出药系统的自动自检装置、自检方法以及出药系统与流程

1.本技术涉及药品自动售卖技术领域，具体而言，涉及一种出药系统的自动自检装置、自检方法以及出药系统。


背景技术：

2.近年来，随着智慧城市的发展、科学技术的日益更新，伴随着医药分家医改政策的改革深入，药店、公共场所和社区自动售药、互联网医疗逐渐发展起来。
3.现有的药品自动售卖装置在出药时，处方内所有药品全部经过货道内光栅检测出药成功后，由皮带传送并且滑落至药斗内，药斗内光栅检测到物体，则对主控板发送信号，主控板接受到药斗光栅发送来的信号后，打开药斗门，等待用户弯腰把手伸进机器内取药，待用户取完药后，关闭药斗门，装置进入待机状态。
4.然而在出药检测时，目前，药品仅经过一道光栅，可以判断药品是否通过传送带到达了药斗内，无法判断出药后药斗内药品是否正确。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种出药系统的自动自检装置、自检方法以及出药系统，其能够判定出药是否正确。
6.为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
7.第一方面，本技术提供了一种出药系统的自动自检装置，包括柜体、药斗、轨道、第一限位开关、第二限位开关、重量传感器以及控制模块；所述轨道和所述药斗设置于柜体，所述重量传感器设置于所述药斗内；所述轨道沿其延伸方向具有出药位置以及待机位置；
8.所述药斗被配置为在所述控制模块的控制下，沿所述轨道移动，当所述药斗处于出药位置时，所述药斗位于所述柜体外，当所述药斗处于待机位置时，所述药斗位于所述柜体内；
9.所述第一限位开关设置于所述轨道并对应所述出药位置，所述第一限位开关用于感应所述药斗，且向所述控制模块发送第一位置信号；
10.所述第二限位开关设置于所述轨道并对应所述待机位置，所述第二限位开关用于感应所述药斗，且向所述控制模块发送第二位置信号；
11.所述重量传感器用于感应位于所述药斗内的药品的重量，并向所述控制模块发送重量数据。
12.上述方案中，现有药斗在检测方面，只有一道光栅，可以判断药品是否通过传送带到达了药斗内，无法判断药斗内药品是否正确。本发明在现有技术的基础上，可以根据药斗内的药品重量结合出药的药品重量，计算出出药的药品是否正确，进而保证出药的正确率；同时，由于现有技术中，用户需弯腰把手伸进柜体内取药，给用户造成很大的不方便，为此，本技术通过设置轨道和控制模块，以控制药斗在出药位置和待机位置之间切换，进而便于用户取药。示例性地，出药系统的自动自检装置的工作过程可以如下：
13.通过第二位置信号，控制模块能够判断当前药斗处于待机位置，故可进行出药，药品经过光栅检测并落入药斗后，重量传感器检测当前药品的重量，控制模块通过重量数据，与数据库中药品的重量参数进行对比，若是药斗内重量传感器反馈的重量与本次处方的药品重量相等，则判断为出药成功，进而控制模块控制药斗沿轨道移动，控制模块接受到第一位置信号时，则表明药斗处于出药位置，实现药品位于柜体之外，便于用户拿取。
14.根据本技术的一些实施例，所述出药系统的自动自检装置还包括移送小车；
15.所述药斗设置于所述移送小车上，所述移送小车设置于所述轨道且可沿所述轨道行走，所述控制模块与所述移送小车连接。
16.上述方案中，控制模块通过控制移送小车的行走，以控制药斗较轨道的位置。其中移动小车的动力源可以药斗电机，药斗电机外接电源，进而使得移送小车的行走轮滚动以行走。
17.根据本技术的一些实施例，所述轨道还具有弃药位置，沿所述轨道的延伸方向，所述弃药位置处于所述待机位置的背离于所述出药位置的一端；所述柜体的内部具有对应于所述弃药位置的弃药盒；
18.所述出药系统的自动自检装置还包括第三限位开关，所述第三限位开关设置于所述轨道并对应所述弃药位置，所述第三限位开关用于感应所述药斗，且向所述控制模块发送第三位置信号。
19.上述方案中，控制模块将获取的重量数据与数据库中药品的重量参数进行对比，若是药斗内重量传感器反馈的重量与本次处方的药品重量不相等，则判断为出药不成功，进而控制模块控制药斗沿轨道向弃药位置的方向移动，控制模块接受到第三位置信号时，则表明药斗处于弃药位置，进行弃药操作，以将药品弃于弃药盒。其中，弃药操作可以为通过机械手，将药斗内的药品抓取至弃药盒内。需要说明的是，通过机械手将物件由一个位置移到另一个位置是本领域技术人员熟知的常规技术手段，为此不赘述。
20.根据本技术的一些实施例，所述出药系统的自动自检装置还包括倾倒执行机构，设置于所述移送小车和所述药斗之间，用于推动所述药斗的一端，使得所述药斗发生倾斜，进而将所述药斗内的药品倾倒至所述弃药盒。
