一种便于操作的鸡胚尿囊液收集装置的制作方法

1.本发明涉及疫苗制作领域，尤其涉及一种便于操作的鸡胚尿囊液收集装置。


背景技术：

2.在动物疫苗生产过程中需要满足所有过程保持无菌，在鸡胚类疫苗生产中，需要收集14-16日龄的活体鸡胚尿囊液，每个鸡胚约可收集8-10ml，在此过程中，收集装置的工作能力会很大程度上影响到鸡胚尿囊液的收集效果，现大多数企业在收集鸡胚尿囊液时使用的是真空泵外接管线抽吸尿囊液，其弊端一是每瓶尿囊液容量不能确定，有多有少，不能准确定量，从而影响下一步疫苗保护剂配制时无法准确定量保护剂的投放量，造成疫苗成品的批间差距，影响疫苗质量；二是每次抽满一瓶500ml瓶后需要更换新瓶继续承装，操作频率过快，在每次更换时都可能造成尿囊液的污染，使疫苗也废弃，造成浪费；三是尿囊液在抽吸过程中很容易被吸入真空泵中，造成设备损坏，导致生产停止。本发明有效解决上述三个问题
3.公开号为cn210886040u中国实用新型专利公开了一种鸡胚尿囊液简易收集装置，包括机架、竖直设置的注射器，以及位于注射器下方的放置槽，所述机架上安装有驱动所述注射器上下移动的驱动机构，所述注射器针头下端固接有防堵球，所述防堵球内设有与注射器针头连通的集液腔，防堵球球体上开设有连通外部与集液腔的过滤孔，注射器针头下端伸至集液腔内，但是该实用新型仍未有效的解决尿囊液容易的污染的问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题本发明公开一种便于操作的鸡胚尿囊液收集装置，包括循环输送机构，循环输送机构上安装有抽取机构，抽取机构上安装有分流机构，所述分流机构包括顶部外壳，顶部外壳下侧固定安装有底部外壳，顶部外壳内滑动安装有分流板，分流板上固定安装有推动组件，推动组件下侧配合安装有触发移动组件，触发移动组件上啮合有多个不同的齿轮，与触发移动组件形成齿轮组，每个齿轮上都安装有阻挡环，当触发移动组件移动时，能与不同的齿轮进行相互啮合并驱动齿轮并带动阻挡环转动，当触发移动组件移动并触碰推动组件时，会使触发移动组件内部弹簧释放并推动分流板移动与所述抽取机构进行配合，同时切换与一个单独齿轮的啮合。
5.进一步地，所述触发移动组件包括电机三，电机三的输出端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合有长齿条，长齿条上滑动安装有多个移动固定架，移动固定架固定安装在气缸上，气缸固定安装在底部外壳上，长齿条上固定安装有多个触发杆，长齿条上还固定安装有触发条，触发条一侧配合安装有推动转板，推动转板转动安装在底部外壳上，触发条一侧配合安装有短齿条。
6.进一步地，所述推动组件包括转动连杆，转动连杆上铰接有伸缩杆，伸缩杆转动安装在顶部外壳上，伸缩杆上铰接有推动杆，推动杆上固定安装有弹簧二的一端，弹簧二的另一端固定安装在顶部外壳上，推动杆上配和安装有限制板，限制板转动安装在顶部外壳上，
限制板和转动连杆与所述触发杆配合。
7.进一步地，所述循环输送机构包括支撑平台，支撑平台上安装有运输组件，运输组件上配合安装有多个透明量瓶，透明量瓶上安装有密封板，支撑平台上还安装有拆卸组件和安装组件，当有透明量瓶触碰拆卸组件时拆卸组件转动带动了连杆转动，将密封板带动到支撑平台内部，通过支撑平台内部设置的轨道输送到安装组件一侧，安装组件通过两条履带相互配进行安装到透明量瓶上。
8.进一步地，所述拆卸组件包括摆动杆，摆动杆转动安装在连接座上，连接座固定安装在支撑平台上，摆动杆上固定安装有圆锥齿轮二，圆锥齿轮二与圆锥齿轮一啮合，圆锥齿轮一上固定安装有转动杆，转动杆两端固定安装有连杆一，每个连杆一上都铰接有连杆二，转动杆转动安装在支撑平台上。
9.进一步地，所述两条履带分别为履带三和履带四，履带三和履带四别套设在安装架两侧，履带三上固定安装有辅助杆一和辅助杆二，履带四上固定安装有辅助杆三和辅助杆四，辅助杆二、辅助杆三、辅助杆四都设置有斜面，辅助杆二的斜面朝向相邻的辅助杆一方向，辅助杆三和辅助杆四相中间靠拢。
10.进一步地，所述抽取机构包括电机一，电机一固定安装在所述支撑平台上，电机一的输出端固定安装有凸轮一，凸轮一上套设有履带一的一端，履带一的另一端套设在凸轮二上，凸轮一和凸轮二上牌配合安装有移动架，移动架上转动安装有多个转动座，每个转动座上都滑动安装有探针，每个探针上都固定安装有硅胶管的一端，每个硅胶管的另一端都固定安装在分流盒上，分流盒上固定安装有真空泵，分流盒上还铰接有顶盖，顶盖上固定安装有弹簧一的一端，弹簧一的另一端与底盖固定连接，底盖下侧配合安装有多个瓶塞。
