一种烧结点火炉管路加工用切割装置的制作方法

1.本发明烧结点火炉管路切割技术领域，具体是涉及一种烧结点火炉管路加工用切割装置。


背景技术：

2.我国公告号为cn111745215b的发明专利“一种钢管外部环切机器人”，其公开了一种钢管外部环切机器人，提高了切割的工作效率和工作质量，其存在以下不足，两个转动轮能够相互靠近将位于钢管套筒内的钢管固定住，并且转动轮自转带动钢管旋转，但是该装置只适用于单个特定规格的钢管切割，当钢管的规格不同时，两个转轮虽然能够相互靠近将位于钢管套筒内的钢管固定住，但是钢管的轴线已经不与钢管套筒的轴线重合，此时钢管不再位于若干个锯片的正中间，每个锯片对钢管的切割程度不同，会存在某个锯片没有将钢管对应的部位切断，并且送料轮时通过拉伸弹簧抵触在钢管上，由于每个拉伸弹簧的变形无法控制，所以若干个送料轮无法同步聚拢或分散，所以钢管的轴线也不与送料安装环的轴线重合，导致钢管歪斜不能位于若干个锯片的正中间，且钢管切割时会产生切屑，会影响丝杆转动、移动架在移动底板上滑动，钢管常见长度有六米、八米、十米和十二米，未切割的钢管只通过转动轮带动钢管旋转负载大，需要大功率带动钢管旋转，且送料轮抵触在钢管上也会阻碍钢管旋转，因此需要设计一种烧结点火炉管路加工用切割装置。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种烧结点火炉管路加工用切割装置。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种烧结点火炉管路加工用切割装置，包括夹住钢管的夹具装置和用于带动夹具装置调整高度的竖直移动装置，还包括固定在地面上的旋转组件，旋转组件包括有与钢管同轴线设置的套设在钢管外且能自转的环片状的第一连接架，所述第一连接架上固定设置有若干个沿圆周方向均匀分布的切割组件，每组切割组件均包括能靠近钢管移动且能自转的锯片、支撑臂、固定在支撑臂上的传动机构、用于驱动支撑臂旋转并与第一连接架铰接的电动推杆和固定在第一连接架上的第一电机，第一电机和支撑臂分别位于第一连接架的两侧，支撑臂通过第一连接轴与第一连接架轴接，第一电机的输出轴与第一连接轴固定连接，第一连接轴的长度方向与第一连接架的轴线方向一致，支撑臂的另一端通过与第一连接轴平行的第二连接轴与第一连接架轴接，第二连接轴与锯片固定连接，传动机构用于连接第一连接轴和第二连接轴，传动机构的外侧套设有第一防尘壳，所述电动推杆通过支撑臂带动锯片的边缘插入钢管切割出切口，所述第一连接架自转带动锯片围绕钢管公转增加切口的长度与另一个锯片的切口连通。
5.进一步的，所述第一连接架上固定设置有若干个沿圆周方向均匀分布的且与第一连接架同轴线的扇环座，若干个扇环座组成环形座，每个扇环座均位于第一连接架远离支撑臂的一侧，若干个扇环座与若干组切割组件一一对应，所述扇环座靠近第一连接架的一侧成型有凹槽，凹槽的底部成型有与第一连接轴同轴线的圆柱部，所述第一连接轴穿过圆
柱部，所述凹槽内设置有与圆柱部轴接的v型稳定臂，所述v型稳定臂的另一端穿过扇环座与对应的第二连接轴轴接。
6.进一步的，所述第一防尘壳包括：与第一连接轴同轴线设置的管状壳，与扇环座固定连接，管状壳的外侧固定设置有同轴线的环形限位条，环形限位条靠近支撑臂设置；套设在传动机构外侧且固定在支撑臂上的条状壳，所述传动机构位于支撑臂靠近扇环座的一侧，所述条状壳的两端分别成型有与第一连接轴同轴线的第一半管部和与第二连接轴同轴线的第二半管部，所述第一半管部固定连接有同轴线的第一半管壳，第一半管部和第一半管壳组成第一环形管活动插入环形限位条和管状壳之间，所述第二半管部固定连接有同轴线的第二半管壳，第二半管部和第二半管壳组成第二环形管与v型稳定臂固定连接。
