一种关节输送机的输送结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能物流装车领域，尤其涉及一种关节输送机的输送结构的技术领域。


背景技术：

2.关节输送机是自动装车系统的组成部分之一，自动装车系统可用于烟草、医药、零售、机械电子、汽车、食品饮料、酒业、电表业以及化工业等生产基地的物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中，其中关节输送机的主要作用是为了提高货物在货车进行堆垛时的空间利用率，会自动旋转方向来调整货物在货车上堆垛方向，以形成空间利用率最高的堆垛方式。
3.根据不同规格尺寸的货物，可选择将货物以不同的方向堆垛在货车上，其中货物堆垛在货车上的方式，主要有三种，第一种是统一将货物以水平方向进行堆垛，第二种是统一将货物以竖直方向进行堆垛，第三种是将货物以水平方向和竖直方向进行混合堆垛。
4.但是发明人在具体实施的过程中，存在着以下难题：
5.1、关节输送机将货物以水平方向进行堆垛时，货物的输送位置会发生偏移。
6.2、关节输送机旋转将货物以竖直方向进行堆垛时，货物会先经过吸附固定这一工序，货物位于关节输送机的输送面上，此时的输送面无法将货物输送至堆垛处。
7.由此，在关节输送机对货物进行竖直方向和/或水平方向进行堆垛时，如何设计关节输送机的输送结构来保障货物输送位置不发生偏离，且能稳定输送成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中货物以水平方向进堆垛时，会偏离输送位置；而后在货物以竖直方向进行堆垛，在经过吸附固定这一工序时，无法输送至堆垛处的技术问题，本实用新型提供了一种关节输送机的输送结构。
9.本实用新型为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：一种关节输送机的输送结构，包括在关节输送机上设有机架，所述机架上布置有运输部、助推部以及吸盘机构，所述吸盘机构为两组且分别设于所述运输部的两侧，所述助推部为两组且分别设于所述运输部的两侧，所述运输部和助推部在机架上将货物进行输送；机架呈水平状态或翻转呈垂直状态时，货物在机架上的述输送方向不变；所述机架为水平状态时，所述助推部随运输部一起运动；所述机架为垂直状态时，所述助推部单独运动，并推动在所述运输部上的货物。
10.进一步的，所述助推部包括刮板和助推输送机构，所述助推输送机构的输送面低于运输部的输送面，所述助推输送机构上设有若干刮板，用于夹持住货物的两侧，所述运输部两侧的助推输送机构同轴连接，使运输部两侧的刮板位置相对。
11.进一步的，所述助推输送机构包括链轮和链条，所述链条配合一对或多对链轮转动，所述链条上安装有所述刮板。
12.进一步的，所述刮板的形状为“t”形；横直部固定在所述链条上，且横直部的长度与所述链条的宽度一致，竖直部上设置有滚轮。
13.进一步的，所述吸盘机构的吸附面低于所述运输部的运输面。
14.进一步的，所述运输部包括安装在机架上的一对或多对输送辊、套设在所述输送辊上的输送带，以及与所述输送带连接的张紧装置。
15.进一步的，所述张紧装置包括设置在所述输送辊两端的张紧块、设置在所述机架一侧的张紧机构，所述张紧机构与所述输送带连接，用于张紧所述输送带。
16.进一步的，所述张紧块的形状为一端倒圆的矩形，在未倒圆的一端上设置有安装孔，用于将所述张紧块固定在所述机架的一侧，在倒圆的一端上设置有过孔，用于将所述张紧块套设在所述输送辊筒的两端上。
17.进一步的，所述机架上还设置有用于支撑所述输送带的张紧辊。
18.进一步的，所述机架上还设置有调节装置，用于调节所述张紧辊在机架上的位置，所述调节装置包括设置在所述机架上的腰形孔以及在所述腰形孔一侧上设置的调节块。
