一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种反复倒卷装置的制作方法

2022-12-24 14:52:26 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及倒卷技术领域,具体的是涉及一种反复倒卷装置。


背景技术:

2.用于对电极膜片进行测厚的测厚仪在研发与调试阶段,通常需要测试或调试其各项参数,现有的做法是通过倒卷装置提供一个能够稳定运行的电极膜片,并使电极膜片从测厚仪中穿过,如此来对测厚仪的各项参数进行测试或调试。
3.然而现有的倒卷装置通常为整体结构,一般包括放卷辊、收卷辊以及位于放卷辊和收卷辊之间的若干过辊,该种结构的倒卷装置只能对电极膜片进行倒卷,无其他功能,如不能实现对电极膜片的行走速度进行检测以及不能实现对电极膜片的张力进行检测,功能单一,无法满足使用需求。


技术实现要素:

4.为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种反复倒卷装置,为分体式结构,可实现检测电极膜片的行走速度和电极膜片的张力,满足了使用需求。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
6.一种反复倒卷装置,包括放卷机构、收卷机构以及位于放卷机构和收卷机构之间的第一过辊机构、第二过辊机构,所述放卷机构包括放卷气胀轴和第一调整辊,所述放卷气胀轴的一端与磁粉离合器连接,所述磁粉离合器通过第一同步带传动组件与第一减速电机连接,所述第一过辊机构包括编码辊和第一过辊,所述编码辊的一端设有编码器,所述编码器用于检测电极膜片的行走速度,所述第二过辊机构包括第二过辊和张力辊,所述张力辊上设有张力传感器,所述张力传感器用于检测电极膜片的张力,所述收卷机构包括第二调整辊、压辊和收卷气胀轴,所述压辊的一端通过第二同步带传动组件与第二减速电机连接,所述压辊用于紧贴所述收卷气胀轴上的电极膜片以带动所述收卷气胀轴转动,所述放卷气胀轴、第一调整辊、编码辊、第一过辊、第二过辊、张力辊、第二调整辊、压辊和收卷气胀轴沿电极膜片的行走路径依次设置。
7.作为优选的技术方案,还包括第一纠偏机构,所述第一纠偏机构包括第一纠偏底架、第一电缸和第一纠偏传感器,所述放卷机构还包括放卷支架,所述放卷气胀轴、第一调整辊分别设置在所述放卷支架的顶端,所述放卷支架滑动设置在所述第一纠偏底架的顶端,所述第一电缸设置在所述第一纠偏底架的顶端并与所述放卷支架连接,所述第一电缸用于驱动所述放卷支架沿电极膜片的宽度方向进行移动,所述放卷气胀轴和第一调整辊可随着所述放卷支架一起移动,所述第一纠偏传感器设置在所述放卷支架的顶端并靠近所述第一过辊机构,且与电极膜片的长度方向的第一侧对应,所述第一纠偏传感器用于检测所述电极膜片的长度方向的第一侧是否偏移。
8.作为优选的技术方案,还包括第二纠偏机构,所述第二纠偏机构包括第二纠偏底架、第二电缸和第二纠偏传感器,所述收卷机构还包括收卷支架,所述第二调整辊、压辊和
收卷气胀轴分别设置在所述收卷支架的顶端,所述收卷支架滑动设置在所述第二纠偏底架的顶端,所述第二电缸设置在所述第二纠偏底架的顶端并与所述收卷支架连接,所述第二电缸用于驱动所述收卷支架沿电极膜片的宽度方向进行移动,所述第二调整辊、压辊和收卷气胀轴可随着所述收卷支架一起移动,所述第二纠偏传感器设置在所述收卷支架的顶端并靠近所述第二过辊机构,且与电极膜片的长度方向的第二侧对应,所述第二纠偏传感器用于检测所述电极膜片的长度方向的第二侧是否偏移。
9.作为优选的技术方案,所述放卷机构还包括放卷支架,所述放卷气胀轴的两端外周分别套设有第一轴承,所述第一轴承的外周套设有第一轴套,所述放卷支架的顶端两侧分别设有两个第一安装座,所述第一安装座包括第一支架和位于第一支架上方的第一上座,所述第一上座的第一端与所述第一支架的第一端铰接,第一上座的第二端与第一支架的第二端之间形成有第一通道,所述第一上座和第一支架之间形成有与所述第一通道连通的第一安装位,所述两个第一安装座的第一安装位分别与所述放卷气胀轴两端的第一轴套相配合,所述第一轴套具有开口,所述第一轴套具有通过所述开口形成的上端和下端,所述第一轴套的下端形成有第一延伸部,所述第一延伸部位于所述第一通道内且第一延伸部的末端凸出于所述第一支架的第二端,所述第一上座的第二端的底部设有第一卡扣,所述第一卡扣与所述第一延伸部的末端相卡合。
