考试用叉车遥控方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种考试用叉车遥控方法、装 置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着物流设备在经济发展中的地位和作用越来越凸显，叉车的普及率也 越来越高，叉车作业人员取证也随之增加。由于考试人员所受教学技术参差 不齐，考试现场经常出现考试人员误操作，造成需紧急避险问题。往往不能 做出对应的应急措施，会对学员带来危险。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是 现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种考试用叉车遥控方法、装置、设备及存 储介质，旨在解决现有技术叉车考试时出现紧急情况车上的考生不能及时处 理，容易导致安全事故的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种考试用叉车遥控方法，所述方法包 括以下步骤：
6.在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射频信号；
7.当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号切断供 油泵电源，以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃机停止运转。
8.可选地，所述当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄 火信号切断供油泵电源，包括：
9.当接收到所述无线射频信号时，获取所述无线射频信号的波形信息；
10.根据所述波形信息识别所述无线射频信号；
11.当所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号将所述供油泵电 源切断。
12.可选地，所述当所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号将 所述供油泵电源切断，包括：
13.当识别到所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号确定开关 断开信号；
14.通过接收装置将所述开关断开信号发送至供油泵，以使所述供油泵的常 闭端断开，所述供油泵的电源切断。
15.可选地，所述当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄 火信号切断供油泵电源之后，还包括：
16.当接收到启动信号时，获取考试叉车的档位信息；
17.根据所述档位信息确定所述考试叉车的当前档位；
18.根据所述当前档位判断所述考试叉车是否运行档位复位，得到判断结果；
19.根据所述判断结果控制发动机启动。
20.可选地，所述根据所述判断结果控制发动机启动，包括：
21.当所述判断结果为所述考试叉车已完成运行档位复位时，根据所述启动 信号确定开关连通信号；
22.通过接收装置将所述开关连通信号发送至供油泵，以使所述供油泵的常 闭端连通，所述供油泵可为发动机供油并启动发动机。
23.可选地，所述在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射频信号 之后，还包括：
24.当识别到所述无线射频信号为货叉调整信号时，根据所述货叉调整信号 确定货叉调整信息；
25.根据所述货叉调整信息确定货叉升降信息和货叉位移信息；
26.根据所述货叉升降信息和货叉位移信息对所述考试叉车的货叉进行调 整。
27.可选地，所述根据所述货叉升降信息和货叉位移信息对所述考试叉车的 货叉进行调整，包括：
28.根据所述货叉升降信息和货叉位移信息确定货叉目标姿态；
29.根据所述货叉目标姿态生成姿态调整信号；
30.将所述姿态调整信号发送至货叉控制装置，以调整货叉姿态。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种考试用叉车遥控装置，所述 考试用叉车遥控装置包括：
32.信号接收模块，用于在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射 频信号；
33.通路控制模块，用于当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据 所述熄火信号切断供油泵电源，以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃机 停止运转。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种考试用叉车遥控设备，所述 考试用叉车遥控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的考试用叉车遥控程序，所述考试用叉车遥控程序配置为实 现如上文所述的考试用叉车遥控方法的步骤。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上 存储有考试用叉车遥控程序，所述考试用叉车遥控程序被处理器执行时实现 如上文所述的考试用叉车遥控方法的步骤。