19.综上所述，本实用新型具有至少如下有益效果：
20.1、本实用新型通过将输送结构设计为运输部加上助推部的模式，将运输部和助推部一起设置关节输送机的机架上，并设置两组助推部分别设置在运输部的两侧。
21.在对货物进行输送的时候，当关节输送机处于水平状态时(未旋转状态时)，设置在关节输送机上的机架处于水平状态，运输部和助推部一起运动，此时在运输部上的货物在助推部的作用下，被扶正复位，使得货物的输送位置不发生偏移而被正确的输送到规定位置，从而达到扶正输送的效果。
22.当关节输送机处于顺时针或逆时针旋转90
°
状态时，设置在关节输送机上的机架处于垂直状态，此时的吸盘机构将货物底部进行吸附固定，并由助推部将吸附固定在吸盘机构上的货物推送至规定位置，从而达到稳定输送的效果。
23.2、本实用新型通过使助推输送机构同轴连接在运输部的两侧，并使运输部两侧的刮板位置相对，并将助推输送机构的输送面设置为低于运输部的输送面，当在运输部上的货物在被输送的过程中，当关节输送机处于水平状态时，设置在关节输送机上的机架处于水平状态，此时的刮板起到夹持扶正的作用，在运输部两侧上的相对运动的刮板对货物进行夹持扶正，从而进一步达到扶正输送的效果；当关节输送机处于顺时针或逆时针旋转90
°
状态时，设置在关节输送机上的机架处于垂直状态，此时的刮板起到夹持助推的作用，在机架上的助推部运动，使得夹持住货物两侧的刮板继续向前运动，将吸附固定在吸盘机构上的货物被剥离下来，继而货物在助推部的运动下被输送到规定的输送位置，从而进一步达到在关机输送机处于不同位置状态时，输送结构能稳定的将货物输送至规定位置。
24.3、本实用新型通过将刮板设置为“t”形，并使横直部的长度与链条的宽度一致，从而增大刮板与链条之间的连接强度，更进一步达到稳定运输的效果；在竖直部上设置有滚轮，刮板随着链条一起运动时，当刮板顶部运动到与堆垛处的货物抵接时，设置的滚轮能将原有存在的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而达到不破坏货物外包装的效果。
25.4、本实用新型通过在机架上设置有调节装置，其中调节装置包括设置在机架上的腰形孔和设置在腰形孔一侧的调节块，张紧辊穿过腰形孔安装在机架上，使调节块上的螺钉与张紧辊两端头的抵紧位置时，从而达到调整张紧辊在腰形孔内的位置，来托住输送带
不同的部位，使输送带保持良好的输送效率。
附图说明
26.将基于附图来描述本实用新型的示例性实施例，其中，本实用新型不仅限于该示例性实施例。在附图中：
27.图1示出了根据本文中所说明的实施例的关节输送机的总装配图；
28.图2示出了根据本文中所说明的实施例的助推部与运输部位置关系示意图；
29.图3示出了根据本文中所说明的实施例的助推部的结构示意图；
30.图4示出了根据本文中所说明的实施例的刮板的结构示意图；
31.图5示出了根据本文中所说明的实施例的吸盘机构的结构示意图；
32.图6示出了根据本文中所说明的实施例的运输部的结构示意图；
33.图7示出了根据本文中所说明的在图6中a处的局部放大视图。
34.附图标记：
35.1—机架；
36.2—运输部；201—输送辊；202—输送带；203—张紧装置；2031—张紧块； 20311—安装孔；20312—过孔；2032—张紧机构；
37.3—助推部；301—刮板；3011—滚轮；302—助推输送机构；3021—链条； 3022—链轮；3023—啮合组件；30231—主动轮；30232—从动轮；3024—转轴； 3025—转动源；
38.4—吸盘机构；401—真空吸盘；402—顶升部件；403—升降导向杆；404—移动板；405—移动导向杆；
39.5—张紧辊；
40.6—调节装置；601—腰形孔；602—调节块。