10.作为优选的技术方案,所述第一卡扣上设垂直设置有第一手柄。
11.作为优选的技术方案,所述收卷机构还包括收卷支架,所述收卷气胀轴的两端外周分别套设有第二轴承,所述第二轴承的外周套设有第二轴套,所述收卷支架的顶端两侧分别设有两个第二安装座,所述第二安装座包括第二支架和位于第二支架上方的第二上座,所述第二上座的第一端与所述第二支架的第一端铰接,第二上座的第二端与第二支架的第二端之间形成有第二通道,所述第二上座和第二支架之间形成有与所述第二通道连通的第二安装位,所述两个第二安装座的第二安装位分别与所述收卷气胀轴两端的第二轴套相配合,所述第二轴套具有开口,所述第二轴套具有通过所述开口形成的上端和下端,所述第二轴套的下端形成有第二延伸部,所述第二延伸部位于所述第二通道内且第二延伸部的末端凸出于所述第二支架的第二端,所述第二上座的第二端的底部设有第二卡扣,所述第二卡扣与所述第二延伸部的末端相卡合。
12.作为优选的技术方案,所述第二卡扣上垂直设置有第二手柄。
13.作为优选的技术方案,所述第二安装座的第二支架通过一安装板滑动设置在对应的所述收卷支架顶端的一侧,所述安装板与一气缸连接,所述气缸用于驱动所述安装板相对所述收卷支架沿靠近或远离所述压辊的方向移动,从而可带动所述第二安装座朝靠近或远离所述压辊的方向移动,进而可带动所述收卷气胀轴朝靠近或远离所述压辊的方向移动。
14.作为优选的技术方案,还包括位于所述第一过辊机构和第二过辊机构之间的过渡辊机构,所述过渡辊机构包括沿电极膜片的行走路径依次设置在所述第一过辊和第二过辊之间的第一过渡辊、第二过渡辊。
15.本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种反复倒卷装置,通过编码器可实现检测电极膜片的行走速度,通过张力传感器可实现检测电极膜片的张力,从而通过磁粉离合器可实现控制放卷气胀轴的转动力矩,从而可实现控制电极膜片的张力,进而使得
电极膜片的张力能够保持恒定;通过压辊与电极膜片之间的摩擦力带动收卷气胀轴转动,可为电极膜片提供张力,避免出现褶皱现象,具有多种功能,极大的满足了使用需求。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型一实施例提供的一种反复倒卷装置的结构示意图;
18.图2是图1所示反复倒卷装置从后面看过去的结构示意图;
19.图3是图1所示反复倒卷装置剖开后的主视示意图;
20.图4是图1所示反复倒卷装置的放卷机构和第一纠偏机构的结构示意图;
21.图5是图4所示e处的局部放大示意图;
22.图6是图4所示f处的局部放大示意图;
23.图7是图4所示g处的局部放大示意图;
24.图8是图4所示放卷气胀轴、第一安装座、第一轴承和第一轴套的剖视示意图;
25.图9是图1所示反复倒卷装置的收卷机构和第二纠偏机构的结构示意图;
26.图10是图9所示h处的局部放大示意图;
27.图11是图9所示i处的局部放大示意图;
28.图12是图9所示j处的局部放大示意图。
具体实施方式
29.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
30.请参照图1至图3,本实用新型一实施例提供的一种反复倒卷装置,包括放卷机构10、第一过辊机构30、过渡辊机构50、第二过辊机构40、收卷机构60、第一纠偏机构80和第二纠偏机构90。放卷机构10、第一过辊机构30、过渡辊机构50、第二过辊机构40、收卷机构60从左至右沿电极膜片200的行走路径依次设置。
31.结合图4所示,放卷机构10包括放卷电箱12、放卷支架13、用于对电极膜片200进行放卷的放卷气胀轴14和用于对电极膜片200进行支撑的第一调整辊15。