36.本发明在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射频信号；当接 收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号切断供油泵电源， 以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃机停止运转。通过这种方式，实现 了在叉车考试的进行期间通过遥控器发出的无线射频信号对考试中的叉车进 行远程控制，从而可以及时使叉车熄火，防止出现安全事故，使用无线射频 信号也可以防止有障碍物遮挡信号，妨碍远程控制叉车熄火。也不需要在叉 车上设置其他加装设备，成本更低的实现了远程控制叉车熄火的功能。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的考试用叉车遥控设备的 结构示
意图；
38.图2为本发明考试用叉车遥控方法第一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明考试用叉车遥控方法一实施例中无线射频信号示意图；
40.图4为本发明考试用叉车遥控方法第二实施例的流程示意图；
41.图5为本发明考试用叉车遥控方法一实施例中熄火状态示意图；
42.图6为本发明考试用叉车遥控方法一实施例中供油泵内部电路图；
43.图7为本发明考试用叉车遥控装置第一实施例的结构框图。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定 本发明。
46.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的考试用叉车遥 控设备结构示意图。
47.如图1所示，该考试用叉车遥控设备可以包括：处理器1001，例如中央 处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网 络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的 连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘 (keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。 网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真 (wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储 器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储 器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还 可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
48.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对考试用叉车遥 控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或 者不同的部件布置。
49.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网 络通信模块、用户接口模块以及考试用叉车遥控程序。
50.在图1所示的考试用叉车遥控设备中，网络接口1004主要用于与网络服 务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明考 试用叉车遥控设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在考试用叉车遥控 设备中，所述考试用叉车遥控设备通过处理器1001调用存储器1005中存储 的考试用叉车遥控程序，并执行本发明实施例提供的考试用叉车遥控方法。
51.本发明实施例提供了一种考试用叉车遥控方法，参照图2，图2为本发明 一种考试用叉车遥控方法第一实施例的流程示意图。
52.本实施例中，所述考试用叉车遥控方法包括以下步骤：
53.步骤s10：在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射频信号。
54.需要说明的是，本实施例的执行主体为叉车上的主处理器，或者一个控 制器，可以进行信号接收以及车内各个部件的控制，也可以为其他能实现此 功能的设备，本实施例对此不加以限制。
55.应理解的是，随着物流设备在经济发展中的地位和作用越来越凸显，叉 车的普及率也越来越高，叉车作业人员取证也随之增加。由于考试人员所受 教学技术参差不齐，考