具体实施方式
41.以下的说明提供了许多不同的实施例，或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
42.应注意到，在全文中若出现术语“竖直”、“水平”、“前”、“上”、“下”等描述方位的名词仅是基于附图的位置来描述的，仅是为了简化描述，并不是指特定的方位，具体的实施过程中，方位可以随之发生改变。
43.实施例1
44.如图1到图6所示，为了解决货物以水平方向进堆垛时，会偏离输送位置；而后在货物以竖直方向进行堆垛，在经过吸附固定这一工序时，无法输送至堆垛处的技术问题，提供一种关节输送机的输送结构，通过关机输送机的三种不同状态，分别从输送结构各部分组成、连接关系、协同作用以及工作原理这几个方面上展开具体的实施方式，具体请参阅图1。
45.第一个方面，从输送结构的各组成上有：在关节输送机上设置的输送结构主要包括设置在关节输送机上的机架1、运输部2、助推部3以及吸盘机构4这几个部分。
46.第二个方面，从输送结构的各组成的连接关系上有：机架1上布置有运输部2、助推部3以及吸盘机构4，吸盘机构4为两组且分别设于运输部2的两侧，助推部3为两组且分别设
于运输部2的两侧，运输部2和助推部3在机架1上将货物进行输送。
47.第三个方面，从输送机构的各组成的连接关系之间的协同作用上有：
48.(1)当关节输送机处于水平状态或者处于顺时针或逆时针旋转90
°
状态时，此时设置在关节输送机上的机架1呈水平状态或翻转呈垂直状态时，货物在机架1上的述输送方向不会发生改变，且货物的方向随着关节输送机的运动状态而改变。
49.(2)当关节输送机处于水平状态时(未旋转状态时)，设置在关节输送机上的机架1处于水平状态，此时将货物以水平方向进行堆垛，随之驱动助推部3 随运输部2一起运动，共同将货物输送至堆垛处。
50.(3)当关节输送机处于顺时针或逆时针旋转90
°
状态时，设置在关节输送机上的机架处于垂直状态，此时将货物以竖直方向进行堆垛，随之驱动助推部3 单独运动，并推动在运输部2上的货物至堆垛处。
51.第四个方面，从输送结构的工作原理上有：当需要将关节输送机上的货物以水平的方向堆垛在货车上时，使机架1处于水平状态，此刻的货物的方向与机架1的方向一致，是处于水平方式的状态的，通过驱动输送结构上的运输部2 和助推部3一起运动，使得货物在输送至堆垛处的过程中因在助推部3作用下，不会偏离输送位置，从而使货物准确的被输送到堆垛处，并以水平方向堆垛的方式进行堆垛。
52.当需要将关节输送机上的货物以竖直的方向堆垛在货车上时，使机架1处于垂直状态，为了避免机架1在旋转进行位置状态的改变时，货物会掉下来的问题，在机架1改变位置状态之前，先驱动吸盘机构4，此时让吸盘机构4的吸附面沿着货物方向顶升，直到吸附面与货物底部紧密接触时，对货物进行吸附固定，然后再驱动助推部3运动，使得货物被推送至堆垛处，以竖直方向进行堆垛。
53.基于上述本实施例将输送结构设置为运输部2加上助推部3的方式，并配以吸盘机构4进行辅佐，在根据实际需求变化货物堆垛方式时，使助推部3与运输部2在关节输送机位置状态改变时，实现相互协同工作，来满足货物以不同方向进行堆垛的需求，由此为进一步展开助推部3的实施方式，详见后续实施例。
54.实施例2
55.本实施例2是在实施例1的基础上对助推部3展开的具体实施方式，具体请参阅图2，其中助推部3主要包括刮板301和助推输送机构302这两个组成部分，为了使助推部3有效的对货物进行推动和扶正。
56.第一个方面，使助推输送机构302的输送面低于运输部2的输送面且位于同一水平，并且在助推输送机构302上设有若干刮板301，而刮板301的作用主要是用来夹持住货物的两侧，从而在对货物进行输送的过程中，有效的将货物进行扶正和推动。
