一种机器人上下料的原料定位盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机器人上下料的原料定位盘装置。


背景技术：

2.上下料机器人由操作机、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，机器人辅助机床上下料是机床加工系统中重要环节，一般使用仿人操作自动化完成上料、自动下料，具有经济实用、高效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖的特点。
3.现有的机床上下料生产过程中需要有专人在机床的加工过程中分别上料、取料，挨个进行操作且需要人工等待和长时间干预操作，其中的操作环节多、占用人工时间长、安全风险高，且传统的原料定位盘装置不具备传输移动的功能，需进行人工干预进行原料的传输，增加人工工作量效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人上下料的原料定位盘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人上下料的原料定位盘装置，包括主体框架，所述主体框架顶端前后两侧均固定连接有上定位盘导轨，所述主体框架顶端中部两侧均固定连接有两个下定位盘导轨，所述下定位盘导轨均滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块均通过第一定位螺栓固定连接在下定位盘底端前后侧，所述下定位盘中部通过第二定位螺栓固定连接在第二连接板顶端，所述第二连接板底端固定在第一无杆气缸驱动端顶端，所述第一无杆气缸两端均固定连接有第二支撑板，所述主体框架顶端前端两侧均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板相互靠近一侧均固定连接在第二无杆气缸两端，所述第二无杆气缸驱动端顶端固定连接在第一连接板底端，所述第一连接板后侧固定连接在支撑架前侧中部，所述支撑架均通过第三定位螺栓固定连接在上定位盘底端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述上定位盘导轨上表面均滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块顶端均固定连接在支撑架底端。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述上定位盘和下定位盘顶端均设置有均匀分布的置物孔。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述下定位盘外表面滑动连接在支撑架内侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述上定位盘导轨两端均固定连接有挡板，所述第一支撑板设置在上定位盘导轨前侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二支撑板顶端均固定连接在主体框架顶端中部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述上定位盘导轨和下定位盘导轨平行。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第三定位螺栓均设置在上定位盘外端内部，所述第一定位螺栓均设置在下定位盘四角内部。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，第一无杆气缸、第二无杆气缸分别通过连接板直接和定位盘相连，简单可靠，安装便捷，通过无杆气缸的动作即可轻松带动定位盘的平稳运行，伸缩到位都有接近开关做限位，保证了停放位置的精确性，把每一次移动的偏差都能降至最低，每个定位盘都有两条平行轨道组成，保证了导轨移动的平滑顺畅，减小偏差和偏移，提高了定位盘移动的精确性、稳定性，保证了定位盘整体的平行度，确保定位盘在移动过程中不会有偏移和抖动情况出现，增加了定位盘移动的平滑度和稳定性。