试现场经常出现考试人员误操作，造成需紧急避险问 题。如不能做出对应的应急措施，会对学员带来危险。因此，叉车作业人员 考试存在一定的安全隐患。目前叉车考试的遥控熄火方式有两种：1、红外线 接收装置接收红外线信息控制断电控制装置，进行熄火。该方式对场地、设 备要求较高，费用高昂。2、遥控电路和电动推杆组成的远程遥控熄火装置。 该方式需在叉车加装电动推杆占用叉车操作空间，易导致误操作。而本实施 例的方案在叉车考试的进行期间通过遥控器发出的无线射频信号对考试中的 叉车进行远程控制，从而可以及时使叉车熄火，防止出现安全事故，使用无 线射频信号也可以防止有障碍物遮挡信号，妨碍远程控制叉车熄火。也不需 要在叉车上设置其他加装设备，成本更低的实现了远程控制叉车熄火的功能。
56.在具体实施中，叉车考试进行周期指的是当前的考试叉车正在进行学员 考试的流程或者处于考试模式中的时间段。本实施例中的叉车以及考试叉车 均为搭载内燃机的叉车，可以为任意型号以及品牌的内燃叉车，本实施例对 此不加以限制。
57.应理解的是，接收遥控器发出的无线射频信号指的是：考试叉车持续接 收由预先匹配和配对的遥控器发出的控制信号，控制信号为无线射频信号。
58.在具体实施中，相较于现有技术的红外信号，红外装置成熟且价格高昂， 但由于安装和技术的局限性，导致如有墙体等遮挡物时，存在叉车脱离控制， 如发生突发情况时，无法迅速熄火叉车，导致意外的发生。红外控制对场地 空旷依赖大，如有墙体阻挡，需要改建场地，大大增加建筑不安全因素，以 及场地改造的额外费用。而本实施例使用的无线射频信号可以减小遮挡物的 影响，且使用条件更加宽松。如图3所示为红外信号与无线射频信号的对比， 本实施例的方案所用的遥控器为2.4ghz遥控器，可见无线射频信号的适用性 更广。
59.进一步地，为了能够在可能出现安全事故时能及时远程控制调整叉车的 货叉，步骤s10之后，还包括：当识别到所述无线射频信号为货叉调整信号 时，根据所述货叉调整信号确定货叉调整信息；根据所述货叉调整信息确定 货叉升降信息和货叉位移信息；根据所述货叉升降信息和货叉位移信息对所 述考试叉车的货叉进行调整。
60.需要说明的是，对接收到的无线射频信号进行识别之后，当识别结果为 货叉调整信号时，从货叉调整信号中提取出有关于货叉调整的方向、距离以 及最终的位置姿态等相关信息作为货叉调整信息。
61.应理解的是，根据所述货叉调整信息确定货叉升降信息和货叉位移信息 指的是：从货叉调整信息中提取出货叉升降信息和货叉位移信息。其中，货 叉升降信息指的是控制者的最终目标为货叉上升还是下降。货叉位移信息指 的是货叉需要上升或者下降的位移绝对距离。
62.在具体实施中，根据所述货叉升降信息和货叉位移信息对所述考试叉车 的货叉进行调整指的是：根据货叉升降信息和货叉位移信息确认货叉目标姿 态，然后根据货叉目标姿态生成姿态调整信号，从而调整货叉姿态。
63.通过这种方式，实现了基于货叉调整信号自动确定货叉的调整方式和具 体调整的参数，实现了远程控制货叉的升降，以及更加精准的位姿控制。
64.进一步地，为了准确的确定货叉的目标姿态，根据所述货叉升降信息和 货叉位移信息对所述考试叉车的货叉进行调整的步骤包括：根据所述货叉升 降信息和货叉位移信
息确定货叉目标姿态；根据所述货叉目标姿态生成姿态 调整信号；将所述姿态调整信号发送至货叉控制装置，以调整货叉姿态。
65.需要说明的是，货叉目标姿态指的是货叉在进行了调整之后的姿态，也 就是货叉在调整之后所在的空间位置。
66.应理解的是，根据所述货叉目标姿态生成姿态调整信号指的是：在主控 芯片上根据货叉目标姿态生成姿态调整信号，姿态调整信号用于控制货叉控 制装置进行货叉的调整。
67.在具体实施中，将所述姿态调整信号发送至货叉控制装置，以调整货叉 姿态指的是：将姿态调整信号从主控芯片发送到货叉控制装置，使得货叉控 制装置可以根据姿态调整信号对货叉的姿态进行调整和位移。
68.通过这种方式，实现了准确的对货叉姿态进行调整，并且为远程操作， 可以及时的避免安全事故和碰撞等问题。
69.步骤s20：当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信 号切断供油泵电源，以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃机停止运转。
70.需要说明的是，熄火信号指的是用户通过遥控器发出的意图为停止考试叉车的运作的信号。
71.应理解的是，当供油泵的电源被切断后，供油泵停止运作，所以不能将 燃油提供和输送到内燃机，使得内燃机没有足够的能源进行运转，从而导致 考试叉车熄火。
72.进一步地，为了能够在内燃机停止运转之后可以远程重新启动，步骤s20 之后，还包括：当接收到启动信号时，获取考试叉车的档位信息；根据所述 档位信息确定所述考试叉车的当前档位；根据所述当前档位判断所述考试叉 车是否运行档位复位，得到判断结果；根据所述判断结果控制发动机启动。
73.在具体实施中，当接收到启动信号时，即接收到的无线射频信号识别并 比对确定为启动信号。当确定接收到启动信号之后，再获取考试叉车的档位 信息。档位信息中包括考试叉车的档位数量以及当前档位等相关信息。
74.需要说明的是，当确定考试叉车的当前档位之后，基于当前档位判断考 试叉车是否已经经过档位复位，也就是将档位摘到空挡，从而得到判断结果。 具体的，判断结果包括两种，即考试叉车已经完成运行档位复位，以及考试 叉车未完成运行档位复位。
75.应理解的是，根据所述判断结果控制发动机启动指的是：根据判断结果 确定是否允许考试叉车启动，以及生成开关连通信号以启动发动机。
