一种用于虚拟焊接的工作台的制作方法

1.本实用新型涉及虚拟教学技术领域，尤其涉及一种用于虚拟焊接的工作台。


背景技术：

2.学习焊接需要大量的实际操作，以便掌握不同焊接情况下的手势、距离、焊枪角度，走抢速度等关键技术。然而，如果采用真实的焊接材料进行练习，一方面成本较高，另一方面，会产生焊烟、焊尘、焊接弧光等，对教师和学员都会产生一定的危害。目前已有将虚拟现实技术广泛应用于焊接操作技能教学、训练，以实现模拟焊接的方案，虚拟现实(vr)是多媒体技术的终极应用形式，它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶，其主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展。
3.cn111168211a公开了一种智能虚拟焊接实训装置及方法，该智能虚拟焊接实训装置包括主机柜、焊接工作台、气瓶和焊枪，主机柜上的显示器显示该智能虚拟焊接实训装置的工作状态；焊接工作台包括底座和立杆，训练用焊接板件高度可调地固定于立杆上，焊接工作台上设置有训练用焊接板件。利用该智能虚拟焊接实训装置，可以利用主机柜模拟不同的焊接工作状态，利用焊枪在训练用焊接板件进行模拟焊接，从而方便掌握不同焊接情况下的手势、距离、焊枪角度，走抢速度等关键技术。
4.cn211427560u公开了一种vr虚拟焊接示教装置，包括放置于工作台面上的装置架、用于学习人员对焊架进行虚拟焊接的焊枪、用于获取焊接时的位置信息和角度信息的追踪器、用于显示虚拟焊接过程的vr眼镜以及分别与追踪器和vr眼镜连接的处理单元，vr虚拟焊接示教装置还包括安装有多种焊架的多工位焊架体以及固定端与装置架连接而活动端与多工位焊架体连接的悬停臂，焊枪、多工位焊架体和悬停臂上均设有追踪器，通过调整悬停臂以将安装于多工位焊架体的不同工位上的焊架调节至学习人员的前方，以供学习人员操作焊枪进行虚拟焊接。
5.现有模拟焊接过程中的焊接对象多限于t形接头、v形坡口对接接头、管板、管管对接等常规板件，对于其他复杂工件并不涉及，因此难以全面覆盖实际生产中面临的各种情况，难以真实评价学员的焊接水平。焊接教学应该涉及多种焊接方式，例如平焊、圆焊、直焊、角焊等，不同的焊接方式用于焊接不同的结构，在进行不同的焊接方式的教学时，需要将原有的焊架拆卸，再将使用的焊架安装到位进行vr虚拟焊接，过程往往繁琐，教学时间延长，教学效率下降。因此，开发一种用于虚拟焊接的工作台，便于实现虚拟焊接工件的快速装夹，便于焊接工件的姿态（方位、角度）快速调整和定位具有重要意义。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种用于虚拟焊接的工作台，能实现虚拟焊接工件的快速装夹，便于焊接工件的姿态（方位、角度）快速调
整和精准定位。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，包括滑台，分别设置在所述滑台的两侧的第一滑槽和第二滑槽，与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块，与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块，端部与所述第一滑块和第二滑块铰接的第一台板，两端分别与所述滑台和第一台板铰接的第一连杆和第二连杆，与所述第一台板可转动连接的第二台板，至少一与所述第二台板连接的夹板，分别与所述第一滑块和第二滑块连接，用于固定第一滑块或第二滑块位置的固定机构。
8.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，所述第一台板具有圆形孔，所述圆形孔的孔壁具有环形台阶，所述第二台板嵌入所述圆形孔内。
9.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，还具有若干与所述第一台板连接，一端压在所述第二台板的边缘，用于固定所述第二台板的压块。
10.在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，所述压块通过第一旋紧螺杆与第一台板连接。
11.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，所述第二台板设有至少一滑槽，所述夹板与所述滑槽滑动连接；所述夹板的底部连接有用于固定所述夹板的位置的第二旋紧螺杆。
