一种袋包装连续式跟随下料机构的制作方法

1.本发明涉及包装机下料技术领域，尤其涉及一种袋包装连续式跟随下料机构。


背景技术：

2.包装机下料指的是通过灌装装置给包装袋灌装物料的过程，目前软包装袋的灌装形式还是间歇式的灌装，即包装袋逐个输送到灌装装置下侧停住，灌装装置打开灌料管对包装袋进行灌装，灌装后包装袋继续间歇式的输送，使灌装装置对包装袋逐个进行间歇式的灌装操作，在整个包装过程中包装袋停滞灌装占用大量时间，现有的提高灌装效率的方式是设置多个下料斗同时进行灌料，多个包装袋移动到对应的下料斗处后停止输送转而进行灌料，灌料完成后，包装袋向前输送，直至后续的多个包装袋与下料斗对齐，再停止输送进行灌料，输送线反复启停消耗的能源较多，并且在包装袋输送时下料斗为暂停灌料状态，以及在灌料时输送装置为暂停状态，两个步骤彼此独立，占用的运行时间直接累加，灌料效率不高，因此，整体生产线的灌料方式仍有待优化。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋包装连续式跟随下料机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种袋包装连续式跟随下料机构，包括底座，底座上设置有转架和驱动转架转动的第一驱动装置，转架上沿周向均匀设置有若干个备料仓，备料仓的上端设置有加料口，备料仓的下侧设置有下料斗，备料仓的下端设置有底盖，所述转架上设置有驱动底盖进行开闭的翻盖机构。
5.进一步，所述备料仓的底部为v形，所述底盖包括铰接设置在备料仓两侧的第一侧盖和第二侧盖，第一侧盖与第二侧盖通过第一连板连接，所述翻盖机构包括铰接架和驱动铰接架上下摆动的第二驱动装置，所述铰接架铰接设置在转架上，铰接架的活动端通过第二连板与第一侧盖连接，第二连板的两端分别铰接在第一侧盖和铰接架上。
6.进一步，所述铰接架上设置有横杆，所述第二驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出端设置有偏心轴，偏心轴上配合横杆设置有托轴，所述转架上设置有趋向于迫使铰接架向下摆动的弹性件。
7.进一步，所述下料斗可上下移动的设置在备料仓的下侧，所述转架上配合下料斗设置有导向杆，下料斗的内侧通过移动架设置在导向杆上，所述转架上设置有驱动下料斗上下移动的移动机构。
8.进一步，所述移动机构包括设置在移动架底部的支腿，支腿的下端设置有滚轮，所述底座上配合滚轮沿周向设置有圆形的支撑轨，支撑轨设置有低位段和高位段。
9.进一步，所述转架上设置有趋向于迫使移动架向下移动的弹簧。
10.进一步，所述备料仓和下料斗可拆卸的设置在转架上，所述备料仓的内侧设置有挂架，挂架上设置有挂杆，所述转架上设置有挂槽，挂槽处铰接设置有可挂在挂杆上的挂
钩；所述下料斗的内侧设置有插架，所述转架上设置有插板，插板上设置有与插架配合的定位条，所述插板与插架通过锁紧件进行固定。
11.本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明可通过第一驱动装置驱动转架随包装袋水平转动，转架上的备料仓可在包装袋输送过程中跟随包装袋进行移动下料，既可以减少输送线反复启停的次数，减少能源消耗，也可以将灌料和输送两个步骤同时进行，减少累加占用的时间，提高了灌装效率。
附图说明
12.图1为本发明实施例的立体图；
13.图2为本发明实施例装有两个备料仓时的底部示意图；
14.图3为本发明实施例两个备料仓分别在高位段和低位段状态的立体图；
15.图4为图3中a处的放大图；
16.图5为本发明实施例翻盖机构与底盖配合的侧面示意图；
17.图6为本发明实施例翻盖机构与底盖配合的立体示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
19.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1-6所示，本实施例所述的一种袋包装连续式跟随下料机构，包括底座1，底座1上设置有转架2和驱动转架2转动的第一驱动装置3，转架2上沿周向均匀设置有若干个备料仓4，备料仓4的上端设置有加料口41，备料仓4的下侧设置有下料斗5，备料仓4的下端设置有底盖6，转架2上设置有驱动底盖6进行开闭的翻盖机构7；本实施例中，第一驱动装置3为设置在转架2底座1上的减速机，减速机设置在转架2的底部；
