一种自动入垫机的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动入垫机。


背景技术：

2.瓶盖是瓶状容器的重要组成部分，其安装在容器的瓶口位置，起到密闭瓶口的作用。很多瓶盖内都会安装有一个内垫，内垫是粘合在瓶盖内顶壁上的，主要起到防潮、防漏，增强瓶盖密封效果的作用。
3.内垫的安装需要经过上胶、入垫、按压等一系列工序，目前，内垫的安装是采用流水线作业，每个工人完成一个工序，虽然生产效率较高，但是存在人工使用较多的问题，企业在人力成本运营方面的压力较大，单个瓶盖的产品利润较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动入垫机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动入垫机，用来安装瓶盖内垫，包括入垫机平台、瓶盖转盘和振动盘，所述瓶盖转盘转动安装在入垫机平台上，所述瓶盖转盘外边缘上均布开设有若干个瓶盖卡槽，沿所述瓶盖转盘转动方向依次设置有上胶工位、入垫工位、一次按压工位、二次按压工位、输出工位，所述振动盘上连接有瓶盖输送滑道，所述瓶盖输送滑道的出口端延伸到瓶盖转盘边侧，所述上胶工位附近安装有上胶装置，所述入垫工位附近安装有入垫装置，所述一次按压工位和二次按压工位附近都安装有压平装置，所述输出工位附近安装有输出装置。
7.所述上胶装置包括胶管架和胶管笔，所述胶管架固定安装在入垫机平台上，所述胶管笔安装在胶管架上，所述胶管笔垂直向下安装，所述胶管笔底端连接有上胶笔头。
8.所述上胶笔头的底部和侧壁上都开设有喷胶孔。
9.所述入垫装置包括入垫机架、入垫驱动缸和储垫架，所述入垫机架固定安装在入垫机平台上，所述入垫驱动缸安装在入垫机架上，所述入垫驱动缸的活塞杆端连接有抓垫机构，所述储垫架连接在入垫机架上，所述储垫架内叠装有多干个需要安装的内垫，所述储垫架设于入垫工位正上方位置。
10.所述抓垫机构包括第一升降座、吸盘连杆和翻转电机，所述第一升降座连接在入垫驱动缸的活塞杆端，所述吸盘连杆转动连接在第一升降座上，所述吸盘连杆上安装有真空吸盘，所述翻转电机安装在第一升降座上，所述翻转电机输出端与吸盘连杆相连，所述真空吸盘设于入垫工位和储垫架之间的位置。
11.所述储垫架底部设有出垫口，所述出垫口直径尺寸小于内垫的直径尺寸。
12.所述压平装置包括压平架和压平驱动缸，所述压平驱动缸安装在压平架上，所述压平驱动缸的活塞杆端连接有第二升降座，所述第二升降座边侧连接有压头安装杆，所述压头安装杆安装有柔性压头组件。
13.所述柔性压头组件包括压头和导向杆，所述导向杆垂直连接在压头上，所述导向
杆贯穿压头安装杆安装，所述导向杆外侧套装有弹簧，所述弹簧一端连接在压头安装杆上，另一端连接在压头。
14.所述输出装置包括输出传动带和瓶盖收集箱，所述入垫机平台上开设有传送带安装缺口，所述传送带安装缺口开设在输出工位位置，所述输出传动带的一端延伸到传送带安装缺口内，所述瓶盖收集箱连接在输出传动带的另一端。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构布局合理，从进料到上胶再到入垫、压平、输出等工序都是采用全自动进行，一个工人能同时管理多台本实用新型设备来进行生产，这样能大大减少人工使用量，降低用工成本，提高单个瓶盖的产品利润率。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视布局图；
17.图2为本实用新型的上胶装置的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型的上胶笔头的结构示意图；
19.图4为本实用新型的入垫装置的安装结构示意图；
20.图5为本实用新型的压平装置的安装结构示意图。
21.图中：入垫机平台1、传送带安装缺口11、瓶盖转盘2、瓶盖卡槽21、上胶工位22、入垫工位23、一次按压工位24、二次按压工位25、输出工位26、振动盘3、瓶盖输送滑道31、上胶装置4、胶管架41、胶管笔42、上胶笔头43、喷胶孔431、入垫装置5、入垫机架51、入垫驱动缸52、抓垫机构53、第一升降座531、吸盘连杆532、真空吸盘533、翻转电机534、储垫架54、出垫口541、压平装置6、压平架61、压平驱动缸62、第二升降座63、压头安装杆64、柔性压头组件65、压头651、导向杆652、弹簧653、输出装置7、输出传动带71、瓶盖收集箱72。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