32.放卷电箱12位于放卷支架13的后方。放卷气胀轴14和第一调整辊15分别设置在放卷支架13的顶端。放卷气胀轴14的一端与磁粉离合器17的输出轴传动连接,磁粉离合器17通过第一同步带传动组件与第一减速电机18(第一减速电机18即电机减速机一体机)连接。第一减速电机18与变频器连接。磁粉离合器17与张力控制器连接。磁粉离合器17、第一同步带传动组件和第一减速电机18位于放卷电箱12内。第一同步带组件包括第一同步带、第一主动轮和第一从动轮192。第一主动轮套设到第一减速电机18的输出轴外周,第一从动轮192套设到磁粉离合器17的输入轴外周。第一减速电机18用于驱动第一主动轮转动,在第一
同步带的作用下,第一主动轮的转动可带动第一从动轮192转动,第一从动轮192的转动可带动磁粉离合器17的输入轴转动,从而通过磁粉离合器17的输出轴可实现带动放卷气胀轴14相对放卷支架13转动。设置的磁粉离合器17可实现控制放卷气胀轴14的转动力矩,以实现控制电极膜片200的张力,从而使得电极膜片200的张力能够保持恒定,避免出现断裂现象。
33.本实施例中,结合图5和图8所示,放卷气胀轴14的两端外周分别套设有第一轴承163,第一轴承163的外周套设有第一轴套164。放卷支架13的顶端两侧分别设有两个第一安装座,第一安装座包括第一支架161和位于第一支架161上方的第一上座162。两个第一安装座的第一支架161分别通过两个固定板1612设置在放卷支架13的顶端两侧。第一上座162的第一端与第一支架161的第一端铰接,第一上座162的第二端与第一支架161的第二端之间形成有第一通道。第一上座162和第一支架161之间形成有与第一通道连通的第一安装位,具体的,第一支架161的顶端具有第一半圆形孔位,第一上座162的底端具有第二半圆形孔位,第一半圆形孔位和第二半圆形孔位之间形成所述第一安装位。两个第一安装座的第一安装位分别与放卷气胀轴14两端的第一轴套164相配合,当放卷气胀轴14在磁粉离合器17的输出轴的带动下相对放卷支架13转动时,通过两个第一轴承163能够对放卷气胀轴14的转动提供转动支撑。
34.第一轴套164具有开口,第一轴套164具有通过开口形成的上端和下端,第一轴套164的下端形成有第一延伸部1642,第一延伸1642部位于第一通道内且第一延伸部1642的末端凸出于第一支架161的第二端,第一上座162的第二端的底部设有第一卡扣1622,第一卡扣1622与第一延伸部1642的末端相卡合。通过第一轴套164的第一延伸部1642以及第一卡扣1622,能够实现将放卷气胀轴14的两端锁紧,以防晃动。
35.放卷气胀轴14每一端的外周均套设有两个第一轴承163,两个第一轴承163沿放卷气胀轴14的轴向间隔设置,可以理解地,第一轴承163的数量可根据实际情况进行设置。
36.第一卡扣1622上垂直设置有第一手柄165,第一手柄165的延伸方向与放卷气胀轴14的轴向垂直。第一手柄165的设置,便于将第一卡扣1622和第一延伸部1642的末端相卡合。
37.第一调整辊15包括第一辊轴152以及可转动地套设在第一辊轴152外周的第一辊筒154。结合图6和图7所示,第一辊轴152的第一端与第一丝杆螺母组件连接,第一辊轴152的第二端与第二丝杆螺母组件连接,第一丝杆螺母组件和第二丝杆螺母组件分别设置在放卷支架13的顶端两侧。
38.具体的,如图6所示,第一丝杆螺母组件包括设置在放卷支架13的顶端一侧的第一l型安装板155、第一限位板1551、第二限位板1552、第一丝杆1554、第一螺母1556、第一滑块1557和第一滑轨1558。第一限位板1554设置在第一l型安装板155的远离放卷气胀轴14的一端,第二限位板1552设置在第一l型安装板155的靠近放卷气胀轴14的一端。第一辊轴152的第一端与第一螺母1556的一端连接,第一螺母1556的另一端设置在第一滑块1557上,第一滑块1557与第一滑轨1558滑动配合。第一滑轨1558水平设置在第一l型安装板155的靠近第一调整辊15的一侧,第一滑轨1558的长度方向与第一调整辊15的轴向垂直,第一滑块1557可在第一滑轨1558上朝靠近或远离放卷气胀轴14的方向滑动,即左右滑动。第一丝杆1554的一端连接有第一把手1555,另一端穿过第一限位板1551的通孔并与第一螺母1556螺纹配