76.通过这种方式，实现了根据考试叉车的当前档位判断是否进行党委复位， 之后当档位复位之后才可以重新启动发动机。
77.进一步地，为了能基于判断结果完成启动发动机的流程，根据所述判断 结果控制发动机启动的步骤包括：当所述判断结果为所述考试叉车已完成运 行档位复位时，根据所述启动信号确定开关连通信号；通过接收装置将所述 开关连通信号发送至供油泵，以使所述供油泵的常闭端连通，所述供油泵可 为发动机供油并启动发动机。
78.在具体实施中，当判断结果为考试叉车已完成运行档位复位时，再根据 启动信号在主控芯片处生成开关连通信号，开关连通信号为在供油泵处可以 控制开关的联通的信号。
79.需要说明的是，通过接收装置将所述开关连通信号发送至供油泵，以使 所述供油泵的常闭端连通，所述供油泵可为发动机供油并启动发动机指的是： 当生成了开关连通信号之后，通过接收装置将开关连通信号进行传递，最终 传递到供油泵，供油泵接收到开关连通信号之后，将常闭端连通，从而恢复 供油泵的电源连通，使得供油泵可以为发动机供油，最后再启动发动机。
80.应理解的是，当判断结果为考试叉车未完成运行档位复位时，不允许启 动发动机，并提示考生或者遥控器使用者完成档位复位。
81.通过这种方式，实现了不需要任何外挂设备以及附加设备的情况下通过 控制供油泵的电源接通实现对发动机是否可以启动的控制。
82.本实施例通过在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射频信号； 当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号切断供油泵 电源，以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃机停止运转。通过这种方式， 实现了在叉车考试的进行期间通过遥控器发出的无线射频信号对考试中的叉 车进行远程控制，从而可以及时使叉车熄火，防止出现安全事故，使用无线 射频信号也可以防止有障碍物遮挡信号，妨碍远程控制叉车熄火。也不需要 在叉车上设置其他加装设备，成本更低的实现了远程控制叉车熄火的功能。
83.参考图4，图4为本发明一种考试用叉车遥控方法第二实施例的流程示意 图。
84.基于上述第一实施例，本实施例考试用叉车遥控方法在所述步骤s20包 括：
85.步骤s201：当接收到所述无线射频信号时，获取所述无线射频信号的波 形信息。
86.需要说明的是，当接收到无线射频信号之后，对无线射频信号的波形相 关信息进行提取，从而得到无线射频信号的波形信息。
87.步骤s202：根据所述波形信息识别所述无线射频信号。
88.应理解的是，当得到波形信息之后，将波形信息与预先存储的各个类型 信号的波形进行比对。各个类型的信号可以包括但不限于熄火信号、启动信 号、货叉调整信号等。
89.步骤s203：当所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号将所 述供油泵电源切断。
90.在具体实施中，当确定无线射频信号为熄火信号之后，再根据熄火信号 将供油泵的电源切断，从而完成发动机的熄火。
91.进一步地，为了能够准确的根据熄火信号完成考试叉车的熄火，步骤s203 包括：当识别到所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号确定开 关断开信号；通过接收装置将所述开关断开信号发送至供油泵，以使所述供 油泵的常闭端断开，所述供油泵的电源切断。
92.需要说明的是，当确定为熄火信号之后首先要将熄火信号转化为接收装 置能够识别的开关断开信号。
93.应理解的是，当得到开关断开信号之后再通过接收装置将开关断开信号 传输到供油泵，供油泵可以根据开关断开信号将常闭端断开，使得供油泵的 电源切断。具体的，如图5所示为发动机熄火的示意图，当熄火状态时，即 收到熄火信号，将供油泵的电路中的nc端断开，实现供油泵的电源断开，进 而失电导致停油，发动机停止工作。如图6所示为供油泵内部的电路图其中 的com端为选择接通的端口，nc端为常闭端，no段为常开端。其中的“橙、 白、黄、橙/黑、白/黑、黄/黑”为代指各个端口，无实际意义。
94.通过这种方式，实现了准确的切断供油泵的电源开关，从而实现了不损 伤发动机的前提下切断供油从而熄火。
95.本实施例通过当接收到所述无线射频信号时，获取所述无线射频信号的 波形信息；根据所述波形信息识别所述无线射频信号；当所述无线射频信号 为熄火信号时，根据所述熄火信号将所述供油泵电源切断。通过这种方式， 实现了基于对无线射频信号的波形比对与分析确定是否为熄火信号，并在确 定为熄火信号之后进行供油泵的信号切断的工作。
96.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有考试 用叉车遥控程序，所述考试用叉车遥控程序被处理器执行时实现如上文所述 的考试用叉车遥控方法的步骤。
97.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有 上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