23.如图1～图5所示，一种自动入垫机，用来安装瓶盖内垫，包括入垫机平台1、瓶盖转盘2和振动盘3，瓶盖转盘2转动安装在入垫机平台1上，瓶盖转盘2通过入垫机平台1内置的电动机驱动转动，瓶盖转盘2外边缘上均布开设有若干个瓶盖卡槽21，瓶盖卡槽21的大小与单个瓶盖的大小相匹配，在瓶盖转盘2转动时，通过瓶盖卡槽21来流转瓶盖工件，以完成装垫工作，沿瓶盖转盘2转动方向依次设置有上胶工位22、入垫工位23、一次按压工位24、二次按压工位25、输出工位26，振动盘3上连接有瓶盖输送滑道31，瓶盖输送滑道31的出口端延伸到瓶盖转盘2边侧，振动盘3起到振动输出瓶盖工件的作用，瓶盖工件沿瓶盖输送滑道31输出，然后通过瓶盖转盘2带取流转，经过各个工位后，完成入垫安装作业，上胶工位22附近安装有上胶装置4，入垫工位23附近安装有入垫装置5，一次按压工位24和二次按压工位25附近都安装有压平装置6，输出工位26附近安装有输出装置7，通过上述各装置的联动，瓶盖工件从进料到入垫，最后到输出都能实现自动化进行，本实用新型具有自动化程度高的优点，一个工人就能同时管理多台本实用新型设备来进行生产，本实用新型和现有的流水线安装模式相比，相同产量情况下，人工使用量大大减少，人工成本大大降低，能有效提升单件产品的利润率，给企业带来良好的经济效益。
24.如图2所示，上胶装置4包括胶管架41和胶管笔42，胶管架41固定安装在入垫机平台1上，胶管笔42安装在胶管架41上，胶管笔42垂直向下安装，胶管笔42底端连接有上胶笔头43，胶管笔42安装在上胶工位22正上方位置，胶管笔42用来输入存装胶水，当瓶盖工件来到上胶工位22后，上胶笔头43上喷射出胶水，完成上胶工作(胶水用来粘合固定瓶盖内垫)。
25.如图3所示，上胶笔头43的底部和侧壁上都开设有喷胶孔431，侧壁上的若干个喷胶孔431均布开设(优选开设3个)，这样上胶笔头43在喷射胶水时，能形成多点散布状，有助于提高瓶盖内垫的粘合均匀性。
26.如图4所示，入垫装置5包括入垫机架51、入垫驱动缸52和储垫架54，入垫机架51固定安装在入垫机平台1上，入垫驱动缸52安装在入垫机架51上，入垫驱动缸52垂直向下安装，入垫驱动缸52的活塞杆端连接有抓垫机构53，储垫架54连接在入垫机架51上，储垫架54内叠装有多干个需要安装的内垫，储垫架54设于入垫工位23正上方位置，入垫驱动缸52能驱动抓垫机构53升降，抓垫机构53能逐个抓取储垫架54内的瓶盖内垫，并将其抓放到进入入垫工位23的瓶盖工件内。
27.如图4所示，抓垫机构53包括第一升降座531、吸盘连杆532和翻转电机534，第一升降座531连接在入垫驱动缸52的活塞杆端，吸盘连杆532转动连接在第一升降座531上，吸盘连杆532上安装有真空吸盘533，翻转电机534安装在第一升降座531上，翻转电机534输出端与吸盘连杆532相连，真空吸盘533设于入垫工位23和储垫架54之间的位置，真空吸盘533用来吸取和安装瓶盖内垫，由于储垫架54在最上方，瓶盖工件在下方，因此真空吸盘533在取装瓶盖内垫时需要180度翻转，本实用新型中，通过翻转电机534来驱动吸盘连杆532旋转，从而实现真空吸盘533的180度旋转，以完成瓶盖内垫的取和装的操作，储垫架54底部设有出垫口541，出垫口541用来输出瓶盖内垫，出垫口541直径尺寸小于内垫的直径尺寸，出垫口541尺寸只应略小，这样既不影响真空吸盘533吸出瓶盖内垫，又能使瓶盖内垫在未吸取时，不会自然掉出。
28.如图5所示，压平装置6包括压平架61和压平驱动缸62，压平架61也安装在入垫机平台1上，压平驱动缸62安装在压平架61上，压平驱动缸62的活塞杆端连接有第二升降座63，第二升降座63边侧连接有压头安装杆64，压头安装杆64安装有柔性压头组件65，压平驱动缸62通过驱动第二升降座63来带动柔性压头组件65的升降，通过柔性压头组件65能按压瓶盖内垫，使内垫牢牢的粘合在瓶盖内，本实用新型设计有两道按压工序，来确保内垫的粘合质量，其分别设置在一次按压工位24和二次按压工位25，一次按压工位24和二次按压工位25安装有相同结构的压平装置6来进行按压作业。
29.柔性压头组件65包括压头651和导向杆652，导向杆652垂直连接在压头651上，导向杆652贯穿压头安装杆64安装，导向杆652外侧套装有弹簧653，弹簧653一端连接在压头安装杆64上，另一端连接在压头651，常规的按压是硬性按压，压力过大时，容易损伤瓶盖工件，因此本实用新型设计采用了柔性压头组件65，在压头651与瓶盖内的内垫接触后，压平驱动缸62会继续带动压头安装杆64下降，这时弹簧653会被压缩，而压头651不会强行向下，只会形成持续加压效果，这样既不会损伤瓶盖，还能延长加压时间，确保内垫的粘合质量。
30.如图1所示，输出装置7包括输出传动带71和瓶盖收集箱72，入垫机平台1上开设有传送带安装缺口11，传送带安装缺口11开设在输出工位26位置，输出传动带71的一端延伸到传送带安装缺口11内，这样，输出传动带71能延伸覆盖输出工位26，当瓶盖转盘2旋转带
动瓶盖工件运动到输出工位26后，就会自然掉落到输出传动带71上，然后传动输出，瓶盖收集箱72连接在输出传动带71的另一端，输出的瓶盖工件通过瓶盖收集箱72收集。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。