一种自爬式舞台吊杆的制作方法

1.本实用新型涉及舞台设备技术领域，特别是涉及一种自爬式舞台吊杆。


背景技术：

2.随着影视拍摄、舞台布置的需求的发展的需要，对场景、舞台的设备的需求正在不断地扩大，场景、舞台需要安装的设备越来越多。在场景、演播室中，对于宽度很大的舞台布景的升降，需要配备多台吊装设备，不但成本高，操作复杂，而且多台吊机不易同步，影响工作效率及舞台艺术效果。公开日为2017年7月1日，公开号为cn206345626u的中国专利文件公开了一种舞台吊机装置，包括支架、卷筒、减速机、轴承座、限位开关、伺服电机和钢丝绳，支架两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板，卷筒的一端穿过第一侧板与减速机连接，卷筒的另一端穿过第二侧板与轴承座连接，减速机一侧设有限位开关，减速机顶端设有伺服电机；卷筒的外壁设有呈圆形的螺旋槽，钢丝绳缠绕在卷筒的螺旋槽内，钢丝绳上方设有压绳板；第一侧板下端连接有压绳器，压绳器内部设有张紧机构，压绳器通过一根轴杆连接有多个尼龙棒，压绳器通过张紧机构使尼龙棒紧靠卷筒。该舞台吊机装置，通过限位开关、压绳板和压绳器的三重作用，保证了钢丝绳运行中的安全性，从而保证了在有效行程内的设备、人员等的安全。但该吊机装置的吊装宽度有限，不适用于大幅度布景的吊挂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为解决现有技术中对于宽度很大的舞台布景的升降，需要配备多台吊装设备，不但成本高，操作复杂，而且多台吊机不易同步，影响工作效率及舞台艺术效果的问题，提供一种自爬式舞台吊杆，具有成本低，操作简单，工作效率高且舞台艺术效果好的优点。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种自爬式舞台吊杆，包括桁架式吊杆架，所述的吊杆架包括一中间架及设置在中间架两端且向外延伸的边架，中间架上设有滑动机构，滑动机构上设有卷筒及用于驱动卷筒转动的驱动机构，卷筒上并列设有多个螺旋槽，所述螺旋槽上均缠绕有单层结构的钢丝绳且所述的钢丝绳绕向一致，钢丝绳的一端与卷筒固定，钢丝绳的另一端分别通过转向轮及设置在吊杆架上的吊点轮其端部形成自爬式舞台吊杆的固定端，卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过螺旋槽与固定在中间架上的螺接板螺接，自爬式舞台吊杆工作时，驱动机构带动卷筒转动通过钢丝绳带动所述的吊杆架上升或降低。本实用新型采用桁架式吊杆架，多根钢丝绳从吊杆架上分别引出固定的方式，工作时钢丝绳的一端与舞台上方的横梁固定，宽度很大的舞台布景可以通过多点固定的方式吊挂在桁架式吊杆架上，由于本实用新型采用同一卷筒缠绕多根钢丝绳，因此所有的钢丝绳收放同步性好，可以确保吊挂物的稳定性及布景升降的同步性，解决了现有技术中对于宽度很大的舞台布景的升降，需要配备多台吊装设备，不但成本高，操作复杂，而且多台吊机不易同步，影响工作效率及舞台艺术效果的问题。此外本实用新型的中间架上设有滑动机构，卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒在转动时
带动螺旋槽在固定的螺接板内转动，使得卷筒在转动的同时会沿着卷筒的轴向（即中间架的长度方向）同步移动，使得卷筒上的钢丝绳其出绳端始终位于钢丝绳的转向轮附近，从而避免卷筒上的钢丝绳由于其出绳点远离转向轮而出现钢丝绳重叠缠绕等问题。这里的螺旋槽可以使用卷筒远离驱动机构一端的螺旋槽，工作时螺接板与螺旋槽内的钢丝绳保持一定的距离即可，这样可以确保卷筒的稳定性。
