柔性夹具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种柔性夹具。


背景技术：

2.相关技术中，增程式汽车通常将发电机、驱动电机、减速器、离合器以及电机控制器集成为五合一。该五合一重量通常超过100kg，其在主机厂需采用夹具实现装配。在使用相关技术中的夹具装配五合一时，五合一的姿态调整不便，需要至少两名员工配合，才能实现五合一与增程器的花键的啮合，进而存在装配效率低、人工成本高的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种柔性夹具，该柔性夹具具有装配效率高，人工成本低的优点。
5.根据本实用新型实施例的柔性夹具包括浮动装置和吊挂装置，所述浮动装置包括第一支架和滑动件，所述第一支架与所述滑动件在第一方向可滑动地相连；所述吊挂装置包括第二支架、滚轮组和柔性件，所述第二支架与所述滑动件在第二方向可滑动地相连，所述第二方向与所述第一方向成角度，所述滚轮组安装于所述第二支架，所述柔性件与所述滚轮组传动配合，所述柔性件的第一端和第二端均设有用于与待吊装件相连的快接件。
6.根据本实用新型实施例的柔性夹具，柔性件上的快接件与待吊装件相连后，待吊装件的装配端可以随着滑动件相对第一支架的滑动沿第一方向移动，也可以随着第二支架相对滑动件的滑动沿第二方向移动，由此待吊装件的对位快速，装配效率高。而且，单名员工即可实现待吊装件的位置调节，由此节省了人工成本。
7.在一些实施例中，所述滚轮组包括至少两个滚轮，至少两个所述滚轮在所述第一方向间隔排列，所述柔性件搭设在至少两个所述滚轮上。
8.在一些实施例中，所述吊挂装置还包括第一限位块、第二限位块和齿位板，所述第一限位块和所述第二限位块均与所述第二支架相连并在第二方向间隔开，所述齿位板与所述柔性件相连并位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位块和所述第二限位块能够止抵所述齿位板以便于限制所述柔性件的移动行程。
9.在一些实施例中，所述滚轮组的数量至少为两个，至少两个所述滚轮组在所述第一方向间隔排列，所述柔性件的数量至少为两个，且与所述滚轮组一一对应，至少两个所述柔性件中的每一者与所述齿位板相连。
10.在一些实施例中，所述柔性件为皮带，所述快接件为吊钩，所述吊钩通过皮带夹与所述皮带相连，所述皮带夹能够与所述第二支架干涉以便于阻止所述皮带脱离所述滚轮组。
11.在一些实施例中，所述滑动件包括沿所述第一方向延伸的第一轴和沿所述第二方向延伸的第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连，所述第一支架与所述第一轴可滑动地配
合，所述第二支架与所述第二轴可滑动地配合。
12.在一些实施例中，所述第一轴和所述第二轴的数量均为两个，两个所述第一轴的第一端分别与其中一个所述第二轴的第一端和第二端相连，两个所述第一轴的第二端分别与另一个所述第二轴的第一端和第二端相连。
13.在一些实施例中，所述滑动件还包括连接块，任意相邻所述第一轴和所述第二轴通过所述连接块相连。
14.在一些实施例中，所述浮动装置还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一轴上并位于所述第一支架和所述第二轴之间，所述第二弹簧套设在所述第二轴上并位于所述第二支架和所述第一轴之间。
15.在一些实施例中，所述第一支架上设有用于与驱动机构相连的连接法兰，所述驱动机构用于驱动所述第一支架竖向移动，所述第一支架或所述第二支架上设有用于驱动所述第一支架竖向移动的浮动手柄。
16.在一些实施例中，所述浮动装置还包括控制盒，所述控制盒安装于所述第一支架并与所述驱动机构电连接，所述控制盒上设有电源开关、急停开关和平衡开关。
17.在一些实施例中，所述第二支架上设有辅助手柄。
附图说明
18.图1是根据本实用新型实施例的柔性夹具的主视图。
19.图2是根据本实用新型实施例的柔性夹具的俯视图。
20.图3是根据本实用新型实施例的柔性夹具的结构示意图。
21.图4是根据本实用新型实施例的柔性夹具的吊挂装置的左视图。
22.附图标记：
23.1、浮动装置；11、第一支架；12、滑动件；121、第一轴；122、第二轴；123、连接块；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、控制盒；2、吊挂装置；21、第二支架；22、滚轮组；221、滚轮；23、柔性件；24、快接件；25、第一限位块；26、第二限位块；27、齿位板；3、焊接螺母；4、连接法兰；5、浮动手柄；6、辅助手柄；7、电源开关；8、急停开关；9、平衡开关。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面结合图1-图4描述根据本实用新型实施例的柔性夹具。