12.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，还具有与所述滑台连接的限位板。
13.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于虚拟焊接的工作台，所述固定机构为与第一滑块或第二滑块连接的第三旋紧螺杆。
14.在不冲突的情况下，上述改进方案可单独或组合实施。
15.相比于传统实体工件，虚拟焊接件的体积不大，但对位置姿态的变化要求比较高，对位置姿态的调整操作也很频繁，要求操作过程中装夹快速、操作简单、方便，同时要求成本低，运行稳定可靠，本实用新型提供的技术方案，能满足以上要求，从而使得在焊接培训过程中达到低成本、高效率，对环境和人体都没有危害的目的。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是实施例用于虚拟焊接的工作台的倾斜状态立体结构示意图；
18.图2是实施例用于虚拟焊接的工作台的水平状态立体结构示意图；
19.图3是实施例用于虚拟焊接的工作台的倾斜状态底部立体结构示意图；
20.图4是实施例用于虚拟焊接的工作台的第一台板结构示意图；
21.图5是实施例用于虚拟焊接的工作台的滑台局部结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.如图1至图3所示，用于虚拟焊接的工作台，包括滑台1，分别设置在滑台1的两侧的
第一滑槽2和第二滑槽3，与第一滑槽2滑动连接的第一滑块4，与第二滑槽3滑动连接的第二滑块，端部的两侧通过铰轴分别与第一滑块4和第二滑块铰接的第一台板5，两端分别与滑台1和第一台板5铰接的第一连杆6和第二连杆7，与第一台板5可转动连接的第二台板8，二个与第二台板8连接的夹板9，分别与第一滑块4和第二滑块连接，用于固定第一滑块4或第二滑块位置的固定机构10。
24.工作原理：松开固定机构10后，推动第一滑块4和第二滑块分别沿第一滑槽2和第二滑槽3滑动，在第一连杆6和第二连杆7的作用下，可调整第一台板5的倾斜角度，调整到位后通过柠紧固定机构10后将第一台板5的位置和倾斜角度固定。通过旋转第二台板8，可在360度范围内调整被夹持在第二台板8上的虚拟焊接件的摆放方向。第二台板8上设有若干夹板9，方便对虚拟焊接件进行固定。
25.相比于传统实体工件，虚拟焊接件的体积不大，但对位置姿态的变化要求比较高，对位置姿态的调整操作也很频繁，要求操作过程中装夹快速、操作简单、方便，同时要求成本低，运行稳定可靠，本实用新型提供的技术方案，能满足以上要求，从而使得在焊接培训过程中达到低成本、高效率，对环境和人体都没有危害的目的。
26.如图5所示，在上述基础方案的基础上，作为其中的一个实施例，用于虚拟焊接的工作台的第一台板5中部具有圆形孔，圆形孔的孔壁具有环形台阶14，第二台板8嵌入所述圆形孔内。环形台阶14对第二台板8起承托作用。
27.如图1和图2所示，在上述基础方案的基础上，作为其中的一个实施例，用于虚拟焊接的工作台还具有若干与第一台板5连接，一端压在第二台板8的边缘，用于固定所述第二台板8的压块11。进一步的一个实施例，压块11通过第一旋紧螺杆16与第一台板5连接。
28.如图1至图3所示，在上述基础方案的基础上，作为其中的一个实施例，用于虚拟焊接的工作台的第二台板8设有多条滑槽12，夹板9与滑槽12滑动连接；夹板9的底部连接有用于固定所述夹板9的位置的第二旋紧螺杆15。夹板9的位置可调，调整位置后通过旋紧第二旋紧螺杆15能将夹板9固定，适应不同尺寸规格、形状的虚拟焊接件的装夹要求。
29.如图1和图3所示，在上述基础方案的基础上，作为其中的一个实施例，用于虚拟焊接的工作台还具有与滑台1连接的限位板13。限位板13在滑台1的两侧分别设置一块，当第一台板5放下时，对第一台板5进行限位，使第一台板5保持在水平位置。
30.如图1和图3所示，在上述基础方案的基础上，作为其中的一个优选实施例，用于虚拟焊接的工作台的固定机构10为与第一滑块4或第二滑块连接的第三旋紧螺杆。第三旋紧螺杆穿过第一滑槽2或第二滑槽3的腰形孔后与第一滑块4或第二滑块连接，当旋紧第三旋紧螺杆时，将第一滑块4和第二滑块的位置固定，从而固定第一台板5的倾角。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。