11.进一步地，所述底盖中间成异形梯型中空，两侧成向底部中间倾斜，底部由左之右倾斜成坡状。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的抽取机构可以批多次快速的抽取尿囊液，大大提高了整体效率；(2)本发明的分流机构可根据使用的情况和状态，进行不同的操作，避免导致尿囊液的浪费，又提高了装置的自动化程度；(3)本发明的循环输送机构与抽取机构联动的具体使用方法，保证了尿囊液在输送过程中的封闭性，又保证尿囊液不会受到其他污染物影响。
附图说明
13.图1为本发明整体结构的示意图。
14.图2为本发明抽取机构的局部结构示意图。
15.图3为本发明抽取机构的局部结构剖视图一。
16.图4为本发明抽取机构的局部结构剖视图二。
17.图5为本发明循环输送机构的局部结构示意图一。
18.图6为本发明循环输送机构的局部结构示意图二。
19.图7为本发明循环输送机构的局部结构示意图三。
20.图8为图5中a处放大图。
21.图9为本发明分流机构的局部结构示意图一。
22.图10为本发明分流机构的局部结构示意图二。
23.图11为图10中b处放大图。
24.图12为本发明分流机构的局部结构示意图三。
25.图13为本发明循环输送机构局部结构剖视图一。
26.图14为本发明分流机构局部结构剖视图。
27.图15为本发明循环输送机构局部结构剖视图二。
28.附图标号：1-抽取机构；2-循环输送机构；3-分流机构；101-电机一；102-履带一；103-凸轮一；104-分流盒；105-硅胶管；106-探针；107-转动座；108-移动架；109-真空泵；110-瓶塞；111-弹簧一；112-顶盖；113-凸轮二；114-底盖；201-支撑平台；202-电机二；203-履带二；204-透明量瓶；205-密封板；206-主动轮；207-挡板；208-从动轮；209-安装架；210-履带三；211-固定架；212-履带四；213-圆锥齿轮一；214-圆锥齿轮二；215-转动杆；216-连杆一；217-连杆二；218-摆动杆；219-连接座；220-辅助杆一；221-辅助杆二；222-辅助杆三；223-辅助杆四；301-顶部外壳；302-底部外壳；303-分流板；304-阻挡环；305-气缸；306-移动固定架；307-长齿条；308-齿轮一；309-齿轮二；310-齿轮三；311-齿轮四；312-触发杆；313-伸缩杆；314-转动连杆；315-限制板；316-推动杆；317-弹簧二；318-电机三；319-短齿条；320-推动转板；321-触发条；322-齿轮五；323-驱动齿轮。
具体实施方式
29.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例：如图1、图5、图9、图10、图14所示，一种便于操作的鸡胚尿囊液收集装置，包括循环输送机构2，循环输送机构2上安装有抽取机构1，抽取机构1上安装有分流机构3，分流机构3包括顶部外壳301，顶部外壳301下侧固定安装有底部外壳302，底部外壳302上设置有检测器，用于监控透明量瓶204状态，顶部外壳301内滑动安装有分流板303，分流板303上固定安装有推动组件，推动组件下侧配合安装有触发移动组件，触发移动组件上啮合有多个不同的齿轮，与触发移动组件形成齿轮组，每个齿轮上都安装有阻挡环304，当触发移动组件移动时，能与不同的齿轮进行相互啮合并驱动齿轮并带动阻挡环304转动，当触发移动组件移动并触碰推动组件时，会使触发移动组件内部弹簧释放并推动分流板303移动与抽取机构1进行配合，同时切换与一个单独齿轮的啮合。
32.如图5、图9、图10、图11所示，所示，触发移动组件包括电机三318，电机三318的输出端固定安装有驱动齿轮323，驱动齿轮323上啮合有长齿条307，长齿条307上滑动安装有多个移动固定架306，移动固定架306固定安装在气缸305上，气缸305固定安装在底部外壳302上，长齿条307上固定安装有多个触发杆312，长齿条307上还固定安装有触发条321，触发条321一侧配合安装有推动转板320，推动转板320转动安装在底部外壳302上，触发条321
一侧配合安装有短齿条319；电机三318转动带动驱动齿轮323转动，驱动齿轮323转动带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，气缸305收缩带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，触发条321移动带动推动转板320转动，推动转板320转动带动短齿条319移动，短齿条319移动与驱动齿轮323啮合。
