一种五轴变四轴拧紧设备变位机构的制作方法

技术特征：
1.一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于，包括前基板、转动组件和滑动单元；所述转动组件为4套，转动设置于前基板上；其中2套转动组件分别通过各自动力源独立驱动，另2套转动组件共同通过一套动力源驱动；所述滑动单元包括直线变位机构和驱动气缸，直线变位机构滑动设置于前基板上，驱动气缸固定连接于前基板上；所述滑动单元的直线变位机构设置于独立驱动的2套转动组件之间；另2套转动组件在前基板上靠近于驱动气缸位置设置；每套转动组件包括驱动齿轮组和旋转变位机构，驱动齿轮组与旋转变位机构进行啮合传动，所述旋转变位机构设有拧紧轴安装孔，拧紧轴设置于安装孔中。2.根据权利要求1所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：所述的旋转变位机构为齿盘，拧紧轴安装孔开设在齿盘上。3.根据权利要求1所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：独立驱动的2套转动组件的结构完全相同，每套转动组件包括，1个驱动齿轮组、1个齿盘及1套伺服电机组；所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，伺服电机组设置于前基板的一侧，电机输出轴连接于主动齿轮轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与齿盘啮合；通过伺服电机组驱动驱动齿轮组转动，齿轮带动旋转变位机构同步转动，通过伺服控制旋转变位机构上的拧紧设备到达要求的位置。4.根据权利要求1所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：同通过一套动力源驱动的2套转动组件包括：1个驱动齿轮组、2个齿盘及1套伺服电机组；同样，伺服电机组设置于前基板的一侧，电机输出轴连接于主动齿轮轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮同时分别与2个齿盘啮合；所述的驱动齿轮的主动齿轮和从动齿轮为同步异向驱动齿轮组；伺服电机组驱动同步异向驱动齿轮组同步异向转动，齿轮带动旋转变位机构的两个齿盘进行相反方向的同步转动，通过伺服控制旋转变位机构上的两个拧紧设备到达要求的位置。5.根据权利要求1所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：所述的滑动单元的数量为1组，其中直线变位机构连接于驱动气缸上。6.根据权利要求5所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：所述直线变位机构设置有拧紧轴安装孔的滑板，所述滑板包括设置于所述前基板两端的滑块和滑块压板；其中，所述滑块压板与驱动气缸同侧；所述滑块穿过所述前基板与所述滑块压板固定连接；所述滑块可相对所述前基板滑动；所述滑块压板上设置有变位拉板，所述驱动气缸输出端设置有变位拉杆；所述变位拉板与所述变位拉杆配合。7.根据权利要求1所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：前基板上的每套旋转组件上还设置定位装置，每个定位装置设置在旋转变位机构上；前基板对应每个旋转变位机构外周位置至少设置有3个定位销孔；定位销孔与定位装置配合。8.根据权利要求7所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：所述的定位装置包括：驱动气缸，所述驱动气缸的一端通过固定座连接在旋转变位机构上，驱动气缸缸体内的活塞杆伸缩设置于固定座内部并且活塞杆的头部设置有定位销组件，定位销组件设置于固定座中。9.根据权利要求8所述的一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，其特征在于：在定位装置的驱动气缸上设置磁性开关，通过plc系统进行控制；定位销组件完全伸出后，驱动气缸上的磁性开关感应发令，系统判定相对应的拧紧轴到达指定位置。

技术总结
本实用新型涉及一种五轴变四轴拧紧设备变位机构，包括前基板、转动组件和滑动单元；转动组件为4套，转动设置于前基板上；其中2套转动组件分别通过各自动力源独立驱动，另2套转动组件共同通过一套动力源驱动；滑动单元包括直线变位机构和驱动气缸，滑动单元的直线变位机构设置于独立驱动的2套转动组件之间；每套转动组件包括驱动齿轮组和旋转变位机构，驱动齿轮组与旋转变位机构进行啮合传动，通过每套转动组件的动力源提供动力控制旋转变位机构上的拧紧设备到达要求位置，以实现拧紧轴轴心分度圆直径的改变；解决了变位中心与设备中心不一致的问题，偏重情况得到改善，减轻劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：朱志 房汉斌 黄跃进 黄永谦
受保护的技术使用者：大连德新机电技术工程有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/13