合,第一限位板1551的通孔优选为螺孔,该螺孔与第一丝杆1554螺纹配合。第一把手1555便于转动第一丝杆1554。通过转动第一丝杆1554,从而可带动第一螺母1556朝靠近或远离放卷气胀轴14的方向移动(即左右移动),从而可带动第一辊轴152的第一端朝靠近或远离放卷气胀轴14的方向移动(即左右移动),如此可实现对第一调整辊15在水平方向上的位置进行微调。
39.第一l型安装板155的靠近第一调整辊15的一侧设有第一标尺1553,第一标尺1553位于第一滑轨1558的上方,第一滑块1557的顶端设有第一指针1559,第一指针1559与第一标尺1553相对。设置的第一指针1559和第一标尺1553,便于指示第一调整辊15的第一端移动的距离。
40.如图7所示,第二丝杆螺母组件包括设置在放卷支架13的顶端另一侧的第二l型安装板157、第三l型安装板1572、第二丝杆1573、第二螺母1575、第二滑块1576和第二滑轨。第三l型安装板1572的竖部设置在第二l型安装板157的靠近第一调整辊15的一侧,第三l型安装板1572的横部位于第二l型安装板157的上方。第二滑轨竖直设置在第三l型安装板1572的竖部的靠近第一调整辊15的一侧,第二滑轨的长度方向与第一调整辊15的轴向垂直。第二滑块1576与第二滑轨滑动配合,第二滑块1576可在第二滑轨上上下滑动。第一辊轴152的第二端与第二螺母1575的一端连接,第二螺母1575的另一端设置在第二滑块1576上。第二丝杆1573的一端设有第二把手1574,另一端穿过第三l型安装板1572的横部的通孔并与第二螺母1575螺纹配合,第三l型安装板1572的横部的通孔优选为螺孔,该螺孔与第二丝杆1573螺纹配合。第二把手1574便于转动第二丝杆1573。通过转动第二丝杆1573,从而可带动第二螺母1575上下移动,从而可带动第一辊轴152的第二端上下移动,如此可实现对第一调整辊15在高度方向上的位置进行微调。
41.第二l型安装板157的靠近第一调整辊15的一侧设有第二标尺,第二标尺与第二滑轨呈左右并排设置,第一滑块1576的远离放卷气胀轴14的一端设有第二指针,第二指针与第二标尺相对。设置的第二指针和第二标尺,便于指示第一调整辊15的第二端移动的距离。
42.第一过辊机构30包括编码辊33和第一过辊34,编码辊33的一端设有编码器,编码器用于检测电极膜片200的行走速度,在实际应用时,编码器可将检测出的速度信号输出到测厚仪,测厚仪根据电极膜片200的行走速度可调整其探头的速度。第一过辊34用于对电极膜片200进行支撑。编码辊33的两端分别可转动地设置在两个第一铝制支架304a上,第一过辊34的两端分别可转动地设置在两个第二铝制支架305a上。两个第一铝制支架304a和两个第二铝制支架305a分别设置在第一底座302a的顶端,在实际应用时,第一测厚仪300a放置在第一底座302a的顶端并位于两个第一铝制支架304a和两个第二铝制支架305a之间。
43.编码辊33的高度可通过两个第一铝制支架304a上的滑动螺母进行调整。
44.过渡辊机构50包括第一过渡辊53和第二过渡辊54。第一过渡辊53和第二过渡辊54分别用于对电极膜片200进行支撑。第一过渡辊53的两端分别可转动地设置在两个第三铝制支架304b上,第二过渡辊54的两端分别可转动地设置在两个第四铝制支架305b上。两个第三铝制支架304b和两个第四铝制支架305b分别设置在第二底座302b的顶端,在实际应用时,第二测厚仪300b放置在第二底座302b的顶端并位于两个第三铝制支架304b和两个第四铝制支架305b之间。
45.第二过辊机构40包括第二过辊43和张力辊44,张力辊44上设有张力传感器,张力