21.上述方案中，控制模块接受到第三位置信号时，则表明药斗处于弃药位置，控制模块控制倾倒执行机构工作，以使得药斗发生倾斜，进而药品能够落入于弃药盒。
22.根据本技术的一些实施例，所述药斗设置有位置触发器，用于触发所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关。
23.第二方面，本技术还提供一种出药系统的自检方法，所述方法包括以下步骤：
24.提供根据第一方面中的出药系统的自动自检装置；
25.获取药品信息，所述控制模块获取待出药的药品信息；
26.获取重量数据，所述重量传感器感应所述药斗内的药品重量，并将所述控制模块发送重量数据；
27.判定药品信息，所述控制模块将重量数据与数据库中药品的重量参数进行对比；
28.出药，若判定结果为正确，则所述控制模块元控制药斗移动，直至获取第一位置信号；
29.待机，控制模块控制所述药斗移动，直至获取第二位置信号。
30.根据本技术的一些实施例，所述轨道还具有弃药位置，沿所述轨道的延伸方向，所述弃药位置处于所述待机位置的背离于所述出药位置的一端；所述柜体的内部具有对应于所述弃药位置的弃药盒；
31.所述出药系统的自动自检装置还包括第三限位开关，所述第三限位开关设置于所述轨道并对应所述弃药位置，所述第三限位开关用于感应所述药斗，且向所述控制模块发送第三位置信号；
32.所述方法还包括以下步骤：
33.弃药，所述控制模块控制药斗移动，直至获取所述第三位置信号；
34.若在所述判定药品信息中，所述判定结果为错误，则执行所述弃药步骤。
35.根据本技术的一些实施例，所述方法还包括：
36.等待取药，在执行所述出药步骤后，维持所述药斗于所述出药位置预设时间后，通过所述重量传感器感应所述药斗内的药品重量；
37.判定是否取药，若所述药品重量为零，则判定取药，若所述药品重量不为零，则判定超时；
38.若判定取药，则执行所述待机步骤；
39.若判定超时，则执行所述弃药步骤。
40.根据本技术的一些实施例，所述出药系统的自动自检装置还包括警报模块，所述控制模块与所述警报模块连接；
41.所述方法还包括以下步骤：
42.警报，所述警报模块工作，发出警报；
43.若判定超时，则执行所述警报步骤。
44.第三方面，本技术还提供一种出药系统，包括：
45.控制柜以及根据权利要求1-5任一项所述的出药系统的自动自检装置；
46.所述控制柜包括上位机，所述上位机具有数据获取端口，用于获取医保卡信息；
47.所述上位机与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送包含有药品信息的出药指令。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1为本技术一些实施例中药斗和轨道的示意图；
50.图2为本技术一些实施例中药斗伸出于柜体外的示意图；
51.图3为本技术一些实施例中出药系统的自动自检装置的框式图；
52.图4为本技术一些实施例中药斗、轨道和弃药盒的示意图；
53.图5为本技术一些实施例中药斗翻起时的示意图；
54.图6为本技术一些实施例中出药系统的自检方法的框式流程图；
55.图7为本技术一些实施例中出药系统的工作流程图。
56.图标：10-柜体；11-药斗；12-轨道；13-第一限位开关；14-第二限位开关；15-重量传感器；16-控制模块；17-移送小车；18-弃药盒；19-第三限位开关。
具体实施方式
57.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
58.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
59.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
60.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
62.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.发明人发现，目前，药品自动售卖装置在药品出药时，其仅通过光栅检测药品是否由货道进入药斗内，而无法判定进入药斗的药品是否为正确的药品；
64.同时，发明人又发现，当药品进入药斗后，需要用户将手伸入柜体内取药，容易造成用户受伤，或者不方便患者去取。
65.为此，发明人经深入研究，设计了一种出药系统的自动自检装置，其设置有重量传感器，可以根据药斗内的药品重量结合出药的药品(正确药品)重量，计算出出药的药品是否正确；同时，当判定药品为正确的药品后，控制模块能够控制药斗伸出于柜体之外，以便于用户取药。