21.底座1与转架2均设置在包装袋运输线的转弯处，包装袋在备料仓4的下侧转动经过，第一驱动装置3驱动转架2转动，使备料仓4绕底座1进行转动，当备料仓4与下料斗5转动至包装袋的运输线一侧后，备料仓4和下料斗5与包装袋进行同步转动，从而使备料仓4与下料斗5保持在包装袋的上侧，然后备料仓4的底盖6打开，备料仓4中的物料落入下料斗5中进行导向，灌入包装袋中，当包装袋移动脱离转架2的范围时，备料仓4的底盖6关闭，备料仓4停止落料，备料仓4与下料斗5继续转动至进行下一圈的灌料动作；
22.其中备料仓4中的物料可通过加料口41进行添加，加料管(图中未示出)可设置在备料仓4的上侧，向备料仓4中定期加料；
23.优选的，备料仓4的底部为v形，底盖6包括铰接设置在备料仓4两侧的第一侧盖61和第二侧盖62，第一侧盖61与第二侧盖62通过第一连板63连接，翻盖机构7包括铰接架71和驱动铰接架71上下摆动的第二驱动装置72，铰接架71铰接设置在转架2上，铰接架71的活动端通过第二连板73与第一侧盖61连接，第二连板73的两端分别铰接在第一侧盖61和铰接架71上；
24.第一侧盖61和第二侧盖62盖在备料仓4底部的两侧，可挡住物料，第二驱动装置72驱动铰接架71向上摆动时，铰接架71通过第二连板73带动第一侧盖61打开，第一侧盖61通过第一连板63带动第二侧盖62一起打开，备料仓4中的物料可落入下料斗5中；反之，铰接架71向上摆动，第一侧盖61与第二侧盖62则会关闭，阻止物料落下；
25.优选的，铰接架71上设置有横杆74，第二驱动装置72为伺服电机，伺服电机的输出端设置有偏心轴75，偏心轴75上配合横杆74设置有托轴76，转架2上设置有趋向于迫使铰接架71向下摆动的弹性件77，伺服电机驱动偏心轴75转动，带动托轴76在竖平面上转动，可配合横杆74将铰接架71向上顶，使铰接架71可向上摆动，第一侧盖61与第二侧盖62打开；弹性件77可为弹簧，弹簧拉住铰接架71，当托轴76转下脱离横杆74后，弹簧会拉动铰接架71向下摆动，使第一侧盖61与第二侧盖62关闭；
26.优选的，下料斗5可上下移动的设置在备料仓4的下侧，转架2上配合下料斗5设置有导向杆21，下料斗5的内侧通过移动架51设置在导向杆21上，转架2上设置有驱动下料斗5上下移动的移动机构；当下料斗5转动至包装袋的上侧时，移动机构驱动下料斗5向下移动，下料斗5的下端可插入包装袋中，备料仓4打开底盖6进行灌料，保证物料全部灌入包装袋中；灌料结束后，下料斗5即将转动至离开包装袋的上侧，移动机构驱动下料斗5向上移动，下料斗5脱离包装袋，此处的下料斗5即可继续转动至下一圈的包装袋处；
27.优选的，移动机构包括设置在移动架51底部的支腿52，支腿52的下端设置有滚轮53，底座1上配合滚轮53沿周向设置有圆形的支撑轨11，支撑轨11设置有低位段和高位段，移动架51通过支腿52和滚轮53支在支撑轨11上，转架2转动时，下料斗5、移动架51、支腿52和滚轮53随之转动，支腿52通过滚轮53支在支撑轨11上移动，当移动到低位段时，支腿52向下移动，下料斗5和移动架51向下移动，下料斗5可插入包装袋中，当滚轮53移动到高位段时，支腿52向上移动，下料斗5可脱离包装袋；
28.优选的，转架2上设置有趋向于迫使移动架51向下移动的弹簧22，弹簧22可向下压移动架51，使移动架51下的支腿52和滚轮53保持与支撑轨11接触；
29.优选的，备料仓4和下料斗5可拆卸的设置在转架2上，方便对备料仓4和下料斗5进行清洗，备料仓4的内侧设置有挂架42，挂架42上设置有挂杆43，转架2上设置有挂槽23，挂槽23处铰接设置有可挂在挂杆43上的挂钩24；下料斗5的内侧设置有插架54，转架2上设置有插板25，插板25上设置有与插架54配合的定位条，插板25与插架54通过锁紧件进行固定；挂杆43挂在挂槽23处实现备料仓4在转架2上的固定，挂钩24挂在挂杆43上，防止挂杆43脱离挂槽23；下料斗5则通过插板25与插槽配合进行定位，然后通过锁紧件26进行固定，锁紧件26可为锁扣或螺栓，实现下料斗5的固定。
30.本实施例的工作过程为：第一驱动装置3驱动转架2、备料仓4和下料斗5随包装袋的输送而同步转动，包装袋在输送转弯处保持在下料斗5的底部，下料斗5通过支腿52和滚轮53支在支撑轨11上，到达支撑轨11的低位段处，下料斗5向下移动插入包装袋中，备料仓4
打开底盖6，物料落入下料斗5中后进行灌料，灌料完成后，支腿52和滚轮53移动到支撑轨11的高位段处，下料斗5从包装袋中升起，包装袋随输送线送出，下料斗5和备料仓4转动至下一圈包装袋处进行灌料。
31.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。