴3将安装板2的上端转动连接于吊臂1上，安装板2的重心位于转轴3的下方，在本具体实施方式中，优选安装板2的形状和凸轮类似，摄像头4固定于转轴3下方部分的安装板2上，安装板2带动摄像头4的拍摄端始终竖直向下设置。
15.其中，摄像头组件还包括与摄像头4无线连接的显示屏和电性连接的供电电源，显示屏设置于起重机驾驶室内，因为起重机的吊臂1具有伸缩和倾斜的功能，因此摄像头4和显示屏无线连接可避免复杂的线路布局。优选在安装板2中心所在的端部上设有起配重作用的铅垂线，铅垂线包括吊线和铅锤，起到配重的作用，进一步保证安装板2会随着吊臂1的倾斜角度旋转，保证摄像头4的摄像端始终处于竖直向下拍摄。而在现有技术中，摄像头安装在云台上即可实现拍摄角度的调整，但是在起重机的使用工况中，工况复杂且具有较大的振动，云台的使用寿命较短，同时操作员在操作起重机时，难以分出手对云台进行角度调整和操作，因此云台方式的摄像头不实用于吊装环境中。
16.在一种可实施的方式中，在起重机的吊臂1上还设有辅助对光机构，辅助对光机构包括光线接收板11、光源5和反射镜片8，需要说明的是，光源5优选为红外线激光光源5，这样的好处在于便于白天时操作员对反射光线的观测，光线接收板11水平固定设置于转轴3上部的安装板2上，避免安装板2被吊臂1的长度和角度变化，导致其接受光纤的位置发生变化的问题，且光线接收板11下表面的四周设有不透光的挡光层，光源5设置于转轴3下部的安装板2上，且光源5的照射方向竖直向下设置，反射镜片8水平设置于起重机的吊钩7上方，由于起重机吊起的重物9难以保持稳定不晃动，或者需要较长的时间才能趋于稳定，因此当起重机吊装的重物9晃动减小时就需要对重物9进行放置至指定位置。辅助对光机构实现精准放置重物9的工作原理具体如下：如图2所示，当重物9晃动减小时，反射镜片8的倾斜角度减小，此时光源5的发射光能照射在反射镜片8上，反射镜片8将光线反射至吊臂1顶端的光线接收板11上，当驾驶室内的驾驶人员看到反射光斑一直在光线接收板11上移动时，说明重物9的晃动十分微弱，即可在观测到下次光斑运动至光线接收板11边缘的同时，下放重物9，实现将重物9精准的放置于指定位置上，需要说明的是挡光层的设置，可挡住部分自然光，使反射光线更加清晰的显示与光线接收板11上。
17.在一种可实施的方式中，光线接收板11上设有指示灯电路，指示灯电路包括光敏电阻和指示灯，光敏电阻设置于光线接收板11的下表面上，指示灯设置于光线接收板11的上表面上，当反射镜片8将光源5反射至光线接收板11上的光敏电阻上时，指示灯亮起，当位于光线接收板11上的光敏电阻收到的光照较弱时，其电阻较大，此时指示灯不亮，当反射光线照射于光敏电阻上时，光敏电阻的阻值减小，即指示灯通电，当操作员观测到指示灯通电后即可实现精准的下放重物9，需要说明的是，光敏电阻受到光照时，电阻变化的响应时间短，可忽略不计，因此可实现上述操作，同时将指示灯电路连接于摄像头4的线路上，其中需要的连接元件和方式为现有技术，在本技术方案中不做过多的赘述，而摄像头4的供电电源可以与起重机上的电源连接，也可以单独设置相应的太阳能电池板和蓄电池的方式进行供电。
18.光源5、光线接收板11均靠近起重机的钢绳6设置，尽可能的将光源5远离摄像头4设置，避免光源5反射是摄像头4的使用造成影响，可以理解为摄像头4设置于安装板2远离钢绳6的一侧面上，光源5设置于安装板2靠近钢绳6的一侧面上。反射镜片8和光线接收板11用于光线接收的部位均为圆形设置，圆形设置使重物9在各个方向上的摆动弧度在相同的范围内时，才能将光线反射至光线接收板11的指定区域内，提升对重物9晃动弧度判断的准确性。
19.本技术方案所取得的技术如下：
（1）在本技术方案中，将摄像头4安装在安装板2上，且安装板2在重力的作用下会使摄像头4始终竖直向下拍摄，即其拍摄角度不受吊臂1伸缩和倾斜影响，即摄像头4始终朝向重物9的方向竖直拍摄，提升摄像头4对重物9的拍摄监控效果，同时竖直拍摄重物9和倾斜拍摄重物9相比较，竖直拍摄更能准确的判断重物9的空间位置；（2）辅助对光机构的设置，使重物9能更加精准的放置于指定位置上，具体为，由于摄像头4无线传输过程中具有延迟，即当屏幕中看到重物9的位置时，重物9已经继续运动了延迟时长的位移，因此放置重物9的位置将会于实际放置重物9的位置有较大的偏差，而本技术方案中，当重物9的晃动弧度减小需要放置于指定位置时，操作员在要观测到反射镜片8将光线反射至光线接收板11上的同时，即可向下放置重物9，因为光线传播速度快，即重物9在短时间内的移动位置小，即放置位置更加的准确；（3）指示灯电路的设置，使操作员对光线反射时机和位置的观测更加的准确，进一步提升放置重物9的准确性。
20.需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。