传感器用于检测电极膜片200的张力,张力传感器与张力控制器连接,张力传感器检测出的张力值输出到张力控制器后,通过张力控制器对比预设的张力值与张力传感器检测到张力值来实现对磁粉离合器17的输出扭矩进行调整,从而可实现对放卷气胀轴14的转动力矩进行调整,从而可使电极膜片200的张力保持恒定。第二过辊43用于对电极膜片200进行支撑。第二过辊43的两端分别可转动地设置在两个第五铝制支架304c上,张力辊44的两端分别可转动地设置在两个第六铝制支架305c上。两个第五铝制支架304c和两个第六铝制支架305c分别设置在第三底座302c的顶端,在实际应用时,第三测厚仪300c放置在第三底座302c的顶端并位于两个第五铝制支架304c和两个第六铝制支架305c之间。
46.张力辊44的高度可通过两个第四铝制支架305c上的滑动螺母进行调整。
47.结合图9所示,收卷机构60包括收卷电箱61、收卷支架62、用于对电极膜片200进行支撑的第二调整辊63、用于对电极膜片200进行收卷的收卷气胀轴65以及压辊64,压辊64用于紧贴收卷气胀轴65上的电极膜片200,以通过压辊64与电极膜片200之间的摩擦力带动收卷气胀轴65转动,从而通过收卷气胀轴65实现对电极膜片200进行收卷,通过压辊64带动收卷气胀轴65转动,可为电极膜片提供张力,避免出现褶皱现象。
48.放卷气胀轴14、第一调整辊15、编码辊33、第一过辊34、第一过渡辊53、第二过渡辊54、第二过辊43、张力辊44、第二调整辊63、压辊64、收卷气胀轴65沿电极膜片200的行走路径从左至右依次设置。电极膜片200从放卷气胀轴14上放卷后,依次从第一调整辊15的上方、编码辊33的下方、第一过辊34的下方、第一过渡辊53的上方、第二过渡辊54的上方、第二过辊43的下方、张力辊44的下方、第二调整辊63的上方、压辊65的上方绕过,之后收卷于收卷气胀轴65,如图3所示。
49.收卷电箱61位于收卷支架162的后方。收卷气胀轴65、压辊64和第二调整辊63分别设置在收卷支架62的顶端。
50.本实施例中,结合图10所示,收卷气胀轴65的两端外周分别套设有第二轴承,第二轴承的外周套设有第二轴套664。收卷支架62的顶端两侧分别设有两个第二安装座,第二安装座的结构与第一安装座的结构相同。第二安装座包括第二支架661和位于第二支架661上方的第二上座662。两个第二安装座的第二支架661分别通过两个安装板69设置在收卷支架62的顶端两侧。第二上座662的第一端与第二支架661的第一端铰接,第二上座662的第二端与第二支架661的第二端之间形成有第二通道。第二上座662和第二支架661之间形成有与第二通道连通的第二安装位,具体的,第二支架661的顶端具有第三半圆形孔位,第二上座662的底端具有第四半圆形孔位,第三半圆形孔位和第四半圆形孔位之间形成所述第二安装位。两个第二安装座的第二安装位分别与收卷气胀轴65两端的第二轴套664相配合,当收卷气胀轴65在压辊64的带动下相对收卷支架62转动时,通过两个第二轴承能够对收卷气胀轴65的转动提供转动支撑。
51.第二轴套664具有开口,第二轴套664具有通过开口形成的上端和下端,第二轴套664的下端形成有第二延伸部,第二延伸部位于第二通道内且第二延伸部的末端凸出于第二支架661的第二端,第二上座662的第二端的底部设有第二卡扣6622,第二卡扣6622与第二延伸部的末端相卡合。通过第二轴套664的第二延伸部以及第二卡扣6622,能够实现将收卷气胀轴65的两端锁紧,以防晃动。
52.收卷气胀轴65每一端的外周均套设有两个第二轴承,两个第二轴承沿收卷气胀轴
65的轴向间隔设置,可以理解地,第二轴承的数量可根据实际情况进行设置。
53.第二卡扣6622上垂直设置有第二手柄665,第二手柄665的延伸方向与收卷气胀轴65的轴向垂直。第二手柄665的设置,便于将第二卡扣6622和第二延伸部的末端相卡合。
54.进一步地,两个第二安装座的第二支架661分别通过两个安装板69滑动设置在收卷支架62的顶端两侧。具体的,收卷支架62的顶端两侧分别设有两个安装板滑轨71,两个安装板69与两个安装板滑轨71滑动配合。安装板69与一气缸72连接,气缸72设置在收卷支架62的顶端。气缸72用于驱动安装板69相对收卷支架62在对应的安装板滑轨71上朝靠近或远离压辊64的方向移动,进而可带动收卷气胀轴65朝靠近或远离压辊64的方向移动。通过该种结构,当收卷气胀轴65上的电极膜片200的卷径增大时,通过气缸72驱动收卷气胀轴65朝远离压辊64的方向移动,从而可保证压辊64始终紧贴收卷气胀轴65上的电极膜片200,以通过压辊64能始终带动收卷气胀轴65转动。
