一种棒料收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及棒料生产技术领域，具体涉及一种棒料收料机构。


背景技术：

2.目前，棒料收料方式采取机台台面上四周跨分区域摆上收料盒收取棒料，该方式的缺点是占用机台空间大，取放料机械手需要x、y轴进行配合，操作复杂，故障率高，收料机构占用空间大导致机台面板不简洁影响外观，无法防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害。因此，亟需一种操作简单故障率低、占用机台空间小且能够防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害棒料收料机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种棒料收料机构，操作简单故障率低、以直线形式布局占用机台空间小、机台桌面简洁干净、通过软管将棒料引入收料盒防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害，收料效率高，以解决现有技术存在的操作复杂故障率高、占用机台空间大导致机台面板不简洁、无法防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害的问题。
4.本实用新型是这样实现的，本实用新型一种棒料收料机构所采用的技术方案是：一种棒料收料机构，包括：
5.接料装置，所述接料装置用于承接单轴机械手搬运的棒料；所述接料装置包括：接料板、推料机构；所述接料板设有接料位以承接棒料，所述接料板还设有上下贯通的落料腔，所述落料腔的上开口位于所述接料位的后部；所述推料机构用于将放置于所述接料位上的棒料推入所述落料腔内；所述推料机构包括：推料滑板、推料气缸、滑块、推料接头、缓冲固定板、液压缓冲器，所述推料接头安装于所述推料气缸的前部，所述推料气缸和所述推料接头安装于所述推料滑板设有的空槽内，所述滑块位于所述推料滑板的底部以支撑所述推料滑板，所述液压缓冲器安装于所述缓冲固定板的前端，所述缓冲固定板安装于所述推料滑板前端设有的u型槽内，所述推料气缸用于带动所述推料滑板将棒料推入所述落料腔内，所述液压缓冲器用于使所述推料滑板平稳运动；
6.导料斗、收料装置，所述导料斗用于将棒料从所述接料装置导入所述收料装置，所述收料装置用于收集棒料；所述收料装置包括：收料软管、收料软管固定钣金、收料盒、收料盒支撑板；所述导料斗的上开口套设于所述落料腔的下开口处以与所述落料腔的下开口处紧密贴合，所述导料斗的下开口通过软管与所述收料软管的上开口相连通，所述收料软管的下端固定于收料软管固定钣金的上端设有的通孔中，所述收料软管固定钣金的侧壁固定于所述收料盒支撑板的侧部上，所述收料盒的底端放置于所述收料盒支撑板的顶部上，以使所述收料盒的上开口位于所述收料软管的下开口处。
7.所述棒料收料机构的工作原理如下：
8.单轴机械手将搬运的棒料放置于所述接料板的接料位上，所述推料气缸带动所述
推料滑板将棒料从所述接料位推入所述落料腔内，进入所述落料腔内的棒料依次经过所述导料斗、所述导料斗与收料软管连接的软管、所述收料软管后落入所述收料盒内。
9.进一步地，所述接料装置还包括推料气缸组合固定板、推料导向块、推料气缸支撑板，所述推料导向块位于所述推料滑板的左右两端以固定所述推料滑板，所述推料气缸支撑板位于所述推料气缸的底部以支撑所述推料气缸，所述推料气缸组合固定板位于推料气缸支撑板的底部以加固所述推料气缸支撑板。
10.进一步地，所述接料装置还包括接料支撑板、接料加强筋、接料加固板、导轨，所述接料支撑板位于所述推料气缸支撑板的底部两端以加固所述推料气缸支撑板，所述接料加强筋安装于与所述接料板的左右两端以固定所述接料板，所述接料加固板安装于所述推料气缸支撑板以固定所述推料气缸支撑板，所述导轨位于所述推料导向块的后端以使所述推料导向块的位置固定。
11.进一步地，所述接料装置包括多个所述推料机构，所述接料位和所述落料腔的数量与所述推料机构的数量相同。
12.进一步地，所述导料斗的数量与所述落料腔的数量相同，所述收料软管的数量与所述导料斗的数量相同。
13.进一步地，所述收料盒的数量与收料软管的数量相同。
14.进一步地，所述收料盒设计为大容量以提高收料效率。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种棒料收料机构，包括用于承接单轴机械手搬运的棒料的接料装置、用于收集棒料的收料装置以及用于将棒料从接料装置导入收料装置的导料斗，单轴机械手将搬运的棒料放置于接料板的接料位上，推料气缸带动推料滑板将棒料从接料位推入接料板的落料腔内，进入落料腔内的棒料依次经过导料斗、导料斗与收料软管连接的软管、收料软管后落入收料盒内；本实用新型操作简单故障率低、以直线形式布局占用机台空间小、机台桌面简洁干净、通过软管将棒料引入收料盒防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害，收料效率高，从而解决了现有技术存在的操作复杂故障率高、占用机台空间大导致机台面板不简洁、无法防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构示意图。
18.图2是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的接料装置另一方向示意图。
19.图3是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的接料装置另一方向示意图。
