一种导弹壳体加工定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种导弹壳体加工定位工装。


背景技术：

2.导弹壳体是制作导弹的主体，在对导弹壳体进行加工时，为了方便工作人员进行操作，需要利用定位工装对导弹壳体进行定位锁定，避免导弹壳体受到加工设备推动力而发生偏移现象。
3.由于导弹壳体的尺寸存在差异，固定间距移动的定位工装，不能适应不同尺寸的导弹壳体进行夹持固定，操作的灵活性较低，且导弹壳体在进行定位锁定时位置不能自主的定位在同一水平线上，导弹壳体的位置发生偏斜现象，在对导弹壳体进行加工时，不能精准的进行零部件之间的测量和装配，因此我们提出了一种导弹壳体加工定位工装来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种导弹壳体加工定位工装，以解决上述背景技术提出的目前市场上不能适应不同尺寸的导弹壳体进行夹持固定，操作的灵活性较低，且导弹壳体在进行定位锁定时位置不能自主的定位在同一水平线上，导弹壳体的位置发生偏斜现象，在对导弹壳体进行加工时，不能精准的进行零部件之间的测量和装配的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导弹壳体加工定位工装，包括工装架，所述工装架下侧的左右两端均安装有安装底架，且所述工装架中部的下侧安装有伺服电机，并且所述伺服电机的输出端连接有转杆，所述转杆和所述工装架转动连接；
6.还包括：
7.锥齿组，键连接在所述转杆的上端，且所述锥齿组的内侧键连接有丝杆，并且所述丝杆的另一端与所述工装架转动连接；
8.移动板，螺纹连接在所述丝杆的外侧，且所述移动板的上端安装有固定座，并且所述固定座的内部滑动连接有调节块，所述调节块和所述固定座之间通过螺栓固定，且所述调节块的上端安装有固定环。
9.优选的，所述固定环的内部滑动连接有调节杆，且所述调节杆的端部安装有延伸杆，并且所述延伸杆通过弹簧与所述固定环弹性连接，所述调节杆的外侧连接有齿块，且所述齿块的外侧啮合连接有齿轮，并且所述齿轮的内侧键连接有转轴，所述转轴与所述固定环转动连接；
10.所述固定环远离所述调节杆一侧的内部滑动连接有锁定杆，且所述锁定杆的外侧连接有所述齿块，并且所述锁定杆的端部铰接连接有锁定板。
11.优选的，所述移动板贯穿所述工装架的上侧面与所述固定座连接，且所述固定座通过所述移动板与所述工装架构成左右滑动结构，此设计可对固定座的位置进行调整，从而对固定环的位置进行大范围调整，利用固定环对导弹壳体进行锁定。
12.优选的，所述调节块的侧剖面为“凸”形结构，且所述调节块的上端贯穿所述固定座的上侧面并与所述固定座构成左右滑动结构，此设计可保证调节块的水平移动，避免调节块脱离固定座，从而对固定环的位置进行小范围调节，便于固定环适应导弹壳体的尺寸进行固定。
13.优选的，2个所述固定环的横向中心线相互重合，且左方位置的所述固定环的内径大于右方位置的所述固定环的内径。
14.优选的，相邻2个所述调节杆和所述锁定杆之间相互平行设置，且所述调节杆和所述锁定杆与所述齿轮的连接处均等间距的分布有所述齿块，此设计可实现调节杆和锁定杆之间的联动，并利用锁定杆推动锁定板移动，利用锁定板和调节杆对导弹壳体端部进行校准和加固。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.（1）该导弹壳体加工定位工装，设置有固定环，控制丝杆转动，带动移动杆控制锁定板移动，从而控制固定环移动，将固定环套设到导弹壳体的外部，对导弹壳体进行定位锁定，且固定环可在固定座内滑动，使得固定环适应导弹壳体的尺寸，相应的调整2个固定环之间的相对位置，便于2个固定环均顺利的套设到导弹壳体的外部并与导弹壳体贴合，快速灵活的对导弹壳体进行定位锁定；
17.（2）该导弹壳体加工定位工装，设置有锁定板和调节杆，在固定环对导弹壳体进行锁定时，可驱动调节杆移动，配合齿轮的传动，驱动锁定杆带动锁定板移动，使得等角度分布的锁定板和调节杆对导弹壳体进行位置校准并进行位置加固锁定，避免导弹壳体端部晃动，且保证导弹壳体支撑定位在水平位置，便于对导弹壳体进行后续的精确装配加工。
附图说明
18.图1为本实用新型主剖结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型固定环侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型调节块侧剖结构示意图；