55.进一步地,收卷气胀轴65的一端与磁粉制动器652传动连接。磁粉制动器652用于防止电极膜片200与收卷气胀轴65因打滑而失去收卷能力。
56.压辊64通过两个轴承座设置在收卷支架62的顶端。两个轴承座分别设置在收卷支架62的顶端两侧。压辊64的一端通过第二同步带传动组件与第二减速电机67(第二减速电机67即电机减速机一体机)连接。第二减速电机67与变频器连接。第二同步带传动组件和第二减速电机67位于放卷电箱61内。第二同步带组件包括第二同步带684、第二主动轮682和第二从动轮686。第二主动轮682套设到第二减速电机67的输出轴外周,第二从动轮686套设到压辊64的一端外周。第二减速电机67用于驱动第二主动轮682转动,在第二同步带684的作用下,第二主动轮682的转动可带动第二从动轮686转动,第二从动轮686的转动可带动压辊64转动。
57.第二调整辊63包括第二辊轴632以及可转动地套设在第二辊轴632外周的第二辊筒634。结合图11和图12所示,第二辊轴632的第一端与第三丝杆螺母组件连接,第二辊轴632的第二端与第四丝杆螺母组件连接,第三丝杆螺母组件和第四丝杆螺母组件分别设置在收卷支架62的顶端两侧。第三丝杆螺母组件与第一丝杆螺母组件位于同一侧,第四丝杆螺母组件与第二丝杆螺母组件位于同一侧。
58.具体的,如图11所示,第三丝杆螺母组件包括设置在收卷支架62的顶端另一侧的第四l型安装板635、第五l型安装板6352、第三丝杆6354、第三螺母6356、第三滑块6357和第三滑轨。第五l型安装板6352的竖部设置在第四l型安装板635的靠近第二调整辊63的一侧,第五l型安装板6352的横部位于第四l型安装板635的上方。第三滑轨竖直设置在第五l型安装板6352的竖部的靠近第二调整辊63的一侧,第三滑轨的长度方向与第二调整辊63的轴向垂直。第三滑块6357与第三滑轨滑动配合,第三滑块6357可在第三滑轨上上下滑动。第二辊轴632的第二端与第三螺母6356的一端连接,第三螺母6356的另一端设置在第三滑块6357上。第三丝杆6354的一端设有第三把手6355,另一端穿过第五l型安装板6352的横部的通孔并与第三螺母6356螺纹配合,第五l型安装板6352的横部的通孔优选为螺孔,该螺孔与第三丝杆6354螺纹配合。第三把手6355便于转动第三丝杆6354。通过转动第三丝杆6354,从而可带动第三螺母6356上下移动,从而可带动第二辊轴632的第二端上下移动,如此可实现对第二调整辊63在高度方向上的位置进行微调。
59.第五l型安装板6352的靠近第二调整辊63的一侧设有第三标尺6358,第三标尺
6358与第三滑轨呈左右并排设置,第三滑块6357的远离压辊64的一端设有第三指针6359,第三指针6359与第三标尺6358相对。设置的第三指针6359和第三标尺6358,便于指示第二调整辊63的第二端移动的距离。
60.如图12所示,第四丝杆螺母组件包括设置在收卷支架62的顶端一侧的第六l型安装板637、第七l型安装板6371、第四丝杆6372、第四螺母6374、第四滑块6375和第四滑轨。第七l型安装板6371设置在第六l型安装板637的靠近第二调整辊63的一侧。第二辊轴632的第一端与第四螺母6374的一端连接,第四螺母6374的另一端设置在第四滑块6375上,第四滑块6375与第四滑轨滑动配合。第四滑轨水平设置在第七l型安装板6371的竖部的靠近第二调整辊63的一侧,第四滑轨的长度方向与第二调整辊63的轴向垂直,第四滑块6375可在第四滑轨上朝靠近或远离压辊64的方向滑动,即左右滑动。第四丝杆6372的一端连接有第四把手6373,另一端穿过第七l型安装板6371的横部的通孔并与第四螺母6374螺纹配合,第七l型安装板6371的横部的通孔优选为螺孔,该螺孔与第四丝杆6372螺纹配合。第四把手6373便于转动第四丝杆6372。通过转动第四丝杆6372,从而可带动第四螺母6374朝靠近或远离放压辊64的方向移动(即左右移动),从而可带动第二辊轴632的第一端朝靠近或远离压辊64的方向移动(即左右移动),如此可实现对第二调整辊63在水平方向上的位置进行微调。