20.图4是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的接料装置另一方向示意图。
21.图5是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的接料装置另一方向示意图。
22.图6是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的接料装置另一方向示意图。
23.图7是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的收料装置示意图。
24.图8是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的收料装置另一方向示意图。
25.图9是本实用新型实施例提供的一种棒料收料机构的收料装置另一方向示意图。
26.上述附图的标记如下：001、单轴机械手；01、接料装置；1、接料板；101、接料位；2、接料支撑板；3、接料加强筋；4、推料气缸组合固定板；5、推料导向块；7、推料气缸支撑板；13、接料加固板；14、导轨；010、推料机构；6、推料滑板；8、推料气缸；9、滑块；10、推料接头；11、缓冲固定板；12、液压缓冲器；02、收料装置；17、收料软管；18、收料软管固定钣金；19、收料盒；20、收料盒支撑板；15、棒料；16、导料斗。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。
30.参照图1至图9，本实施例提供的棒料收料机构，包括：
31.接料装置01，接料装置01用于承接单轴机械手001搬运的棒料15；接料装置01包括：接料板1、推料机构010；接料板1设有接料位101以承接棒料15，接料板1还设有上下贯通的落料腔，落料腔的上开口位于接料位101的后部；推料机构010用于将放置于接料位101上的棒料15推入落料腔内；推料机构010包括：推料滑板6、推料气缸8、滑块9、推料接头10、缓冲固定板11、液压缓冲器12，推料接头10安装于推料气缸8的前部，推料气缸8和推料接头10安装于推料滑板6设有的空槽内，滑块9位于推料滑板6的底部以支撑推料滑板6，液压缓冲器12安装于缓冲固定板11的前端，缓冲固定板11安装于推料滑板6前端设有的u型槽内，推料气缸8用于带动推料滑板6将棒料15推入落料腔内，液压缓冲器12用于使推料滑板6平稳运动；
32.导料斗16、收料装置02，导料斗16用于将棒料15从接料装置01导入收料装置02，收料装置02用于收集棒料15；收料装置02包括：收料软管17、收料软管固定钣金18、收料盒19、收料盒支撑板20；导料斗16的上开口套设于落料腔的下开口处以与落料腔的下开口处紧密贴合，导料斗16的下开口通过软管与收料软管17的上开口相连通，收料软管17的下端固定于收料软管固定钣金18的上端设有的通孔中，收料软管固定钣金18的侧壁固定于收料盒支撑板20的侧部上，收料盒19的底端放置于收料盒支撑板20的顶部上，以使收料盒19的上开口位于收料软管17的下开口处。
33.本实施例提供的棒料收料机构的工作原理如下：
34.单轴机械手001将搬运的棒料15放置于接料板1的接料位101上，推料气缸8带动推料滑板6将棒料15从接料位101推入落料腔内，进入落料腔内的棒料15依次经过导料斗16、导料斗16与收料软管17连接的软管、收料软管17后落入收料盒19内。
35.上述提供的一种棒料收料机构，包括用于承接单轴机械手001搬运的棒料15的接料装置01、用于收集棒料15的收料装置02以及用于将棒料15从接料装置01导入收料装置02的导料斗16，单轴机械手001将搬运的棒料15放置于接料板1的接料位101上，推料气缸8带动推料滑板6将棒料15从接料位101推入接料板1的落料腔内，进入落料腔内的棒料15依次经过导料斗16、导料斗16与收料软管17连接的软管、收料软管17后落入收料盒19内；本实用新型操作简单故障率低、以直线形式布局占用机台空间小、机台桌面简洁干净、通过软管将棒料15引入收料盒19防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害，收料效率高，从而解决了现有技术存在的操作复杂故障率高、占用机台空间大导致机台面板不简洁、无法防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害的问题。
36.具体地，本实施例提供的棒料收料机构，接料装置01还包括推料气缸组合固定板4、推料导向块5、推料气缸支撑板7，推料导向块5位于推料滑板6的左右两端以固定推料滑板6，推料气缸支撑板7位于推料气缸8的底部以支撑推料气缸8，推料气缸组合固定板4位于推料气缸支撑板7的底部以加固推料气缸支撑板7。
37.具体地，本实施例提供的棒料收料机构，接料装置01还包括接料支撑板2、接料加强筋3、接料加固板13、导轨14，接料支撑板2位于推料气缸支撑板7的底部两端以加固推料气缸支撑板7，接料加强筋3安装于与接料板1的左右两端以固定接料板1，接料加固板13安装于推料气缸支撑板7以固定推料气缸支撑板7，导轨14位于推料导向块5的后端以使推料导向块5的位置固定。
38.优选地，接料装置01包括多个推料机构010，接料位101和落料腔的数量与推料机构010的数量相同。
39.优选地，导料斗16的数量与落料腔的数量相同，收料软管17的数量与导料斗16的数量相同。
40.优选地，收料盒19的数量与收料软管17的数量相同。
41.优选地，收料盒19设计为大容量以提高收料效率。
42.本实施例所涉及的单轴机械手001为已有的公开的技术。
43.以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。