7.进一步的，所述v型稳定臂由扇环臂和位于凹槽内的条状支撑主体组成，条状支撑主体的两端分别与圆柱部轴接和扇环臂固定连接，所述扇环臂与第一连接轴同轴线设置，所述扇环座上成型有与凹槽连通的通槽，所述扇环臂滑动穿过通槽与第二连接轴轴接，所述扇环臂的横截面形状与通槽的形状一致，所述扇环臂的外侧壁与凹槽的侧壁滑动接触。
8.进一步的，所述旋转组件还包括：固定在地面上的支撑架，支撑架上固定设置有与第一连接架同轴线的环形的第二连接架，第一连接架位于第二连接架内侧；环形滑轨，与第一连接架的外环侧壁固定连接，所述第二连接架的内侧壁上安装有若干对沿圆周方向均匀分布的与环形滑轨滑动的滑轮组，每对滑轮组均包括两个分别位于第一连接架两侧的滑轮；与环形滑轨同轴线设置的弧形齿条，固定设置在环形滑轨的外侧壁上，弧形齿轮位于滑轮组的两个滑轮之间；通过安装架固定在支撑架上的第二电机，第二电机的输出轴上固定套设有齿轮，齿轮穿过第二连接架与弧形齿轮啮合，所述齿轮的外侧套设有与支撑架固定连接的第二防尘壳；两个分别与第二连接架的两侧固定连接的同轴线的环片状的环形防尘壳，滑轮组位于两个环形防尘壳之间，每个环形防尘壳的内环上均固定设置有环片状的环形橡胶，一个环形橡胶的内环滑动抵触在第一连接架上，另一个环形橡胶滑动抵触在环形座上。
9.进一步的，所述传动机构包括：与支撑臂同长度方向的第三连接轴，通过两个轴座与支撑臂轴接；两个相互啮合的第一伞齿，分别固定套设在第三连接轴和第一连接轴上；两个相互啮合的第二伞齿，分别固定套设在第三连接轴和第二连接轴上。
10.进一步的，所述第二连接轴远离v型稳定臂的端部上成型有同轴线的螺纹杆部，所述第二连接轴上固定套设有用于锯片定位的环形定位件，所述锯片套设在螺纹杆部上，环形定位件插入锯片，所述螺纹杆部上可拆卸旋接有抵触在锯片上的六角压板。
11.进一步的，所述环形滑轨由两个呈对称状的环形单滑轨固定连接组成，两个环形单滑轨分别与滑轮组的两个滑轮滑动连接，且一个环形单滑轨上成型有用于环形凹槽，另一环形单滑轨上成型有插入环形凹槽的环形凸缘。
12.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，竖直移动装置能够根据钢管的规格调节夹具装置的高度，使得被夹具装置固定夹住的钢管调节至位于若干个锯片正中间，使得若干个锯片能够同步切割钢管，适用于多规格钢管的切割；其二，无需钢管旋转，通过旋转组件带动若干个锯片围绕钢管旋转，通过锯片公转代替钢管自转，避免了钢管的长度过长以至于旋转不便的问题；其三，若干个锯片同时切割钢管，工作效率高，切割速率快；其四，通过第一防尘壳、环形防尘壳、环形橡胶和第二防尘壳能够阻拦切屑，使得设备运行流畅，也增加了设备的使用寿命。
附图说明
13.图1是实施例的立体结构示意图一；图2是实施例的立体结构示意图二；图3是实施例的局部立体结构示意图；图4是实施例的切割组件的立体结构示意图；图5是实施例的切割组件的局部立体结构示意图；图6是实施例的扇环座的立体结构示意图；图7是实施例的第一防尘壳的立体结构示意图；图8是实施例的立体结构示意图的前视图；图9是实施例的图8中沿c-c视角的剖视图；图10是实施例的图9的局部示意图；图11是实施例的图10中d处的放大示意图；图12是实施例的图1中a处的放大示意图；图13是实施例的图3中b处的放大示意图。