98.参照图7，图7为本发明考试用叉车遥控装置第一实施例的结构框图。
99.如图7所示，本发明实施例提出的考试用叉车遥控装置包括：
100.信号接收模块10，用于在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线 射频信号。
101.通路控制模块20，用于当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根 据所述熄火信号切断供油泵电源，以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃 机停止运转。
102.本实施例通过在叉车考试进行周期内，接收遥控器发出的无线射频信号； 当接收到的所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号切断供油泵 电源，以使供油泵停止为内燃机供油，所述内燃机停止运转。通过这种方式， 实现了在叉车考试的进行期间通过遥控器发出的无线射频信号对考试中的叉 车进行远程控制，从而可以及时使叉车熄火，防止出现安全事故，使用无线 射频信号也可以防止有障碍物遮挡信号，妨碍远程控制叉车熄火。也不需要 在叉车上设置其他加装设备，成本更低的实现了远程控制叉车熄火的功能。
103.在一实施例中，所述通路控制模块20，还用于当接收到所述无线射频信 号时，获取所述无线射频信号的波形信息；根据所述波形信息识别所述无线 射频信号；当所述无线射频信号为熄火信号时，根据所述熄火信号将所述供 油泵电源切断。
104.在一实施例中，所述通路控制模块20，还用于当识别到所述无线射频信 号为熄火信号时，根据所述熄火信号确定开关断开信号；通过接收装置将所 述开关断开信号发送至供油泵，以使所述供油泵的常闭端断开，所述供油泵 的电源切断。
105.在一实施例中，所述通路控制模块20，还用于当接收到启动信号时，获 取考试叉车的档位信息；根据所述档位信息确定所述考试叉车的当前档位； 根据所述当前档位判断所述考试叉车是否运行档位复位，得到判断结果；根 据所述判断结果控制发动机启动。
106.在一实施例中，所述通路控制模块20，还用于当所述判断结果为所述考 试叉车已完成运行档位复位时，根据所述启动信号确定开关连通信号；通过 接收装置将所述开关连通信号发送至供油泵，以使所述供油泵的常闭端连通， 所述供油泵可为发动机供油并启动发动机。
107.在一实施例中，所述信号接收模块10，还用于当识别到所述无线射频信 号为货叉调整信号时，根据所述货叉调整信号确定货叉调整信息；根据所述 货叉调整信息确定货叉升降信息和货叉位移信息；根据所述货叉升降信息和 货叉位移信息对所述考试叉车的货叉进行调整。
108.在一实施例中，所述信号接收模块10，还用于根据所述货叉升降信息和 货叉位移信息确定货叉目标姿态；根据所述货叉目标姿态生成姿态调整信号； 将所述姿态调整信号发送至货叉控制装置，以调整货叉姿态。
109.由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述 实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
110.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明 的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需 要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
111.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何 限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对 此不做限制。
112.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例 所提供的考试用叉车遥控方法，此处不再赘述。
113.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变 体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品 或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的 情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、 方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
114.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read onlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端 设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实 施例所述的方法。
116.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。