5.作为优选，螺旋槽为4
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8条，所述的转向轮及吊点轮的数量均与螺旋槽数量相同，所述的转向轮对应设置在卷筒的螺旋槽上方，转向轮的中心面在钢丝绳的出绳方向上，所述的吊点轮均匀布置在吊杆架上。本实用新型的一条螺旋槽对应一根钢丝绳，每根钢丝绳均通过一个转向轮及与一个吊点轮连接，其中转向轮尽量靠近钢丝绳的活动端（即出绳端）设置，同时转向轮的中心面在钢丝绳的出绳方向一致，即有的转向轮采用倾斜式安装，使转向轮的轮槽方向与钢丝绳的出绳方向一致，可以避免钢丝绳在收卷时脱出转向轮。
6.作为优选，吊杆架上设有吊点轮架，所述的吊点轮设置在吊点轮架上，所述的吊点轮架在吊杆架上等间距设置，远离吊杆架两端的吊点轮架上还设有钢丝绳的导向轮。吊点轮架用于固定吊点轮，由于钢丝绳的数量较多，因此在远离吊杆架两端的吊点轮架上还设置钢丝绳的导向轮，用于对外侧的钢丝绳起到引导作用。
7.作为优选，卷筒上的螺旋槽为4条、6条或8条，在卷筒上等间隔设置，所述中间架两端的边架、中间架上的转向轮及吊点轮均为对称结构。螺旋槽的数量（即钢丝绳数量）可以根据吊杆架的长度合理选择，而采用偶数的螺旋槽，则便于钢丝绳在吊杆架对称布置。
8.作为优选，滑动机构包括一对平行设置的滑动轴，所述的滑动轴两端固定在中间架上，所述的滑动轴上设有直线轴承，所述的卷筒及驱动机构通过固定板固定在直线轴承上。这样卷筒及驱动机构可以在滑动轴来回移动。
9.作为优选，驱动机构包括伺服电机及减速器，所述的减速器固定在固定板上，所述的伺服电机固定在减速器上。
10.作为优选，中间架包括三根平行设置的横杆，三根横杆呈倒三角形布置，其两端通过一矩形框连接，三根横杆的中间形成容纳卷筒及驱动机构的中空结构，所述的边架固定在矩形框上，边架包括上下平行设置的上杆及下杆，所述下杆与中间架下方的横杆在同一直线上，上杆与下杆之间设有连接杆。中间架为上方两根横杆，下方一根横杆的倒等边三角形布置，边架类似于梯子结构，可以减轻重量，简化结构。
11.作为优选，吊杆架的总长度为20
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30米。本实用新型适用于20
‑
30米宽的布景吊挂，也可以吊挂复杂结构的灯具等。
12.本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术中对于宽度很大的舞台布景的升降，需要配备多台吊装设备，不但成本高，操作复杂，而且多台吊机不易同步，影响工作效率及舞台艺术效果的问题，本实用新型的自爬式舞台吊杆具有成本低，操作简单，工作效率高且舞台艺术效果好的优点，具有很高的实用价值。
附图说明
13.图1是本实用新型自爬式舞台吊杆的一种立体结构示意图；
14.图2是本实用新型自爬式舞台吊杆的一种结构示意图；
15.图3是图2的俯视图；
16.图4是本实用新型自爬式舞台吊杆的一种侧视图；
17.图5是图1中a处的局部放大图；
18.图6是图1中b处的局部放大图；
19.图7是图3中c处的局部放大图。
20.图中：1.中间架，2.边架，3.卷筒，4.螺旋槽，5.钢丝绳，6.转向轮，7.吊点轮，8.固定端，9.螺接板， 10.吊点轮架，11.导向轮，12.滑动轴，13.直线轴承，14.固定板，15.伺服电机，16.减速器，17.横杆，18.矩形框，19.上杆，20.下杆，21.连接杆，22. 转向轮固定座。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
22.实施例1