57.第二个方面，为保证在对货物两侧进行夹持的过程中，使货物两侧受到均匀且平衡的力而使得货物能沿着正确的输送位置进行输送而不发生偏离，需要使得用来夹持货物两侧的刮板301同时施力，并使货物所受的力平衡，由此将运输部2两侧的助推输送机构302同轴连接，使运输部2两侧的刮板301位置相对。
58.基于上述本实施例对助推部3展开实施了对货物进行推动和扶正的过程，为保证助推部3能有效的对货物进行推动和扶正的作用，分别从将助推输送机构302的输送面低于运输部2的输送面、将助推输送机构302上的若干刮板301 同轴连接在运输部2的两侧这两
个方面来对助推部3做出来改变，从而实现了使助推部3有效的将货物进行扶正和推动，由此对于助推输送机构302实施方式，详见后续实施例。
59.实施3
60.本实施例3是在实施例2的基础上，对助推输送机构302展开具体的实施方式，具体请参阅图3，其中助推输送机构302主要是包括链轮3022和链条3021 这两个部分，而链条3021可以通过配合一对或多对链轮3022转动，并且在链条3021的输送面上竖直安装有刮板301，当助推输送机构302被驱动时，转动源3025开始工作，其中转动源3025可以是同步电机，其中同轴设置在运输部2 上的助推部3通过同步电机驱动套设在转轴3024上的啮合组件3023进行力的传递，使助推部3上的刮板301实现同步运动，更为具体的是，啮合组件3023 为一组相互啮合的锥齿轮，其中锥齿轮包括主动轮30231和从动轮30232，主动轮30231与同步电机的输出端连接，而从动轮30232套设在转轴3024上，由此当转动源3025即同步电机被驱动时，整个助推输送机构302开始工作，其中的链轮3022转动并带动链条3021往输送方向运动，与此同时在链条3021上的刮板301也一起往输送方向运动。
61.基于上述本实施例对助推输送机构302展开了实施，并将刮板301竖直设置在链条3021的输送面上，当助推输送机构302被驱动时，刮板301随链条3021 一起运动，由此对于刮板301更进一步的细化，详见后续实施例。
62.实施例4
63.本实施例4是在实施例3的基础上，对刮板301做进一步的细化，具体请参阅图4，其中刮板301的形状为“t”形，横直部固定在链条3021上，为进一步加强刮板301在链条3021的连接强度，使刮板301的横直部长度与链条3021 的宽度一致，为进一步减小刮板301对货物外包装的摩擦而造成的外包装损坏，使刮板301的竖直部顶端上设置有滚轮3011。
64.基于上述本实施例对刮板301从形状结构及连接方式上做了进一步的细化，并在刮板301的竖直部顶端上设置了滚轮3011，滚轮3011的设置将原有的刮板 301与货物的滑动摩擦接触方式转变为滚动摩擦接触的方式，从而进一步保证了货物在被输送的过程中货物外包装的完整性。
65.实施例5
66.本实施例5是在实施例1的基础上对吸盘机构4做进一步的限定，具体请参阅图5。
67.首先，为了保证关节输送机在改变位置状态时，在输送结构上的货物不会发生掉落的情况，会先有吸盘机构4对在输送结构上的货物进行吸附固定，当货物被输送至运输部2时，此时的吸盘机构4被驱动，将货物的底部牢固的吸附在吸盘机构4的吸附面上，所以为了使吸盘机构4能有效的进行吸附，避免出现漏吸或者吸附不牢固的情况，使吸盘机构4的吸附面低于所述运输部2的运输面。
68.其次，吸盘机构4包括真空吸盘401、顶升部件402、升降导向杆403、移动板404以及移动导向杆405这几个部分，其中升降导向杆403的一端竖直安装在移动板404上，另一端与真空吸盘401连接，且在真空吸盘401与移动板 404之间连接有顶升部件402，使得在驱动顶升部件402时，在升降导向杆403 的导向下真空吸盘401实现向上运动，直到运动到与货物底部紧密接触为止，此时再将压缩空气接入到连接在真空吸盘401上的真空发生器中，将压缩空气进行转换，使真空吸盘401具有吸附力对货物底部实现吸附，在完成输送过程后，然后再驱使顶升部件402在升降导向杆403的导向下缩回初始位置，此时真空吸盘401向下运
