一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及垫圈加工辅助设备技术领域，具体为一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构。


背景技术：

2.垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。
3.垫圈在加工过程中，为保证垫圈的加工精度，通常需要在垫圈卡夹后对垫圈进行定位移动，但是现有的定位移动装置在使用时，难以对垫圈的角度进行调整，同时无法实现垫圈的自行转动，导致设备对垫圈的加工精度较差，为此，我们提出一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构，能够较为精准的对垫圈的转动角度及偏移角度进行调整，从而达到提升垫圈加工精度的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构，包括底板和第一步进电机；
6.底板：上表面中部前后两端分别开设有滑槽，且底板的上表面所开设的滑槽的内部安装有第一直线电机，第一直线电机的上端设置有连接架，连接架的左右两侧面中部分别开设有滑道，且连接架的侧表面所开设的滑道的内部安装有第二直线电机，第二直线电机的外表面固定连接有活动架，底板的下表面右侧中部开设有安装槽，且底板的下表面所开设的安装槽的内部安装有继电器；
7.第一步进电机：共设置有两个，两个第一步进电机分别安装于两侧的活动架的上端，第一步进电机的伸缩端固定连接有u形结构的翻转架，翻转架的下表面中部设置有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴端部固定连接有电动卡盘；
8.其中：所述第一直线电机、第二直线电机、第一步进电机、第二步进电机和电动卡盘的输入端分别通过继电器与外部控制中枢的输出端电连接。
9.进一步的，所述连接架的侧表面所开设的滑道的内部前后两端下侧分别开设有导流槽，且导流槽的内部边角处均为圆角结构。连接架侧表面所开设的导流槽能够有效避免碎屑及杂物积存于滑道的内部而影响第二直线电机的正常移动，从而使设备的使用更加便捷。
10.进一步的，还包括角撑板，所述角撑板为三角结构，角撑板安装于活动架的中部下表面内侧端，且角撑板的外表面分别与连接架的内侧面滑动连接。设置的角撑板能够对活动架的内侧进行辅助支撑，以防止活动架出现偏移而影响垫圈的加工质量，从而使设备的使用更加方便。
11.进一步的，还包括密封块，所述底板的上表面四角开设有与外部预设连接螺栓相对应的穿孔，且穿孔的内部上端卡接有密封块。底板的表面所开设的穿孔能够方便设备进行安装，且穿孔的上端所卡接的密封块能够有效避免穿孔的内部积存杂物，从而使设备的拆装更加方便。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本垫圈加工用卡夹后定位移动机构，具有以下好处：
13.1、能够较为精准的对垫圈的转动角度及偏移角度进行调整，从而达到提升垫圈加工精度的目的。
14.2、连接架侧表面所开设的导流槽能够有效避免碎屑及杂物积存于滑道的内部而影响第二直线电机的正常移动，从而使设备的使用更加便捷。
15.3、设置的角撑板能够对活动架的内侧进行辅助支撑，以防止活动架出现偏移而影响垫圈的加工质量，从而使设备的使用更加方便。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型左侧剖面结构示意图。
18.图中：1底板、2第一直线电机、3连接架、4第二直线电机、5活动架、6第一步进电机、7翻转架、8第二步进电机、9电动卡盘、10继电器、11角撑板、12密封块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构，包括底板1和第一步进电机6；
21.底板1：上表面中部前后两端分别开设有滑槽，且底板1的上表面所开设的滑槽的内部安装有第一直线电机2，第一直线电机2的上端设置有连接架3，连接架3的左右两侧面中部分别开设有滑道，且连接架3的侧表面所开设的滑道的内部安装有第二直线电机4，第二直线电机4的外表面固定连接有活动架5，底板1的下表面右侧中部开设有安装槽，且底板1的下表面所开设的安装槽的内部安装有继电器10；连接架3的侧表面所开设的滑道的内部前后两端下侧分别开设有导流槽，且导流槽的内部边角处均为圆角结构。连接架3侧表面所开设的导流槽能够有效避免碎屑及杂物积存于滑道的内部而影响第二直线电机4的正常移动，从而使设备的使用更加便捷。还包括密封块12，底板1的上表面四角开设有与外部预设连接螺栓相对应的穿孔，且穿孔的内部上端卡接有密封块12。底板1的表面所开设的穿孔能够方便设备进行安装，且穿孔的上端所卡接的密封块12能够有效避免穿孔的内部积存杂物，从而使设备的拆装更加方便。
22.第一步进电机6：共设置有两个，两个第一步进电机6分别安装于两侧的活动架5的上端，第一步进电机6的伸缩端固定连接有u形结构的翻转架7，翻转架7的下表面中部设置
有第二步进电机8，且第二步进电机8的输出轴端部固定连接有电动卡盘9；还包括角撑板11，角撑板11为三角结构，角撑板11安装于活动架5的中部下表面内侧端，且角撑板11的外表面分别与连接架3的内侧面滑动连接。设置的角撑板11能够对活动架5的内侧进行辅助支撑，以防止活动架5出现偏移而影响垫圈的加工质量，从而使设备的使用更加方便。
23.其中：第一直线电机2、第二直线电机4、第一步进电机6、第二步进电机8和电动卡盘9的输入端分别通过继电器10与外部控制中枢的输出端电连接。
24.本实用新型提供的一种垫圈加工用卡夹后定位移动机构的工作原理如下：将待加工的垫圈放置于翻转架7的上端，然后通过电动卡盘9将垫圈进行夹持，通过调整第一步进电机6的转动角度即可调整翻转架7的翻转角度，同时可通过调整第二步进电机8的转动角度调整电动卡盘9的转动角度，进而达到调整垫圈倾斜角度与转动角度的目的，且第一直线电机2与第二直线电机4的移动能够带动垫圈进行移动，进而完成对垫圈的精确定位。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的第一直线电机2选用mlct270型直线电机，第二直线电机4选用mlct170型直线电机，第一步进电机6选用1la8型步进电机，第二步进电机8选用1pq8型步进电机，电动卡盘9选用an-m/an-d型电动卡盘，继电器10选用jzx-22f型继电器。外部控制中枢控制第一直线电机2、第二直线电机4、第一步进电机6、第二步进电机8和电动卡盘9工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。