23.在如图1图2图3图4所示的实施例1中，一种自爬式舞台吊杆，包括桁架式吊杆架，所述的吊杆架包括一中间架1及设置在中间架两端且向外延伸的边架2，中间架包括三根平行设置的横杆17，三根横杆呈倒三角形布置，其两端通过一矩形框18连接（见图6），三根横杆的中间形成中空结构；边架固定在矩形框上，边架包括上下平行设置的上杆19及下杆20，所述下杆与中间架下方的横杆在同一直线上，上杆与下杆之间设有连接杆21。中间架上设有滑动机构，滑动机构包括一对平行设置的滑动轴12，所述的滑动轴两端固定在中间架上，所述的滑动轴上设有直线轴承13，所述的卷筒及驱动机构通过固定板14固定在直线轴承上（见图5图7）。滑动机构上设有卷筒3及用于驱动卷筒转动的驱动机构，卷筒及驱动机构容纳于中间架的中空结构内。驱动机构包括伺服电机15及减速器16，所述的减速器固定在固定板上，所述的伺服电机固定在减速器上。
24.本实施例卷筒上并列设有6个螺旋槽4，螺旋槽在卷筒上等间隔设置，所述螺旋槽上均缠绕有单层结构的钢丝绳5且所述的钢丝绳绕向一致，钢丝绳的一端与卷筒固定，钢丝绳的另一端分别通过转向轮6及设置在吊杆架上的吊点轮7其端部形成自爬式舞台吊杆的固定端8，卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过螺旋槽与固定在中间架上的螺接板9螺接，自爬式舞台吊杆工作时，驱动机构带动卷筒转动通过钢丝绳带动所述的吊杆架上升或降低。
25.本实施例的转向轮及吊点轮的数量均与螺旋槽数量相同，为6个，所述的转向轮对应设置在卷筒的螺旋槽上方的转向轮固定座22上，转向轮的中心面在钢丝绳的出绳方向上，所述的吊点轮均匀布置在吊杆架上。在本实施例中，两个转向轮的轮轴水平设置，其余六个转向轮的轮轴倾斜设置，以适应钢丝绳的出绳方向（见图5）。
26.本实施例中间架两端的边架、中间架上的转向轮及吊点轮均为对称结构。吊杆架上设有吊点轮架10，所述的吊点轮设置在吊点轮架上，所述的吊点轮架在吊杆架上等间距设置，远离吊杆架两端的吊点轮架上还设有钢丝绳的导向轮11。本实施例的吊点轮架为6个每个边架上各设置3个，靠近中间架的吊点轮架上设有两个导向轮，其外侧的吊点轮架上设有一个导向轮，而位置边架末端的吊点轮架上不设置导向轮，导向轮用于钢丝绳的过渡定位。
27.本实施例吊杆架的总长度为22米，共设有6个吊点，相邻两个吊点轮之间的间距为
4.2米。吊杆的升降速度为0.002
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0.2米/秒，钢丝绳的直径为5.5毫米，其载荷量为600公斤。
28.本实用新型采用桁架式吊杆架，多根钢丝绳从吊杆架上分别引出固定的方式，工作时钢丝绳的一端与舞台上方的横梁固定，宽度很大的舞台布景可以通过多点固定的方式吊挂在桁架式吊杆架上，由于本实用新型采用同一卷筒缠绕多根钢丝绳，因此所有的钢丝绳收放同步性好，可以确保吊挂物的稳定性及布景升降的同步性，解决了现有技术中对于宽度很大的舞台布景的升降，需要配备多台吊装设备，不但成本高，操作复杂，而且多台吊机不易同步，影响工作效率及舞台艺术效果的问题。此外本实用新型的中间架上设有滑动机构，卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒在转动时带动螺旋槽在固定的螺接板内转动，使得卷筒在转动的同时会沿着卷筒的轴向（即中间架的长度方向）同步移动，使得卷筒上的钢丝绳其出绳端始终位于钢丝绳的转向轮附近，从而避免卷筒上的钢丝绳由于其出绳点远离转向轮而出现钢丝绳重叠缠绕等问题。
29.除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。