61.第七l型安装板6371的竖部的靠近第二调整辊63的一侧设有第四标尺,第四标尺位于第四滑轨的上方,第四滑块6375的顶端设有第四指针6376,第四指针6376与第四标尺相对。设置的第四指针6376和第四标尺,便于指示第二调整辊63的第一端移动的距离。
62.结合图4所示,第一纠偏机构80包括第一纠偏底架82、第一电缸和第一纠偏传感器85(见图2)。第一电缸和第一纠偏传感器85分别与纠偏控制器连接。放卷支架13滑动设置在第一纠偏底架82的顶端,具体的,放卷支架13底端的四个角上分别设有放卷支架滑块83,第一纠偏底架82顶端的四个角上分别设有与放卷支架滑块83滑动配合的放卷支架滑轨84,放卷支架滑轨84的长度方向与电极膜片200的宽度方向相同。第一电缸设置在第一纠偏底架82的顶端并与放卷支架13连接,第一电缸用于驱动放卷支架13沿电极膜片200的宽度方向进行移动,放卷气胀轴14和第一调整辊15可随着放卷支架13一起移动,第一纠偏传感器85设置在放卷支架13的顶端并靠近第一过辊机构30,且与电极膜片200的长度方向的第一侧对应,第一纠偏传感器85用于检测电极膜片200的长度方向的第一侧是否偏移。
63.本实施例中,第一纠偏传感器85呈u状,电极膜片200的长度方向的第一侧从第一纠偏传感器85中穿过。
64.本实施例中,放卷支架13的顶端通过第一安装块设置有第一条形滑轨,第一条形滑轨沿电极膜片200的宽度方向延伸,第一纠偏传感器85滑动设置在第一条形滑轨上,通过第一纠偏传感器85的滑动,可适用不同宽度的电极膜片200。
65.当通过第一纠偏传感器85检测电极膜片200的长度方向的第一侧偏移时,通过第一电缸驱动放卷支架13、放卷气胀轴14、第一调整辊15进行相应的移动,从而在倒卷的过程中可实现对电极膜片200的位置进行纠正,保证电极膜片200收卷整齐。
66.结合图9所示,第二纠偏机构90包括第二纠偏底架92、第二电缸95和第二纠偏传感器96。第二电缸95和第二纠偏传感器96分别与纠偏控制器连接。收卷支架62滑动设置在第二纠偏底架92的顶端,具体的,收卷支架62底端的四个角上分别设有收卷支架滑块93,第二纠偏底架92顶端的四个角上分别设有与收卷支架滑块93滑动配合的收卷支架滑轨94,收卷
支架滑轨94的长度方向与电极膜片200的宽度方向相同。第二电缸95设置在第二纠偏底架92的顶端并与收卷支架62连接,第二电缸95用于驱动收卷支架62沿电极膜片200的宽度方向进行移动,第二调整辊63、压辊64和收卷气胀轴65可随着收卷支架62一起移动。第二纠偏传感器96设置在收卷支架62的顶端并靠近第二过辊机构40,且与电极膜片200的长度方向的第二侧对应,第二纠偏传感器96用于检测电极膜片200的第二侧是否偏移。
67.本实施例中,第二纠偏传感器96呈u状,电极膜片200的长度方向的第二侧从第二纠偏传感器96中穿过。
68.本实施例中,收卷支架62的顶端通过第二安装块98设置有第二条形滑轨97,第二条形滑轨97沿电极膜片200的宽度方向延伸,第二纠偏传感器96滑动设置在第二条形滑轨97上,通过第二纠偏传感器96的滑动,可适用不同宽度的电极膜片200。
69.当通过第二纠偏传感器96检测电极膜片200的长度方向的第二侧偏移时,通过第二电缸95驱动收卷支架62、第二调整辊63、压辊64、收卷气胀轴65进行相应的移动,从而在倒卷的过程中可实现对电极膜片200的位置进行纠正,保证电极膜片200收卷整齐。
