一种多只刀叉勺包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化餐具包装设备领域，尤其涉及一种多只刀叉勺包装设备。


背景技术：

2.专利号为“cn201821382351.3”的实用新型提供了“一种刀叉勺餐具生产包装设备”；为刀叉勺餐具的自动化包装提供了有益的方案，但该实用新型未能解决多个刀叉勺餐具共同包装和多种类刀叉勺餐具混合包装的问题，在实际生产应用中遇到了瓶颈。
3.同时，专利号为“cn201821382351.3”的实用新型的产品分离盘与输送单元共用一套动力系统，虽然节省了成本，但若需要更换不同腔数的产品分离盘时，则需要同时更换大量的产品分离盘零件，反而造成了成本的增加与使用的不便。


技术实现要素：

4.基于现有技术存在上述问题，本实用新型对专利号为“cn201821382351.3”的实用新型“一种刀叉勺餐具生产包装设备”进行了优化，在原实用新型的基础上，开发出了对多只刀叉勺产品进行包装以及对多种刀叉勺产品混合包装的功能；以满足现实生产中的更多需求。
5.本实用新型通过以下详细技术方案达到上述目的：
6.一种多只刀叉勺包装设备，包括机架、产品分离盘、输送单元和打包单元，所述产品分离盘设置在所述机架的中间部份，产品分离盘的下游侧设置有所述输送单元，输送单元的下游侧设置有所述打包单元，所述产品分离盘包括有镂空转盘、分离盘底板、分离槽、接料钣金和接料气缸；所述分离盘底板固定连接在所述机架的中间部分；分离盘底板上通过伺服动力结构旋转连接着所述镂空转盘；所述镂空转盘为半径大于待包装刀叉勺产品的长度的圆盘状结构，镂空转盘上放射状排列的设置有多个条形的转盘镂空孔，所述转盘镂空孔的形状与水平摆放的待包装刀叉勺的形状相匹配，转盘镂空孔大于水平摆放的待包装刀叉勺；所述分离槽固定在所述分离盘底板的下方并设置在所述输送单元的上方，分离槽为镂空的板状结构，开有一形状大小与所述转盘镂空孔相匹配的条状镂空孔，分离槽上方对应的分离盘底板处开有与分离槽的条状镂空孔的形状大小相匹配的底板镂空孔，所述底板镂空孔与分离槽的条状镂空孔上下方向排列并对准其中一处转盘镂空孔；所述接料钣金靠在所述分离槽的下方并设置在所述输送单元的上方，接料钣金一侧连接着所述接料气缸的气缸轴，所述接料气缸固定在所述分离盘底板下方。
7.其中，所述镂空转盘与所述分离槽的厚度均大于五个水平摆放的待包装刀叉勺的叠放高度，所述镂空转盘与所述分离槽的厚度均大于五个水平摆放的待包装刀叉勺的叠放高度；流水线上游的机械臂从模具中取出一模的单品种刀叉勺产品，放置在所述镂空转盘中形成一层单品种刀叉勺产品，如此重复多次取放形成多层单品种刀叉勺产品的叠放状，一般可以叠放五层，也可以根据实际情况叠放不同层数。
8.其中，所述镂空转盘设置转盘镂空孔的数量为偶数，所述转盘镂空孔的形状与待
包装刀、叉、勺中其中两种的形状相匹配，且两种形状交替排列，如所述转盘镂空孔的形状为叉、勺交替排列，对应的模具生产出叉、勺交替排列的一模产品，并通过机械手取至所述镂空转盘的所述转盘镂空孔中，此时所述接料钣金上所述分离槽内已经落入其中一种叉或勺产品，接着镂空转盘在转盘伺服电机的驱动下转动一格，另一种刀叉勺产品落在所述接料钣金上所述分离槽内；此时所述接料钣金上所述分离槽内堆放着一个叉与一个勺组成的一组多种类刀叉勺产品，然后，所述接料钣金在接料气缸的控制下打开，把落在所述接料钣金上所述分离槽内的一组多种类刀叉勺产品落在所述输送单元上，并由所述输送单元输送至所述打包单元进行打包，如此重复直至每个转盘镂空孔内的刀叉勺产品都被包装为止；所述转盘镂空孔的形状也可为刀勺交替排列或刀叉交替排列并配合对应的模具使用，用于不同种类的两个刀叉勺混合包装。