26.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的柔性夹具包括浮动装置1和吊挂装置2，具体而言，浮动装置1包括第一支架11和滑动件12，第一支架11与滑动件12在第一方向可滑动地相连，其中，第一方向为前后方向，在第一支架11被固定后，滑动件12可在前后方向往复滑动。
27.吊挂装置2包括第二支架21、滚轮组22和柔性件23，第二支架21与滑动件12在第二方向可滑动地相连，第二方向与第一方向成角度。具体地，第二方向和第一方向正交，即第一方向和第二方向成90度夹角，第二方向为左右方向，第二支架21可相对滑动件12在左右
方向往复滑动，由此实现第二支架21的纵横滑移的效果。
28.滚轮组22安装于第二支架21，柔性件23与滚轮组22传动配合，柔性件23的第一端和第二端均设有用于与待吊装件不同位置配合的快接件24。其中，待吊装件分别与柔性件23的第一端和第二端配合的位置在水平方向间隔开，快接件24能够随着柔性件23与滚轮组22的传动连接上下移动。以待吊装件为五合一为例，在所有快接件24与五合一相连后，五合一的重力经快接件24传递至柔性件23上，柔性件23此时承载五合一的重力，同时，利用滚轮组22中滚轮221的滚动和柔性件23的柔性手动调整五合一，使五合一的装配端上下微调，便于与增程器花键对位并配合。
29.根据本实用新型实施例的柔性夹具，柔性件23上的快接件24与待吊装件相连后，待吊装件的装配端可以随着滑动件12相对第一支架11的滑动沿第一方向移动，也可以随着第二支架11相对滑动件12的滑动沿第二方向移动由此待吊装件的对位快速，装配效率高。而且，单名员工即可实现待吊装件的位置调节，由此节省了人工成本。
30.需要说明地，由于柔性件23的第一端和第二端分别与待吊装件的不同位置配合，由此，通过柔性件23与滚轮组22的传动配合，柔性件23的第一端和第二端可以进行上下方向的调节，进而与之配合的待吊装件可以进行上下方向的角度调节，待吊装件中的装配端可以进行上下方向的高度调节，由此进一步提高待吊装件的装配效率。
31.在一些实施例中，滚轮组22包括至少两个滚轮221，至少两个滚轮221在第二方向间隔排列，柔性件23搭设在至少两个滚轮221上。
32.换言之，本实施例中至少两个滚轮221沿着左右间隔布置，柔性件23依次穿过至少两个滚轮221的上方并搭设在至少两个滚轮221上，柔性件23和滚轮221之间构成了定滑轮机构，这样的设计使得柔性件23第一端和第二端上的快接件24之间保持适当的距离，该距离大体等于五合一上与快接件24对应的两个连接位置的间距，由此方便了快接件24与五合一的相连。
33.具体地，如图1所示，每个滚轮组22包括在左右方向间隔开的两个滚轮221。
34.在一些实施例中，如图3所示，吊挂装置2还包括第一限位块25、第二限位块26和齿位板27，第一限位块25和第二限位块26均与第一支架11固定连接，第一限位块25和第二限位块26在第二方向(如图1中的左右方向)间隔开，齿位板27与柔性件23固定连接，齿位板27位于第一限位块25和第二限位块26之间，第一限位块25和第二限位块26能够止抵齿位板27以便于限制柔性件23的移动行程。
35.具体地，齿位板27在横向移动时，会触碰到第一限位块25和第二限位块26，受到两者的阻止，使其移动停止，第一限位块25和第二限位块26之间的距离即齿位板27的最大移动行程，也即柔性件23的最大移动行程，这样的设计限制了柔性件23的移动行程，避免了柔性件23从滚轮221上滑出。
36.在一些实施例中，如图3所示，第一限位块25和第二限位块26均为螺纹件，第二支架21上设有与螺纹件一一对应的两个焊接螺母3，焊接螺母3的轴向与第二方向(前后方向)一致，螺纹件与焊接螺母3螺纹配合，可以理解的是，螺纹件可以是螺杆、螺栓、带有螺杆或螺栓的挡块等，本实施例不以此为限制。
37.具体地，螺纹件和螺母之间的螺纹配合一方面便于拆卸，一方面可通过旋转螺纹件实现了螺纹件的横向移动，即调节螺纹件的位置，进而改变两个螺纹件之间的距离，进而
改变柔性件23的最大移动行程，提高了柔性件23的适应能力。
38.在一些实施例中，如图4所示，滚轮组22的数量至少为两个，至少两个滚轮组22在第一方向(如图4中的前后方向)间隔排列，柔性件23的数量至少为两个，且与滚轮组22一一对应，至少两个柔性件23中的每一者与齿位板27相连。
39.这样的设计实现了多个快接件与待吊装件多个部位的吊耳连接的效果，增强待吊装件连接的稳固性，提升了作业时的安全系数。
40.在一些实施例中，如图4所示，柔性件23为皮带，快接件24为吊钩，吊钩通过皮带夹与皮带相连，皮带夹能够与第二支架21干涉以便于阻止皮带脱离滚轮组22。