14.图中标号为：1、钢管；2、第一连接架；3、锯片；4、支撑臂；5、传动机构；6、电动推杆；7、第一电机；8、第一连接轴；9、第二连接轴；10、第一防尘壳；11、扇环座；12、凹槽；13、圆柱部；14、v型稳定臂；15、管状壳；16、环形限位条；17、条状壳；18、第一半管部；19、第二半管部；20、第一半管壳；21、扇环臂；22、条状支撑主体；23、通槽；24、支撑架；25、第二连接架；26、环形滑轨；27、滑轮；28、弧形齿条；29、第二电机；30、齿轮；31、第二防尘壳；32、环形防尘壳；33、环形橡胶；34、第三连接轴；35、轴座；36、第一伞齿；37、第二伞齿；38、螺纹杆部；39、环形定位件；40、六角压板；41、环形凹槽；42、环形凸缘；43、第二半管壳。
具体实施方式
15.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
16.参考图1至图13所示，一种烧结点火炉管路加工用切割装置，包括夹住钢管1的夹具装置和用于带动夹具装置调整高度的竖直移动装置，还包括固定在地面上的旋转组件，旋转组件包括有与钢管1同轴线设置的套设在钢管1外且能自转的环片状的第一连接架2，所述第一连接架2上固定设置有若干个沿圆周方向均匀分布的切割组件，每组切割组件均
包括能靠近钢管1移动且能自转的锯片3、支撑臂4、固定在支撑臂4上的传动机构5、用于驱动支撑臂4旋转并与第一连接架2铰接的电动推杆6和固定在第一连接架2上的第一电机7，第一电机7和支撑臂4分别位于第一连接架2的两侧，支撑臂4通过第一连接轴8与第一连接架2轴接，第一电机7的输出轴与第一连接轴8固定连接，第一连接轴8的长度方向与第一连接架2的轴线方向一致，支撑臂4的另一端通过与第一连接轴8平行的第二连接轴9与第一连接架2轴接，第二连接轴9与锯片3固定连接，传动机构5用于连接第一连接轴8和第二连接轴9，传动机构5的外侧套设有第一防尘壳10，所述电动推杆6通过支撑臂4带动锯片3的边缘插入钢管1切割出切口，所述第一连接架2自转带动锯片3围绕钢管1公转增加切口的长度与另一个锯片3的切口连通。
17.夹具装置、竖直移动装置和控制终端均为现有技术，图中并未示出，夹具装置用于固定夹具钢管1，使得钢管1在切割过程中无法移动，需要切割不同规格的钢管1时，在控制终端内输入需要切割钢管1的规格，控制终端会根据输入的数值控制竖直移动装置输出端的调整高度，从而调整夹具装置的高度，使得被夹具装置夹住的钢管1位于第一连接架2的正中间，避免了因钢管1规格不同使得钢管1在第一连接架2内歪斜。
18.所述第一连接架2上固定设置有若干个沿圆周方向均匀分布的且与第一连接架2同轴线的扇环座11，若干个扇环座11组成环形座，每个扇环座11均位于第一连接架2远离支撑臂4的一侧，若干个扇环座11与若干组切割组件一一对应，所述扇环座11靠近第一连接架2的一侧成型有凹槽12，凹槽12的底部成型有与第一连接轴8同轴线的圆柱部13，所述第一连接轴8穿过圆柱部13，所述凹槽12内设置有与圆柱部13轴接的v型稳定臂14，所述v型稳定臂14的另一端穿过扇环座11与对应的第二连接轴9轴接。
19.若第二连接轴9只与支撑臂4轴接，在第二连接轴9高速旋转时，第二连接轴9会晃动，因此增加v型稳定臂14避免第二连接轴9晃动，当需要切割钢管1时，第一电机7启动，带动第一连接轴8旋转，第一连接轴8通过传动机构5带动第二连接轴9旋转，第二连接轴9带动锯片3旋转，此时电动推杆6启动，电动推杆6推动支撑臂4围绕第一连接轴8靠近钢管1旋转，带动锯片3靠近钢管1移动切割钢管1，第二连接轴9会带动v型稳定臂14围绕圆柱部13旋转，v型稳定臂14的端部从扇环座11中伸出，凹槽12位于扇环座11靠近第一连接架2的一侧，避免了切屑直接进入凹槽12内。