9.其中，所述镂空转盘设置转盘镂空孔的数量为三的倍数，所述转盘镂空孔的形状与待包装刀、叉、勺中三种形状分别相匹配，且三种形状交替排列，配合对应的模具使用，该镂空转盘组成的包装设备适用于一组刀、叉、勺混合包装。
10.其中，所述镂空转盘与所述输送单元的动力结构互相独立，并通过伺服控制实现同步运行。
11.其中，所述产品分离盘还包括转盘伺服电机与动力齿轮；所述镂空转盘外周固定设置有向外的齿状结构，所述齿状结构与连接在所述转盘伺服电机的动力输出端的所述动力齿轮相啮合，镂空转盘中心与所述分离盘底板旋转连接。
12.其中，所述产品分离盘、所述输送单元和所述打包单元分别成对设置，所述产品分离盘对称的设置在所述机架中间，所述输送单元和所述打包单元分别对称的设置在所述机架两侧
13.本实用新型具有的有益效果：
14.1、本实用新型通过增加所述分离槽与所述接料钣金的设计，获得了对多个刀叉勺产品同时包装的技术效果；
15.2、本实用新型通过对不同所述镂空转盘的更换，可实现单种多个刀叉勺产品混合包装、两种刀叉勺产品混合包装和三种刀叉勺产品混合包装等各种需求；
16.3、本实用新型把所述镂空转盘与所述输送单元的动力结构互相独立，并通过伺服控制实现同步运行，从而只需更改伺服参数即可解决更换不同所述转盘镂空孔数的所述镂空转盘时所述镂空转盘与所述输送单元不同步的问题。
附图说明
17.图1，本实用新型的一种多只刀叉勺包装设备的立体结构示意图。
18.图2，本实用新型的一种多只刀叉勺包装设备的另一角度的立体结构示意图(隐藏一侧的分离盘底板)。
19.图3，本实用新型的产品分离盘的立体结构示意图(隐藏分离盘底板与转盘伺服电机)。
20.图4，本实用新型的镂空转盘的立体结构示意图。
21.图5，本实用新型的输送单元的立体结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
23.实施例一：
24.如图1-5所示，一种多只刀叉勺包装设备，包括有机架1、两组产品分离盘2、两组输送单元3及两组打包单元4，两组所述产品分离盘2设置在所述机架1的中间部份并左右对称，两组所述产品分离盘2下分别左右对称设置有所述输送单元3，两组所述输送单元3外侧分别左右对称设置了所述打包单元4；所述一种多只刀叉勺包装设备的包装流水线方向为：从产品分离盘2到输送单元3再到打包单元4。
25.所述产品分离盘2包括有镂空转盘21、分离盘底板22、分离槽23、接料钣金24和接料气缸25；所述分离盘底板22为光滑的镜面不锈钢板并固定连接在所述机架1的中间部分；所述镂空转盘21为半径大于待包装刀叉勺产品的长度的圆盘状大齿轮，最外周处固定设置有向外的齿状结构，中间通过轴承旋转连接在所述分离盘底板22上，所述镂空转盘21上放射状排列有条形的转盘镂空孔27；所述转盘镂空孔27的形状与水平摆放的待包装刀叉勺的形状相同，转盘镂空孔27的大小稍微大于水平摆放的待包装刀叉勺的大小；所述镂空转盘21的厚度稍微大于五个水平摆放的待包装刀叉勺的叠放高度，镂空转盘21可以跟据待包装刀叉勺的种类与型号以及每包需要包装的个数等需要进行更换；所述分离盘底板22内侧固定安装有转盘伺服电机，所述转盘伺服电机的动力输出端通过减速齿轮组连接着动力齿轮26，所述动力齿轮26与所述镂空转盘21的外周的齿状结构相啮合；通过转盘伺服电机带动所述动力齿轮26的转动从而带动镂空转盘21在分离盘底板22上一格一格地转动；所述分离槽23为一块有条状镂空孔的板状结构，所述条状镂空孔的形状大小等于所述转盘镂空孔27，所述分离槽23的厚度稍微大于五个水