电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及平衡吊技术领域，特别涉及电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置。


背景技术：

2.平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备，为了便于平衡吊的吊臂伸缩对远处的物件进行吊运，人们设立电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，对平衡吊的吊臂的伸缩进行操控，使平衡吊的使用更加灵活多变；
3.现有的技术多类似于专利名称为一种电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，专利号cn204938797u，公告日2016年01月06日，公开了一种电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，包括由钢板焊制的平衡吊臂座、固定在平衡吊臂座后侧钢板上的驱动缸、与驱动缸连接的齿轮箱和电动机，驱动缸内设有旋转丝杆，旋转丝杆上设有螺母，螺母侧面对称固定两个推拉杆；臂座的左右侧钢板上各开有横槽，横槽内设置有支撑滚动轴承；推拉杆左端延伸至平衡吊臂座的两侧钢板之间，且处于横槽下方，推拉杆左端固定有u型连接器，u型连接器与支撑滚动轴承的轴连接；电动机的转轴与齿轮箱连接，旋转丝杆右端与齿轮箱连接；齿轮箱内设置有齿轮组。本方案可以实现机械驱动平衡吊吊臂的伸缩，解决了普通平衡吊需要操作人员靠手工拉动平衡吊吊臂伸缩的难题。在使用时存在较多的问题：
4.1、平衡吊在吊运重型物件时，吊臂本体会将一部分压力传递至支撑臂，使支撑臂将压力经过移动块传递至丝杆，使丝杆旋转导致移动块后移，影响吊臂本体的状态；
5.2、由于平衡吊通常使用于车站、码头、仓库等各种场合，其场所中空气烟尘含量较高，使丝杆的表面易堆积灰尘碎屑，使移动块在丝杆的表面运转的生涩，阻力较大。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本实用新型的目的在于提供电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，以解决上述背景技术中提出不便于将丝杆固定的问题。
8.(二)实用新型内容
9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，包括壳体、移动块和减速箱，所述壳体底端的一侧安装有固定机构，所述壳体的一侧安装有减速箱，且减速箱的一侧安装有电机，所述减速箱的一侧安装有丝杆，且丝杆的外侧套设有移动块，所述移动块的一侧设置有导向结构，所述移动块的顶端设置有降阻结构，所述移动块顶端的一侧铰接有支撑臂，所述支撑臂的一侧铰接有吊臂本体，所述固定机构包括外壳、电动伸缩杆、固定臂、夹臂、安装盘和连接臂，所述外壳固定在壳体底端的一侧，所述外壳的内部安装有电动伸缩杆。
10.使用本技术方案的电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，通过启动电机，使电机
产生旋转力，紧接着减速箱带动丝杆旋转，使移动块通过螺纹的啮合在丝杆的表面前后移动，同时移动块经过支撑臂推动吊臂本体移动，使吊臂本体伸展或收缩，通过固定机构将丝杆固定。
11.优选的，所述外壳顶端的两侧均固定有固定臂，所述固定臂的顶端铰接有夹臂，所述夹臂的一侧铰接有连接臂，所述安装盘固定在丝杆的一侧。通过电动伸缩杆收缩带动连接臂向下移动，同时连接臂拉动两组夹臂旋转并相互靠近，将安装盘夹紧固定，使丝杆的位置固定。
12.优选的，所述连接臂与电动伸缩杆之间构成转动结构，所述夹臂在外壳的垂直中心线上呈对称分布。
13.优选的，所述降阻结构包括盒体、橡胶管、限位壳和毛刷，所述盒体安装在移动块顶端的一侧，所述盒体的一侧固定有橡胶管，所述橡胶管的底端固定有限位壳，所述限位壳的内部均固定有毛刷。通过润滑油经过橡胶管从盒体注入限位壳的内部，毛刷将润滑油涂抹在丝杆的表面形成油膜，降低丝杆与移动块之间的摩擦力。
14.优选的，所述毛刷在橡胶管的内部设置有若干组，且若干组毛刷在橡胶管的内部呈等间距分布。
15.优选的，所述导向结构包括导向壳、滚轮和导向块，所述导向块固定在移动块的一侧，所述导向块两端的内部均安装有滚轮，所述导向块的外侧套设有导向壳。通过导向块在导向壳的内部滑动，使移动块仅能直线移动，同时滚轮降低导向块与导向壳内部移动的摩擦力。
16.优选的，所述导向壳与壳体之间呈焊接一体化结构，所述导向块与导向壳之间构成滑动结构。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置结构合理，具有以下优点：