20.若干个扇环座11组成环形座，避免了切屑进入相邻的两个扇环座11的缝隙中。
21.所述第一防尘壳10包括：与第一连接轴8同轴线设置的管状壳15，与扇环座11固定连接，管状壳15的外侧固定设置有同轴线的环形限位条16，环形限位条16靠近支撑臂4设置；套设在传动机构5外侧且固定在支撑臂4上的条状壳17，所述传动机构5位于支撑臂4靠近扇环座11的一侧，所述条状壳17的两端分别成型有与第一连接轴8同轴线的第一半管部18和与第二连接轴9同轴线的第二半管部19，所述第一半管部18固定连接有同轴线的第一半管壳20，第一半管部18和第一半管壳20组成第一环形管活动插入环形限位条16和管状壳15之间，所述第二半管部19固定连接有同轴线的第二半管壳43，第二半管部19和第二半管壳43组成第二环形管与v型稳定臂14固定连接。
22.因为圆柱部13是与第一连接轴8同轴线设置的，因此v型稳定臂14和支撑臂4是共旋转轴的，而第二连接轴9又与支撑臂4和v型稳定臂14轴接，因此v型稳定臂14和支撑臂4是
同步移动的，所以v型稳定臂14和支撑臂4两个相对位置是不变的。
23.第一电机7带动第一连接轴8旋转，第一连接轴8通过传动机构5带动第二连接轴9旋转，因此需要避免切屑进入传动机构5间阻碍传动机构5运行，因此需要在传动机构5的外侧套设第一防尘壳10防止切屑，当支撑臂4需要围绕第一连接轴8旋转时，第一半管部18和第一半管壳20组成第一环形管会在环形限位条16和管状壳15之间转动，使得在支撑臂4转动时切屑也无法进入第一防尘壳10内，v型稳定臂14和支撑臂4两个相对位置是不变，所以第二半管部19和第二半管直接与v型稳定臂14固定连接。
24.第一环形管分为第一半管部18和第一半管壳20是为了方便安装，同理，第二环形管分为第二半管部19和第二半管也是为了方便安装。
25.所述v型稳定臂14由扇环臂21和位于凹槽12内的条状支撑主体22组成，条状支撑主体22的两端分别与圆柱部13轴接和扇环臂21固定连接，所述扇环臂21与第一连接轴8同轴线设置，所述扇环座11上成型有与凹槽12连通的通槽23，所述扇环臂21滑动穿过通槽23与第二连接轴9轴接，所述扇环臂21的横截面形状与通槽23的形状一致，所述扇环臂21的外侧壁与凹槽12的侧壁滑动接触。
26.因为v型稳定臂14需要在通槽23内滑动，需要避免切屑通过通槽23进入凹槽12内，所以扇环臂21的横截面形状与通槽23的形状一致，而扇环臂21沿径向的任意位置的横截面都是相同的，所以通槽23只能够供扇环臂21滑过，并无多余的空隙供切屑通过。
27.所述旋转组件还包括：固定在地面上的支撑架24，支撑架24上固定设置有与第一连接架2同轴线的环形的第二连接架25，第一连接架2位于第二连接架25内侧；环形滑轨26，与第一连接架2的外环侧壁固定连接，所述第二连接架25的内侧壁上安装有若干对沿圆周方向均匀分布的与环形滑轨26滑动的滑轮组，每对滑轮组均包括两个分别位于第一连接架2两侧的滑轮27；与环形滑轨26同轴线设置的弧形齿条28，固定设置在环形滑轨26的外侧壁上，弧形齿轮30位于滑轮组的两个滑轮27之间；通过安装架固定在支撑架24上的第二电机29，第二电机29的输出轴上固定套设有齿轮30，齿轮30穿过第二连接架25与弧形齿轮30啮合，所述齿轮30的外侧套设有与支撑架24固定连接的第二防尘壳31；两个分别与第二连接架25的两侧固定连接的同轴线的环片状的环形防尘壳32，滑轮组位于两个环形防尘壳32之间，每个环形防尘壳32的内环上均固定设置有环片状的环形橡胶33，一个环形橡胶33的内环滑动抵触在第一连接架2上，另一个环形橡胶33滑动抵触在环形座上。