22.图5为本实用新型主视结构示意图。
23.图中：1、工装架；2、安装底架；3、伺服电机；4、转杆；5、锥齿组；6、丝杆；7、移动板；8、固定座；9、调节块；10、固定环；11、调节杆；12、延伸杆；13、弹簧；14、转轴；15、齿轮；16、锁定杆；17、齿块；18、锁定板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种导弹壳体加工定位工装，包括工装架1，工装架1下侧的左右两端均安装有安装底架2，且工装架1中部的下侧安装有伺服电机3，并且伺服电机3的输出端连接有转杆4，转杆4和工装架1转动连接；锥齿组5，键连接
在转杆4的上端，且锥齿组5的内侧键连接有丝杆6，并且丝杆6的另一端与工装架1转动连接；移动板7，螺纹连接在丝杆6的外侧，且移动板7的上端安装有固定座8，并且固定座8的内部滑动连接有调节块9，调节块9和固定座8之间通过螺栓固定，且调节块9的上端安装有固定环10。
26.移动板7贯穿工装架1的上侧面与固定座8连接，且固定座8通过移动板7与工装架1构成左右滑动结构。调节块9的侧剖面为“凸”形结构，且调节块9的上端贯穿固定座8的上侧面并与固定座8构成左右滑动结构。2个固定环10的横向中心线相互重合，且左方位置的固定环10的内径大于右方位置的固定环10的内径。
27.将安装底架2贴合工作区域并使用螺栓进行固定，从而实现对工装架1的锁定，将导弹壳体放置到2个固定环10之间，将伺服电机3接通电源，控制伺服电机3正转，伺服电机3控制输出端连接的转杆4转动，转杆4控制端部键连接的锥齿组5转动，锥齿组5转动控制内部键连接的丝杆6转动，由于锥齿组5的传动，可实现2个丝杆6的同时反向转动，丝杆6控制外侧螺纹连接的移动板7相对移动（控制伺服电机3反转，可控制丝杆6带动移动杆相背，增加2个移动板7之间的距离），从而控制固定座8相对移动，进而控制固定环10相对移动，缩短2个固定环10之间的距离，将固定环10卡到导弹壳体的左右两端，对导弹壳体进行固定，由于导弹壳体的尺寸存在差异，在导弹壳体的一端与一侧的固定环10内的锁定板18贴合时，导弹壳体的另一端与另一侧的固定环10内的锁定板18不贴合，便可将锁定固定座8和调节块9的螺栓卸下，推动另一侧的固定环10，使得固定环10下端安装的调节块9在固定座8内滑动，调整固定环10的位置，使得固定环10适应导弹壳体的尺寸进行固定；
28.固定环10的内部滑动连接有调节杆11，且调节杆11的端部安装有延伸杆12，并且延伸杆12通过弹簧13与固定环10弹性连接，调节杆11的外侧连接有齿块17，且齿块17的外侧啮合连接有齿轮15，并且齿轮15的内侧键连接有转轴14，转轴14与固定环10转动连接；固定环10远离调节杆11一侧的内部滑动连接有锁定杆16，且锁定杆16的外侧连接有齿块17，并且锁定杆16的端部铰接连接有锁定板18。
29.相邻2个调节杆11和锁定杆16之间相互平行设置，且调节杆11和锁定杆16与齿轮15的连接处均等间距的分布有齿块17。
30.在固定环10逐渐的套设到导弹壳体外部时，结合图2所示，导弹壳体对调节杆11进行推动，调节杆11向远离导弹壳体的方向移动，调节杆11外侧安装的齿块17控制啮合连接的齿轮15转动，齿轮15和锁定杆16之间通过齿块17啮合连接，故可驱动锁定杆16向接近导弹壳体的方向移动，锁定杆16控制端部铰接连接的锁定板18向接近导弹壳体的方向移动，直至锁定板18和调节杆11与导弹贴合紧密贴合，实现对导弹壳体的端部加固锁定，避免导弹壳体端部在固定环10内晃动，且等角度分布的锁定板18可对导弹壳体进行支撑校准，保证导弹壳体定位在水平位置。
31.工作原理：在使用该导弹壳体加工定位工装时，导弹壳体放置到2个固定环10之间，控制伺服电机3正转，2个移动板7相对移动，缩短2个固定环10之间的距离，将固定环10卡到导弹壳体的左右两端，对导弹壳体进行固定，在固定环10逐渐的套设到导弹壳体外部时，导弹壳体对调节杆11进行推动，配合齿轮15的传动，锁定杆16向接近导弹壳体的方向移动，锁定板18和调节杆11与导弹贴合紧密贴合，实现对导弹壳体的端部加固锁定，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。