一种C型倒挂焊接机构的制作方法

一种c型倒挂焊接机构
技术领域
1.本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种c型倒挂焊接机构。


背景技术：

2.目前，在自动化焊接技术领域中，常采用焊接机器人实现结构件的焊接加工，其效率高且焊接质量有保证。但是在利用焊接机器人焊接大型结构件时，因大型结构件的尺寸较大，导致需要使用大型焊接机器人进行焊接，大型焊接机器人的价格较高，导致一些资金能力较低的工厂无法负担，从而使得这些工厂在进行大型结构件焊接时，仍采用纯人工焊接或人工辅助进行焊接，因此，降低了大型结构件的焊接效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种c型倒挂焊接机构，该焊接结构制造成本低，且能够完成大型结构件的焊接，因此，非常适合一些资金能力较低的工厂进行大型结构件的焊接加工。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种c型倒挂焊接机构，包括焊接机器人、支撑立柱、支撑横梁、升降机构、控制器，所述焊接机器人包括自动化机械手臂、电焊机、焊枪、送丝机构，所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端，所述送丝机构设置在所述自动化机械手臂上，且送丝机构用于为所述焊枪输送焊丝，所述升降机构包括驱动电机、驱动丝杠和移动滑块，所述驱动丝杠竖直设置在所述支撑立柱内部，所述移动滑块设置在所述驱动丝杠上，所述驱动电机用于驱动所述驱动丝杠转动，所述支撑横梁水平设置在所述支撑立柱一侧，且支撑横梁相对于所述支撑立柱能够进行上下自由活动，所述移动滑块与所述支撑横梁固定连接，所述自动化机械手臂的安装底座设置在所述支撑横梁的底平面上，所述控制器能够控制送丝机构、驱动电机和自动化机械手臂的运行。
5.优选地，在所述支撑立柱的前侧壁上设置有上下分布的支撑杆和承载底座，所述支撑杆用于实现焊丝管的悬挂支撑，所述承载底座用于实现焊丝筒的放置。
6.进一步地，所述支撑杆为一伸缩管，在所述支撑杆上挂置一挂钩。
7.优选地，其特征是，在所述支撑立柱上设置一清枪器，且清枪器位于所述支撑横梁的下方，所述控制器能够控制清枪器的运行。
8.进一步地，在所述支撑立柱上设置有登高梯。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易于实现加工制造；小型的自动化机械手臂在支撑横梁的带动下能够进行大范围内的上下活动，即实现了自动化机械手臂的轨迹插补，从而大大提高了上下焊接范围，继而可对大型结构件进行自动化焊接，因小型自动化机械手臂和丝杠传动机构的价格较低，同时，加上支撑立柱及支撑横梁的造价也不高，从而使得本实用新型的整体造价较低，继而便于一些资金能力较小的工厂进行引进并使用；丝杠传动机构具有调节精确度高及移动稳定等特点，从而可实现自动化机械手臂的上下精确移动，继而便于保证焊接质量。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为升降机构和支撑横梁在支撑立柱上的分布示意图；
13.图3为图1中a处放大图；
14.图中：11自动化机械手臂、12电焊机、13焊枪、14送丝机构、2支撑立柱、21导轨、 22登高梯、3支撑横梁、31安装底座、41驱动电机、42驱动丝杠、43移动滑块、5支撑杆、 51第一伸缩管、52第二伸缩管、6承载底座、7清枪器。
具体实施方式
15.下面将结合具体实施例及附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
16.本实用新型提供了一种c型倒挂焊接机构(如图1所示)包括焊接机器人、支撑立柱2、支撑横梁3、升降机构、控制器，焊接机器人为自动化焊接技术领域中非常普遍常用的一种焊接加工设备，其焊接自动化程度高，且焊接质量有保证。焊接机器人一般包括自动化机械手臂11、电焊机12、焊枪13、送丝机构14，其中自动化机械手臂11一般具有至少三个转轴，通过转轴的转动作用带动其自由端可进行多个自由度的移动，所述焊枪13设置在所述自动化机械手臂11的自由端，通过自动化机械手臂11的带动，使得焊枪13可进行多角度自由移动，继而可完成多方位焊接工作，电焊机12为本领域常用焊接设备，其主要是在焊接过程中，提供较大电流；所述送丝机构14设置在所述自动化机械手臂11上，且送丝机构14用于为所述焊枪13输送焊丝，所述升降机构包括驱动电机41、驱动丝杠42和移动滑块43，所述驱动丝杠41竖直设置在所述支撑立柱2内部，驱动丝杠41为本领域中常用的直线传动机构，在此，对于驱动丝杠41在支撑立柱2上的具体安装方式不再做详细介绍；所述移动滑块43设置在所述驱动丝杠42上，所述驱动电机41用于驱动所述驱动丝杠42转动，在此，将驱动电机 41设置在支撑立柱2的顶部，驱动丝杠42的转动则带动移动滑块43的上下直线运动，所述支撑横梁3水平设置在所述支撑立柱2一侧，且支撑横梁3相对于所述支撑立柱2能够进行上下自由活动，具体地，在支撑立柱2的左侧侧壁上设置有两个导轨21，在支撑横梁3的右侧设置一安装底座31，安装底座31卡置在两个导轨21上，且安装底座31相对于导轨21能够自由滑动，所述移动滑块43与所述支撑横梁3固定连接，所述自动化机械手臂11的安装底座设置在所述支撑横梁3的底平面上，通过移动滑块43的上下移动，可实现支撑横梁3的上下自由移动，支撑横梁3带动自动化机械手臂11进行上下移动，继而实现了焊接运动轨迹的插补作用，从而便于该自动化机械手臂11完成大型结构部件的焊接，所述控制器能够控制送丝机构14、驱动电机41和自动化机械手臂11的运行，在焊接过程中，控制器依据设定好的焊接控制程序，有序控制送丝机构14、驱动电机41及自动化机械手臂11的协同运动轨迹，继而完成
焊接流程。
17.在焊接过程中为便于送丝机构14源源不断将焊丝输送到焊枪13上，在此，在支撑立柱 2的前侧壁上设置有上下分布的支撑杆5和承载底座6，所述支撑杆5用于实现焊丝管的悬挂支撑，具体地，可将支撑杆5设置为一伸缩管，伸缩管包括第一伸缩管51和第二伸缩管52，第二伸缩管52套置在第一伸缩管51内，且在第一伸缩管51和第二伸缩管52上设置有相对应的插孔，利用销轴插入对应的插孔内可实现第一伸缩管51和第二伸缩管52的相对定位，一挂钩挂置在第一伸缩管52上，焊丝管挂置在挂钩上，利用挂钩对焊丝管的悬挂支撑作用，实现焊丝的悬挂，所述承载底座6用于实现焊丝筒的放置，焊丝筒内放置有焊丝，焊丝在送丝机构的驱动作用下通过焊丝管的支撑源源不断的向焊枪13移动。
18.在焊枪13长时间进行焊接工作后，为便于实现焊枪13的清理工作，在此，在支撑立柱 2上设置一清枪器7，且清枪器7位于所述支撑横梁3的下方，所述控制器能够控制清枪器7 的运行，清枪器7为焊接技术领域中已有的成熟技术产品，在此，对于其工作原理及详细结构不再做详细说明。
19.为便于工作人员将驱动电机41安装在支撑立柱2的顶部，同时，便于工作人员实现对驱动电机41的维护及维修，在此，在支撑立柱2的右侧壁上设置登高梯22，登高梯22由若干个∩形钢筋依次上下焊接在支撑立柱2上构成。
20.本实用新型中，“上”、“下”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
21.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
22.以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。