28.当旋转组件带动锯片3围绕钢管1旋转时，第二电机29启动带动齿轮30旋转，齿轮30通过弧形齿条28带动第一连接架2在第二连接架25内自转，第一连接架2自转带动锯片3围绕钢管1旋转，第二防尘壳31能够防止切屑影响齿轮30和弧形齿条28的啮合传动，环形防尘壳32上的环形橡胶33能够抵触在第一连接架2上，而另一个环形橡胶33抵触在环形座上，能够防止切屑进入，并且环形橡胶33是弹性材料，两个环形橡胶33是依靠自身弹性分别抵触在第一连接架2和环形座上的，所以环形橡胶33并不会阻碍第一连接架2的转动。
29.所述传动机构5包括：
与支撑臂4同长度方向的第三连接轴34，通过两个轴座35与支撑臂4轴接；两个相互啮合的第一伞齿36，分别固定套设在第三连接轴34和第一连接轴8上；两个相互啮合的第二伞齿37，分别固定套设在第三连接轴34和第二连接轴9上。
30.第一电机7启动，带动第一连接轴8旋转，第一连接轴8通过两个第一伞齿36带动第三连接轴34旋转，第三连接轴34通过两个第二伞齿37带动第二连接轴9旋转，第二连接轴9带动锯片3高速旋转。
31.所述第二连接轴9远离v型稳定臂14的端部上成型有同轴线的螺纹杆部38，所述第二连接轴9上固定套设有用于锯片3定位的环形定位件39，所述锯片3套设在螺纹杆部38上，环形定位件39插入锯片3，所述螺纹杆部38上可拆卸旋接有抵触在锯片3上的六角压板40。
32.当需要更换锯片3时，将六角压板40旋松卸下，将锯片3从螺纹杆部38上拆下，将新的锯片3套设在螺纹杆部38上，并将锯片3对准环形定位件39套入，将六角压板40旋紧将锯片3固定住，更换锯片3方便。
33.所述环形滑轨26由两个呈对称状的环形单滑轨固定连接组成，两个环形单滑轨分别与滑轮组的两个滑轮27滑动连接，且一个环形单滑轨上成型有用于环形凹槽41，另一环形单滑轨上成型有插入环形凹槽41的环形凸缘42。
34.当环形滑轨26安装时，两个环形单滑轨分别从第一连接架2的两侧合在一起，每个环形单滑轨上均成型有同轴线的限位凸缘，两个限位凸缘分别与第一连接架2和环形座相抵触，两个环形单滑轨固定夹住第一连接架2和环形座，环形凸缘42插入环形凹槽41是为了方便定位。
35.工作原理：当切割钢管1时，将钢管1的规格输入控制终端，钢管1被夹具装置夹住，控制终端会根据钢管1的规格调整夹具装置的高度，使得被夹具装置夹住的钢管1位于第一连接架2的正中心，若干组切割组件同步启动，第一电机7启动，带动第一连接轴8旋转，第一连接轴8通过两个第一伞齿36带动第三连接轴34旋转，第三连接轴34通过两个第二伞齿37带动第二连接轴9旋转，第二连接轴9带动锯片3高速转动，电动推杆6推动支撑臂4靠近钢管1旋转，带动锯片3靠近钢管1移动切入钢管1，v型稳定臂14的扇环臂21从通槽23滑出，v型稳定臂14为第二连接轴9提供支撑作用防止第二连接轴9晃动，从而避免锯片3晃动，若干个锯片3同步切入钢管1，此时旋转组件启动，第二电机29带动齿轮30旋转，齿轮30通过弧形齿轮30带动环形滑轨26自转，环形滑轨26带动第一连接架2自转，第一连接架2带动若干组切割组件围绕钢管1旋转，锯片3围绕钢管1旋转在钢管1上切出的条状的切口，直至锯片3切出的切口与相邻的锯片3的切口相邻，将钢管1切断。
36.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。