66.请参见图1-图3，图1为本技术一些实施例中药斗和轨道的示意图，图2为本技术一些实施例中药斗伸出于柜体外的示意图；图3为本技术一些实施例中出药系统的自动自检装置的框式图。
67.出药系统的自动自检装置，包括柜体10、药斗11、轨道12、第一限位开关13、第二限位开关14、重量传感器15以及控制模块16。
68.轨道12和药斗11设置于柜体10，重量传感器15设置于药斗11内。
69.轨道12沿其延伸方向具有出药位置以及待机位置。
70.药斗11被配置为在控制模块16的控制下，沿轨道12移动，当药斗11处于出药位置时，药斗11位于柜体10外，当药斗11处于待机位置时，药斗11位于柜体10内。
71.第一限位开关13设置于轨道12并对应出药位置，第一限位开关13用于感应药斗11，且向控制模块16发送第一位置信号。第二限位开关14设置于轨道12并对应待机位置，第二限位开关14用于感应药斗11，且向控制模块16发送第二位置信号。
72.重量传感器15用于感应位于药斗11内的药品的重量，并向控制模块16发送重量数据。
73.上述方案中，现有药斗11在检测方面，只有一道光栅，可以判断药品是否通过传送带到达了药斗11内，无法判断药斗11内药品是否正确。本发明在现有技术的基础上，可以根据药斗11内的药品重量结合出药的药品重量，计算出出药的药品是否正确，进而保证出药的正确率；同时，由于现有技术中，用户需弯腰把手伸进柜体10内取药，给用户造成很大的不方便，为此，本技术通过设置轨道12和控制模块16，以控制药斗11在出药位置和待机位置之间切换，进而便于用户取药。示例性地，出药系统的自动自检装置的工作过程可以如下：
74.通过第二位置信号，控制模块16能够判断当前药斗11处于待机位置，故可进行出药，药品经过光栅检测并落入药斗11后，重量传感器15检测当前药品的重量，控制模块16通过重量数据，与数据库中药品的重量参数进行对比，若是药斗11内重量传感器15反馈的重量与本次处方的药品重量相等，则判断为出药成功，进而控制模块16控制药斗11沿轨道12移动，控制模块16接受到第一位置信号时，则表明药斗11处于出药位置，实现药品位于柜体10之外，便于用户拿取。
75.根据本技术的一些实施例，出药系统的自动自检装置还包括移送小车17；
76.药斗11设置于移送小车17上，移送小车17设置于轨道12且可沿轨道12行走，控制模块16与移送小车17连接。
77.上述方案中，控制模块16通过控制移送小车17的行走，以控制药斗11较轨道12的位置。其中移动小车的动力源可以药斗11电机，药斗11电机外接电源，进而使得移送小车17的行走轮滚动以行走。
78.根据本技术的一些实施例，请参见图4，图4为本技术一些实施例中药斗11、轨道12和弃药盒18的示意图。
79.轨道12还具有弃药位置，沿轨道12的延伸方向，弃药位置处于待机位置的背离于出药位置的一端；柜体10的内部具有对应于弃药位置的弃药盒18。
80.出药系统的自动自检装置还包括第三限位开关19，第三限位开关19设置于轨道12并对应弃药位置，第三限位开关19用于感应药斗11，且向控制模块16发送第三位置信号。
81.上述方案中，控制模块16将获取的重量数据与数据库中药品的重量参数进行对比，若是药斗11内重量传感器15反馈的重量与本次处方的药品重量不相等，则判断为出药不成功，进而控制模块16控制药斗11沿轨道12向弃药位置的方向移动，控制模块16接受到第三位置信号时，则表明药斗11处于弃药位置，进行弃药操作，以将药品弃于弃药盒18。其中，在一些实施例中，弃药操作可以为通过机械手，将药斗11内的药品抓取至弃药盒18内。需要说明的是，通过机械手将物件由一个位置移到另一个位置是本领域技术人员熟知的常
规技术手段，为此不赘述。在另一些实施例中，如图5，图5为本技术一些实施例中药斗11翻起时的示意图。药斗11可通过举升机构安装于轨道12，当需要进行弃药操作时，举升机构可以将药斗11的一端抬升，以使得药斗11向弃药盒18倾斜翻起，进而药品可以落入弃药盒18内。其中举升机构可以包括伸缩杆，伸缩杆通过铰接的方式连接药斗和轨道12，以实现对药斗11一端的抬升。
82.根据本技术的另一些实施例，出药系统的自动自检装置还包括倾倒执行机构(图中未示出)，设置于移送小车17和药斗11之间，用于推动药斗11的一端，使得药斗11发生倾斜，进而将药斗11内的药品倾倒至弃药盒18。
83.上述方案中，控制模块16接受到第三位置信号时，则表明药斗11处于弃药位置，控制模块16控制倾倒执行机构工作，以使得药斗11发生倾斜，进而药品能够落入于弃药盒18。