19.(1)通过电动伸缩杆收缩带动连接臂向下移动，同时连接臂拉动两组夹臂旋转并相互靠近，将安装盘夹紧固定，使丝杆的位置固定，由此实现了此装置的位置固定功能，便于将丝杆的位置固定，使移动块在受压时不易推动丝杆旋转，提高了此装置的稳固性；
20.(2)通过润滑油经过橡胶管从盒体注入限位壳的内部，毛刷将润滑油涂抹在丝杆的表面形成油膜，由此实现了此装置的运转降阻功能，便于在丝杆的表面涂抹润滑油，降低丝杆与移动块之间的摩擦力，提高了此装置的功能性；
21.(3)通过导向块在导向壳的内部滑动，使移动块仅能直线移动，同时滚轮降低导向块与导向壳内部移动的摩擦力，由此实现了此装置的移动导向功能，便于对移动块的移动进行导向，同时便于对移动块受到的压力进行支撑。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
24.图2为本实用新型的正视结构示意图；
25.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
26.图4为本实用新型的固定机构侧视剖面结构示意图；
27.图5为本实用新型的导向结构三维剖面结构示意图。
28.图中的附图标记说明：1、壳体；2、移动块；3、固定机构；301、外壳；302、电动伸缩杆；303、固定臂；304、夹臂；305、安装盘；306、连接臂；4、丝杆；5、支撑臂；6、吊臂本体；7、降阻结构；701、盒体；702、橡胶管；703、限位壳；704、毛刷；8、导向结构；801、导向壳；802、滚轮；803、导向块；9、减速箱；10、电机。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一
32.请参阅图1-5，本实用新型提供的电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置，包括壳体1、移动块2和减速箱9，壳体1底端的一侧安装有固定机构3，壳体1的一侧安装有减速箱9，且减速箱9的一侧安装有电机10，减速箱9的一侧安装有丝杆4，且丝杆4的外侧套设有移动块2，移动块2的一侧设置有导向结构8，移动块2的顶端设置有降阻结构7，移动块2顶端的一侧铰接有支撑臂5，支撑臂5的一侧铰接有吊臂本体6，固定机构3包括外壳301、电动伸缩杆302、固定臂303、夹臂304、安装盘305和连接臂306，外壳301固定在壳体1底端的一侧，外壳301的内部安装有电动伸缩杆302，外壳301顶端的两侧均固定有固定臂303，固定臂303的顶端铰接有夹臂304，夹臂304的一侧铰接有连接臂306，安装盘305固定在丝杆4的一侧，连接臂306与电动伸缩杆302之间构成转动结构，夹臂304在外壳301的垂直中心线上呈对称分布。
33.基于实施例一的电动控制平衡吊吊臂伸缩的驱动装置工作原理是：该装置使用时外接电源，通过启动电机10，使电机10产生旋转力，紧接着减速箱9带动丝杆4旋转，使移动块2通过螺纹的啮合在丝杆4的表面前后移动，同时移动块2经过支撑臂5推动吊臂本体6移动，使吊臂本体6伸展或收缩，通过固定机构3将丝杆4固定，通过启动电动伸缩杆302，使电动伸缩杆302收缩，紧接着电动伸缩杆302带动连接臂306向下移动，使连接臂306拉动两组夹臂304旋转并相互靠近，使两组夹臂304将安装盘305夹紧固定，使安装盘305的位置固定，从而将丝杆4的位置固定。
34.实施例二
35.本实施例包括：降阻结构7包括盒体701、橡胶管702、限位壳703和毛刷704，盒体701安装在移动块2顶端的一侧，盒体701的一侧固定有橡胶管702，橡胶管702的底端固定有限位壳703，限位壳703的内部均固定有毛刷704，毛刷704在橡胶管702的内部设置有若干组，且若干组毛刷704在橡胶管702的内部呈等间距分布。
36.本实施例中，通过向盒体701的内部导入润滑油，紧接着润滑油经过橡胶管702从盒体701注入限位壳703的内部，紧接着润滑油经过毛刷704涂抹在丝杆4的表面形成油膜，降低丝杆4与移动块2之间的摩擦力。
37.实施例三
38.本实施例包括：导向结构8包括导向壳801、滚轮802和导向块803，导向块803固定在移动块2的一侧，导向块803两端的内部均安装有滚轮802，导向块803的外侧套设有导向壳801，导向壳801与壳体1之间呈焊接一体化结构，导向块803与导向壳801之间构成滑动结构。
39.本实施例中，通过移动块2带动导向块803在导向壳801的内部滑动，对移动块2的移动进行导向，使移动块2仅能直线移动，同时滚轮802在导向块803与导向壳801之间滚动，降低导向块803与导向壳801内部移动的摩擦力。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。