动回复到初始位置，准备完成下一次吸附工作。
69.与此同时，移动板404滑动连接在移动导向杆405上，使得移动板404能在移动导向杆405上实现向前或者向后移动，当移动导向杆405被驱动向后或者向后运动时，此时通过升降导向杆403与移动导向杆405连接的真空吸盘401 将货物底部吸附住实现向前或者向后运动。
70.更为具体的是，顶升部件402可以是气囊或者是气缸。
71.基于上述本实施例通过将吸盘机构4的吸附面设置为低于运输部2的运输面，从而确保了吸盘机构4能对货物进行有效而又稳固的吸附。
72.实施例6
73.本实施例6是在实施例1的基础上展开对运输部2的具体实施方式，具体请参阅图6，其中运输部2主要包括安装在机架1上的一对或多对输送辊201、套设在输送辊201上的输送带202，以及与所述输送带202连接的张紧装置203，当运输部2上的输送辊201被驱动时，此时设置在运输部2上的输送带202在输送辊201的转动下，沿着输送方向将在输送带202上的货物进行输送，长时间的输送工作会使得输送带202变得松弛，而影响到输送效果，由此在运输部2 上还设置了有用于张紧输送带202的张紧装置203。
74.基于上述本实施例在运输部2上设置了有用于张紧输送带202的张紧装置 203使得输送带202在长时间的输送工作下，仍能保持良好的输送效果，由此对于张紧装置203的实施方式，详见后续实施例。
75.实施例7
76.本实施例7是在实施例6的基础上，展开对张紧装置203的具体实施方式，具体请参阅图6，张紧装置203主要包括设置在输送辊201两端的张紧块2031、设置在所述机架1一侧的张紧机构2032，张紧机构2032与输送带202连接，用于张紧所述输送带202，其中张紧块2031能防止输送辊201工作时在机架1上因连接不稳固而出现跳动而导致输送过程中不稳定的情况。
77.基于上述本实施例将张紧装置203中的张紧块2031与输送辊201连接，使得输送辊201避免在机架1上出现跳动的情况，由此对于张紧块2031更进一步的细化和实施过程，详见后续实施例。
78.实施例8
79.本实施例8是在实施例7的基础上，对张紧块2031做进一步的细化并展开具体的实施方式，具体请参阅图6，张紧块2031的形状为一端倒圆的矩形，在未倒圆的一端上设置有安装孔20311，用于将所述张紧块2031固定在所述机架 1的一侧，在倒圆的一端上设置有过孔20312，用于将所述张紧块2031套设在所述输送辊筒201的两端上。
80.实施例9
81.本实施例9是在实施例1的基础上，完善对输送结构的设计，具体请参阅图7，为了保障输送结构能长时间稳定的进行输送工作，在机架1上还设置有用于支撑所述输送带202的张紧辊5，张紧辊5能对长时间进行输送工作的输送带 202进行支撑并能为输送带202分担一部分货物的重量，从而增加了输送带202 的使用寿命。与此同时，为了使输送带202保持良好的输送效率，在机架1上还设置有两组调节装置6且分别设于机架1的两侧，用于调节张紧辊5在机架1 上的位置，当更换不同规格尺寸的输送带202时，此时只需要通过调节一
下调节装置6即可，其中调节装置6包括设置在机架1上的腰形孔601以及在腰形孔601一侧上设置的调节块602，张紧辊5穿过腰形孔601安装在机架1上，具体调节时，将调节块602上的螺钉头部抵接在张紧辊5的两端头时，就限制了张紧辊5在腰形孔601上的移动距离。
82.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。