70.通过上述的结构,本实用新型的工作原理为:先将第一测厚仪300a、第二测厚仪300b、第三测厚仪300b依次放置于第一底座302a的顶端、第二底座302b的顶端、第三底座302c的顶端,然后将要倒卷的电极膜片200安装到放卷气胀轴14,然后通过放卷气胀轴14进行放卷,放卷后的电极膜片200依次经过第一调整辊15、编码辊33、第一测厚仪300a、第一过辊34、第一过渡辊53、第二测厚仪300b、第二过渡辊54、第二过辊43、第三测厚仪300c、张力辊44、第二调整辊63、压辊64,之后收卷于收卷气胀轴65,在电极膜片200运行的过程中,即可对第一测厚仪300a、第二测厚仪300b、第三测厚仪300c的各项参数进行测试或调试工作。本实用新型一次可实现对三个测厚仪的各项参数进行测试或调试工作,可以理解地,当需要对一个测厚仪或两个测厚仪的各项参数进行测试或调试时,只需将一个测厚仪放置在其中一个底座上或将两个测厚仪放置在其中两个底座上即可。通过编码器可实现检测电极膜片200的行走速度,通过张力传感器可实现检测电极膜片200的张力。当收卷气胀轴65上的电极膜片200的卷径增大时,通过气缸72驱动安装板69朝远离压辊64的方向移动,从而可带动收卷气胀轴65朝远离压辊64的方向移动,从而可保证压辊64能够始终紧贴收卷气胀轴65上的电极膜片200,以通过压辊64与电极膜片200之间的摩擦力能够始终带动收卷气胀轴65转动。通过第二纠偏机构90的第二纠偏传感器96可检测电极膜片200长度方向的第二侧的偏移情况,当第二纠偏传感器96检测到电极膜片200长度方向的第二侧偏移时,通过第二电缸95驱动收卷支架62、第二调整辊63、压辊64、收卷气胀轴65进行相应的移动,从而在倒卷的过程中可实现对电极膜片200的位置进行纠正,保证电极膜片200收卷整齐。当收卷机构60进行正常收卷时,需屏蔽第一纠偏传感器85,只需第二纠偏传感器96进行检测工作即可。
71.进一步地,本实用新型的第一减速电机18、磁粉离合器17、第二减速电机67、磁粉制动器652是可正反转的,电极膜片200由放卷气胀轴14放卷后,依次经过第一调整辊15、编码辊33、第一过辊34、第一过渡辊53、第二过渡辊54、第二过辊43、张力辊44、第二调整辊63、压辊64而后由收卷气胀轴65收卷,第一减速电机18、磁粉离合器17、第二减速电机67、磁粉制动器652为正转,当收卷气胀轴65对电极膜片200收卷完毕时,通过控制第一减速电机18、磁粉离合器17、第二减速电机67、磁粉制动器652反转,此时收卷气胀轴65就起到放卷作用,而放卷气胀轴14则起到了收卷作用,电极膜片200可实现反向运行,如此可实现对电极膜片
200反复倒卷。在收卷气胀轴65对电极膜片200进行放卷时,通过第一纠偏传感器85检测电极膜片200的长度方向的第一侧的偏移情况,当通过第一纠偏传感器85检测到电极膜片200的长度方向的第一侧偏移时,通过第一电缸驱动放卷支架13、放卷气胀轴14、第一调整辊15进行相应的移动,从而在倒卷的过程中可实现对电极膜片200的位置进行纠正,保证电极膜片200收卷整齐。当收卷机构60进行放卷工作时,需屏蔽第二纠偏传感器96,只需第一纠偏传感器85进行检测工作即可。
72.本实用新型的收卷机构60既可以作为收卷电极膜片200的机构使用,也可以作为放卷电极膜片200的机构使用,放卷机构10既可以作为放卷电极膜片200的机构使用,也可以作为收卷电极膜片200的机构使用。
73.当要对ccd视觉检测系统的各项参数进行测试或调试工作时,先将第一过辊机构30、第二过辊机构40、过渡辊机构50移除,只留下放卷机构10和收卷机构60即可,然后ccd视觉检测系统置于运行的电极膜片200的上方,如此即可对ccd视觉检测系统的各项参数进行测试或调试。
74.当将第一过辊机构30、第二过辊机构40和过渡辊机构50移除时,通过放卷机构10和收卷机构60,可实现对其他基材例如锂电池极片进行倒卷工作,适用范围广。
75.当只使用放卷机构10和收卷机构60时,可对不整齐的电极膜片200进行倒卷收齐。
76.可以理解地,本实用新型在实际使用时,可根据实际情况将第一过辊机构30、第二过辊机构40和过渡辊机构50中的其中一个机构、两个机构或三个机构进行移除。
77.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。
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