84.药斗11的一端可以铰接于移送小车17，倾倒执行机构可以为推动气杆，推动气缸的伸缩杆与药斗11的另一端铰接，当推动气缸工作时，能够推动药斗11，使得药斗11发生倾斜。
85.根据本技术的另一些实施例，药斗11设置有位置触发器(图中未示出)，用于触发第一限位开关13、第二限位开关14和第三限位开关19。
86.在一些实施例中，第一限位开关13、第二限位开关14和第三限位开关19可以为红外线发射器，位置触发器可以为红外线接收器。
87.请参见图6，图6为本技术一些实施例中出药系统的自检方法的框式流程图。
88.本技术的一些实施例还提供一种出药系统的自检方法，方法包括以下步骤：
89.s1、提供自动自检装置，自动自检装置为上文描述的出药系统的自动自检装置；
90.s2、获取药品信息，控制模块获取待出药的药品信息；
91.s3、获取重量数据，重量传感器感应药斗内的药品重量，并将控制模块发送重量数据；
92.s4、判定药品信息，控制模块将重量数据与数据库中药品的重量参数进行对比；
93.s5、出药，若判定结果为正确，则控制模块元控制药斗移动，直至获取第一位置信号；
94.s6、待机，控制模块控制药斗移动，直至获取第二位置信号。
95.根据本技术的一些实施例，轨道还具有弃药位置，沿轨道的延伸方向，弃药位置处于待机位置的背离于出药位置的一端；柜体的内部具有对应于弃药位置的弃药盒；
96.出药系统的自动自检装置还包括第三限位开关，第三限位开关设置于轨道并对应弃药位置，第三限位开关用于感应药斗，且向控制模块发送第三位置信号；
97.方法还包括以下步骤：
98.s7、弃药，控制模块控制药斗移动，直至获取第三位置信号；
99.若在判定药品信息中，若判定结果为错误，则执行弃药步骤。
100.根据本技术的一些实施例，方法还包括：
101.s8、等待取药，在执行出药步骤后，维持药斗于出药位置预设时间后，通过重量传感器感应药斗内的药品重量；
102.s9、判定是否取药，若药品重量为零，则判定取药，若药品重量不为零，则判定超时；
103.若判定取药，则执行待机步骤；
104.若判定超时，则执行弃药步骤。
105.根据本技术的一些实施例，出药系统的自动自检装置还包括警报模块，控制模块与警报模块连接；警报模块可以为能够发出警报声音的喇叭。
106.方法还包括以下步骤：
107.s10、警报，警报模块工作，发出警报；
108.若判定超时，则执行警报步骤。
109.本技术实施例还提供一种出药系统，包括：
110.控制柜以及上文描述的出药系统的自动自检装置；控制柜包括上位机，上位机具有数据获取端口，用于获取医保卡信息。上位机与控制模块连接，用于向控制模块发送包含有药品信息的出药指令。
111.请参见图7，图7为本技术一些实施例中出药系统的工作流程图。
112.为保证附图清晰，在图7中以标号表示以下内容：
113.20：患者插入医保卡取药；
114.21：上位机；上位机可以根据医保卡信息向柜体内的主控板发送出药指令；
115.22：货道板；柜体内的主控板向货道板发出出药指令；
116.23：出药是否成功；即如同现有技术中，通过光栅检测药品是否通过通过传送带到达了药斗；
117.24：传送带启动；
118.25：药斗；药斗获得了药品；
119.26：重量传感器；感应位于药斗内的药品的重量，生成重量数据；
120.27：将重量数据发送至主控板；
121.28：判定药品信息，主控板将重量数据与数据库中药品的重量参数进行对比，判断是否符合要求；
122.29：药斗电机带动药斗向柜体之外移动，即向出药位置移动；
123.30：通过第一限位开关判断药品是否出于出药位置；
124.31：等待取药；
125.32：判定是否取药，通过重量传感器判断药斗内的药品的重量是否为0；
126.33：药斗电机带动药斗向柜体内移动，即向待机位置移动；
127.34：通过第二限位开关判断药品是否出于待机位置；
128.35：判断是否超时；
129.36：警报；
130.37：药斗电机带动药斗向柜体内移动，即向弃药位置移动；
131.38：通过第三限位开关判断药品是否出于弃药位置；
132.39：弃药；
133.40：药斗电机带动药斗向待机位置移动；
134.41：通过第二限位开关判断药品是否出于待机位置；
135.50：待机。
136.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技
术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。