22.2、本实用新型中，主体框架顶端固定连接的上定位盘导轨和下定位盘导轨能够带动第一滑块和第二滑块上的上定位盘和下定位盘进行横向移动，方便机器人对定位盘上已摆放好的物料进行抓取，上定位盘导轨和下定位盘导轨平行，能够便于上定位盘和下定位盘的循环移动，完成两个定位盘的位置交换，在大大节省了人力的同时，提高了加工效率，也保证了设备操作的安全性和稳定性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种机器人上下料的原料定位盘装置的主视立体示意图；
24.图2为图1中a的放大图；
25.图3为图1中b的放大图；
26.图4为本实用新型提出的一种机器人上下料的原料定位盘装置的下定位盘安装结构立体爆炸示意图。
27.图例说明：
28.1、主体框架；2、上定位盘；3、第一定位螺栓；4、下定位盘；5、上定位盘导轨；6、第一滑块；7、下定位盘导轨；8、第一无杆气缸；9、第二无杆气缸；10、第一连接板；11、第一支撑板；12、第二连接板；13、支撑架；14、置物孔；15、第二滑块；16、挡板；17、第二支撑板；18、第二定位螺栓；19、第三定位螺栓。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人上下料的原料定位盘装置，包括主体框架1，其特征在于：所述主体框架1顶端前后两侧均固定连接有上定位盘导轨5，所述主体框架1顶端中部两侧均固定连接有两个下定位盘导轨7，所述下定位盘导轨7均滑动连接有两个第一滑块6，所述第一滑块6均通过第一定位螺栓3固定连接在下定位盘4底端前后侧，所述下定位盘4中部通过第二定位螺栓18固定连接在第二连接板12顶端，所述第二连接板12底端固定在第一无杆气缸8驱动端顶端，所述第一无杆气缸8两端均固定连接有第二支撑板17，所述主体框架1顶端前端两侧均固定连接有第一支撑板11，所述第一支撑板11相互靠近一侧均固定连接在第二无杆气缸9两端，所述第二无杆气缸9驱动端顶端固定连接在第一连接板10底端，所述第一连接板10后侧固定连接在支撑架13前侧中部，所述支撑架13均通过第三定位螺栓19固定连接在上定位盘2底端，主体框架1顶端固定连接的上定位盘导轨5和下定位盘导轨7能够带动第一滑块6和第二滑块15上的上定位盘2和下定位盘4进行横向移动，下定位盘4中部通过第二定位螺栓18固定连接的第二连接板12能够使底部安装的第一无杆气缸8带动下定位盘4进行移动，主体框架1固定连接的第一支撑板11能够将第二无杆气缸9进行支撑固定，第二无杆气缸9驱动端固定连接的第一连接板10能够将支撑架13进行移动，从而带动上定位盘2进行横向移动，第三定位螺栓19能够将支撑架13和上定位盘2进行固定。
32.上定位盘导轨5上表面均滑动连接有两个第二滑块15，第二滑块15顶端均固定连接在支撑架13底端，第二滑块15能够将支撑架13进行横向移动，从而达到目的，上定位盘2和下定位盘4顶端均设置有均匀分布的置物孔14，置物孔14能够将原料进行放置，便于工作开展，下定位盘4外表面滑动连接在支撑架13内侧，能够便于循环传输移动，便于设备达到目的，上定位盘导轨5两端均固定连接有挡板16，第一支撑板11设置在上定位盘导轨5前侧，能够防止下定位盘4在移动时脱离导轨，第二支撑板17顶端均固定连接在主体框架1顶端中部，第二支撑板17能够将第一无杆气缸8进行支撑固定，第二支撑板17固定连接在主体框架1顶端中部，能够在第一无杆气缸8进行工作时带动下定位盘4进行移动，上定位盘导轨5和下定位盘导轨7平行，能够便于上定位盘2和下定位盘4的循环移动，第三定位螺栓19均设置在上定位盘2外端内部，第一定位螺栓3均设置在下定位盘4四角内部，第三定位螺栓19能够对上定位盘2和支撑架13进行固定，第一定位螺栓3能够对下定位盘4和第一滑块6进行固定。
33.工作原理：将需要加工的原料放置在第一定位盘2上，此时下定位盘4是靠近在机器人一侧的空盘状态，等机床开始加工时，将准备好的原料盘上定位盘2通过第一无杆气缸8带动连接板在上定位盘导轨5上移动，直至滑动至限定位置，下定位盘4同样通过第二无杆
气缸9带动它的连接板在下定位盘导轨7上移动，主体框架1顶端固定连接的上定位盘导轨5和下定位盘导轨7能够带动第一滑块6和第二滑块15上的上定位盘2和下定位盘4进行横向移动，上定位盘导轨5和下定位盘导轨7平行，能够便于上定位盘2和下定位盘4的循环移动，完成了两个定位盘的位置交换，空盘移动到靠近人员摆放原料的一侧，机器人就可以对已摆放好物料的上定位盘2开始抓取操作了，这个时间操作人员就可以提前准备摆放原料在下定位盘4上，等待上定位盘2完成如此循环即可。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。