平摆放的待包装刀叉勺的叠放高度；所述分离槽23固定在所述分离盘底板22一侧下方并设置在所述输送单元3的传送格的正上方；所述分离盘底板22在所述分离槽23上方对应的位置设置有底板镂空孔，所述底板镂空孔与所述分离槽23的条状镂空孔的大小与形状相同；所述底板镂空孔与所述分离槽23的条状镂空孔整齐排列并上下方向对准所述镂空转盘21外侧的一处所述转盘镂空孔27；所述分离槽23的正下方设置有由光滑的镜面不锈钢板组成的所述接料钣金24，所述接料钣金24的宽度大于所述分离槽23的条状镂空孔的宽度；所述接料钣金24与所述分离槽23的距离小于一个水平摆放的待包装刀叉勺的高度；在所述接料钣金24的一侧连接着所述接料气缸25的气缸轴，所述接料气缸25的气缸轴的方向垂直于所述分离槽23的条状镂空孔；所述接料气缸25固定在所述分离盘底板22下方。
26.机械臂把一模盘状排列的待包装的刀叉勺产品同时放置在其中一个所述产品分离盘2的所述镂空转盘21上，机械臂重复放置产品至产品在所述镂空转盘21的所述转盘镂空孔27内叠放至需要的层数(如五层)，此时在所述分离槽23内所述接料钣金24上已经有一份待包装的刀叉勺产品；所述接料钣金24在所述接料气缸25的控制下打开，一份待包装的刀叉勺产品落到输送单元3上，然后所述接料钣金24在所述接料气缸25的控制下关回备用；所述输送单元3把落入的一份待包装的刀叉勺产品输送到所述打包单元4内进行打包；接着所述镂空转盘21在所述转盘伺服电机的驱动下转动一格；一份刀叉勺产品通过所述底板镂空孔从所述转盘镂空孔27内落下至所述分离槽23内所述接料钣金24上；然后重复上面的流程。
27.所述镂空转盘21每转动一格，就落一份刀叉勺产品到所述接料钣金24上，所述接料钣金24打开，落一份刀叉勺产品到所述输送单元3上并输送到所述打包单元4内进行打包。
28.所述输送单元3包括独立安装的输送伺服电机31，由所述输送伺服电机31独立控制所述输送单元3向所述打包单元4进行输送。所述输送单元3的输送节奏与所述镂空转盘21的转动节奏通过伺服联动而非机械联动，方便对不同腔数的所述镂空转盘21进行更换时只需要修改伺服联动的参数即可。
29.所述产品分离盘2、输送单元3及打包单元4也可以单侧设置，在小规模包装生产时达到节约成本的目的，但生产效率将降低。
30.实施例二：
31.实施例二在实施例一的基础上进行了修改，与实施例一不同的是，所述镂空转盘21的厚度只需稍微大于一个水平摆放的待包装刀叉勺的高度，所述镂空转盘21的腔数为36个；所述镂空转盘21的转盘镂空孔27的形状为刀叉勺相间；对应的生产刀叉勺的模具与所述镂空转盘一致。
32.其他结构与实施例一相同，但包装的流程不同。
33.当机械臂把一模盘状排列的待包装的刀叉勺产品同时放置在所述产品分离盘2的所述镂空转盘21上时，此时在所述分离槽23内所述接料钣金24上已经有一个待包装的刀叉勺产品；接着所述镂空转盘21在所述转盘伺服电机的驱动下转动一格；此时在所述分离槽23内所述接料钣金24上的待包装的刀叉勺产品增加一个其他种类的产品；直至所述分离槽23内所述接料钣金24上的待包装的刀叉勺产品的叠放种类数达到包装要求时，所述接料钣金24在所述接料气缸25的控制下打开，一份多种类的待包装的刀叉勺产品落到输送单元3上，然后所述接料钣金24在所述接料气缸25的控制下关回备用；所述输送单元3把落入的一份多种类的待包装的刀叉勺产品输送到所述打包单元4内进行打包；然后重复上面的流程。本实施例的优点是便于混合包装2个或3个不同种类的刀叉勺产品。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。