41.可选地，皮带夹包括两个夹板，两个夹板对置于皮带两侧，每个夹板相对于皮带的板面与皮带贴合，两个夹板通过多个螺栓连接在一起，皮带被螺旋的预紧力紧固在两个夹板之间，其中一个夹板的底端和吊钩固定连接在一起，或两个夹板底端连接在一起以构成一个u型夹持件，上述u型夹持件的底端与吊钩固定连接在一起，本实施例不以此为限制，具体地，夹板或u型夹持件与吊钩之间的连接方式可以是焊接、铆接等。
42.在一些实施例中，如图2所示，滑动件12包括沿第一方向延伸的第一轴121和沿第二方向延伸的第二轴122，第一轴121和第二轴122相连，第一支架11与第一轴121可滑动地配合，第二支架21与第二轴122可滑动地配合。
43.具体地，第一轴121滑动穿设在第一支架11上，第一轴121可沿其轴向与第一支架11相对滑动，第二轴122滑动穿设在第二支架21上并与第一轴121固定连接，第二支架21可相对第一轴121沿着第二轴122的轴向滑动。在一些可选的实现方式中，第一轴121和第二轴122均为光轴，这样的结构设计减小了第一轴121和第一支架11、第二轴122和第二支架21之间的摩擦力，更便于滑动，达到了省力的效果。
44.在一些实施例中，如图2所示，第一轴121和第二轴122的数量均为两个，两个第一轴121的第一端分别与其中一个第二轴122的第一端和第二端相连，两个第一轴121的第二端分别与另一个第二轴122的第一端和第二端相连。
45.换言之，两个第一轴121和两个第二轴122构成了整体呈矩形的滑移架，两个第一轴121和两个第二轴122即为上述矩形的四边，两个第一轴121对称置于第一支架11的两侧，在滑动滑动件12时，上述两个第一轴121的设置起到了更加稳定的导向效果。
46.而第二支架21的重力分摊至两个第二轴122上，减少了单个第二轴122上的载荷，延长了第二轴122的使用寿命，两个第二轴122对称置于第二支架21的两侧，共同承担第二支架21的重力，使得第二支架21的受力更均匀；在滑动第二支架21时，上述两个第二轴122的设置起到了更加稳定的导向效果。
47.在一些实施例中，如图2所示，滑动件12还包括连接块123，任意相邻第一轴121和第二轴122通过连接块123相连。
48.具体地，连接块123有四个，四个连接块123置于上述呈矩形的滑移架的四角处，连接块123分别与临近的第一轴121的端部和第二轴122的端部固定连接。通过设置连接块123，使得第一轴121和第二轴122在上下方向间隔开，由此便于第一支架11/第二支架21与第一轴121/第二轴122的滑动配合。
49.在一些实施例中，如图2所示，浮动装置1还包括第一弹簧13和第二弹簧14，第一弹簧13套设在第一轴121上并位于第一支架11和第二轴122之间，第二弹簧14套设在第二轴
122上并位于第二支架21和第一轴121之间。
50.换言之，每个第一轴121的两端均套设有第一弹簧13，每个第二轴122的两端均套设有第二弹簧14，滑动件12在第一支架11上滑动时，第一轴121两端的第一弹簧13与第一支架11的接触，第二轴122两端的第二弹簧14的与第二支架21的接触，实现了弹性阻止的效果，避免了第一支架11/第二支架21与连接块123发生刚性碰撞而造成物理损伤，提高了其使用寿命。而且，第一弹簧13和第二弹簧14也使得待吊装件在左右方向和前后方向的移动更加平稳，起到阻尼的效果。
51.在一些实施例中，如图2所示，第一支架11上设有用于与驱动机构相连的连接法兰4，驱动机构用于驱动第一支架11竖向移动，第一支架11上设有用于驱动第一支架11竖向移动的浮动手柄5。
52.换言之，浮动手柄5与驱动机构连接，用于控制驱动机构的启闭，驱动机构与第一支架11之间通过连接法兰4连接，具体而言，驱动机构可以是螺纹升降杆、螺旋丝杆升降机、液压缸、气动升降杆、剪叉式升降机等，这样便于控制第一支架11的升降，即第一支架11的竖向移动，且上述驱动机构具备高度记忆功能，提高装配精度和效率，即第一支架11竖向移动完成后，第一支架11不会因自身的重力而下落，将固定在当前位置，可以理解的是，若采用螺纹升降杆或螺旋丝杆升降机实现第一支架11的升降时，其上螺纹的自锁性即是驱动机构的高度记忆功能。
53.在一些实施例中，如图2所示，浮动装置1还包括控制盒15，控制盒15安装于第一支架11并与驱动机构电连接，控制盒15上设有电源开关7、急停开关8和平衡开关9，急停开关8在紧急情况锁死设备，平衡开关9用于固定吊具高度，充当平衡器作用。
54.在一些实施例中，如图4所示，第二支架21上设有辅助手柄6，人手握持辅助手柄6，便于第二支架21在左右方向和前后方向的移动。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。