33.如图9、图10、图11所示，推动组件包括转动连杆314，转动连杆314上铰接有伸缩杆313，伸缩杆313转动安装在顶部外壳301上，伸缩杆313上铰接有推动杆316，推动杆316上固定安装有弹簧二317的一端，弹簧二317的另一端固定安装在顶部外壳301上，推动杆316上配和安装有限制板315，限制板315转动安装在顶部外壳301上，限制板315与顶部外壳301连接处设着有扭转弹簧，限制板315和转动连杆314与触发杆312配合；限制板315转动解除对推动杆316的限制，弹簧二317复位带动推动杆316移动，推动杆316移动带动伸缩杆313转动并拉伸，转动连杆314转动带动伸缩杆313转动，伸缩杆313转动带动推动杆316移动，推动杆316移动带动弹簧二317收缩。
34.如图10、图11所示，多个齿轮分别为齿轮一308、齿轮二309、齿轮三310、齿轮四311、齿轮五322，齿轮五322与短齿条319配合形成单独啮合。
35.如图1、图5、图6、图7所示，循环输送机构2包括支撑平台201，支撑平台201上安装有运输组件，运输组件上配合安装有多个透明量瓶204，透明量瓶204上安装有密封板205，支撑平台201上还安装有拆卸组件和安装组件，当有透明量瓶204触碰拆卸组件时拆卸组件转动带动了连杆转动，将密封板205带动到支撑平台201内部，通过支撑平台201内部设置的轨道输送到安装组件一侧，安装组件通过两条履带相互配进行安装到透明量瓶204上。
36.如图5、图13、图15所示，运输组件包括电机二202，电机二202固定安装在支撑平台201上，电机二202的输出端固定安装有主动轮206的一端，主动轮206另一端转动安装在挡板207上，挡板207固定安装在支撑平台201上，主动轮206上套设有履带二203的一端，履带二203的另一端套设在从动轮208上，从动轮208一端转动安装在支撑平台201上，从动轮208另一端转动安装在挡板207上，履带二203上设置有多个橡胶固定垫，用于放置透明量瓶204；电机二202转动带动主动轮206转动，主动轮206转动带动履带二203转动，履带二203转动带动从动轮208转动。
37.如图5、图8、图13、图15所示，拆卸组件包括摆动杆218，摆动杆218转动安装在连接座219上，连接座219固定安装在支撑平台201上，连接座219与摆动杆218连接处设置有扭转弹簧，摆动杆218上固定安装有圆锥齿轮二214，圆锥齿轮二214与圆锥齿轮一213啮合，圆锥齿轮一213上固定安装有转动杆215，转动杆215两端固定安装有连杆一216，每个连杆一216上都铰接有连杆二217，转动杆215转动安装在支撑平台201上；摆动杆218转动带动圆锥齿轮二214转动，圆锥齿轮二214转动带动圆锥齿轮一213转动，圆锥齿轮一213转动带动转动杆215转动，转动杆215转动带动连杆一216转动，连杆一216转动带动连杆二217转动。
38.如图5、图6、图7、图13、图15所示，两条履带分别为履带三210和履带四212，履带三210和履带四212分别套设在安装架209两侧，安装架209上设置有电机，带动履带四212转动，履带三210上固定安装有辅助杆一220和辅助杆二221，履带四212上固定安装有辅助杆三222和辅助杆四223，辅助杆二221、辅助杆三222、辅助杆四223都设置有斜面，辅助杆二221的斜面朝向相邻的辅助杆一220方向，辅助杆三222和辅助杆四223向中间倾斜。
39.如图5、图6、图7所示，循环输送机构2还包括固定架211，固定架211固定安装在支
撑平台201上，固定架211顶端设置成斜面，与密封板205配合。
40.如图1、图2、图3、图4所示，抽取机构1包括电机一101，电机一101固定安装在支撑平台201上，电机一101的输出端固定安装有凸轮一103，凸轮一103上套设有履带一102的一端，履带一102的另一端套设在凸轮二113上，凸轮一103和凸轮二113上配合安装有移动架108，移动架108上转动安装有多个转动座107，每个转动座107上都滑动安装有探针106，每个探针106上都固定安装有硅胶管105的一端，每个硅胶管105的另一端都固定安装在分流盒104上，分流盒104上固定安装有真空泵109，分流盒104上还铰接有顶盖112，顶盖112上固定安装有弹簧一111的一端，弹簧一111的另一端与底盖114固定连接，底盖114下侧配合安装有多个瓶塞110；电机一101转动带动凸轮一103转动，凸轮一103转动带动履带一102转动，履带一102转动带动凸轮二113转动，凸轮一103和凸轮二113转动带动移动架108移动，移动架108移动带动转动座107移动，转动座107移动带动探针106移动。
41.如图2、图3、图4所示，底盖114中间成异形梯型中空，两侧成向底部中间倾斜，底部由左之右倾斜成坡状。
42.工作原理：抽取机构1.准备工作：(抽取机构1)将鸡胚放置在履带一102一侧的镂空处；(循环输送机构2)打开顶盖112，在内部放置多个瓶塞110；(分流机构3)将干净的透明量瓶204放置在履带二203左侧的橡胶固定垫上；(4)在辅助杆四223与辅助杆三222中间放置密封板205的一端，密封板205另一端放置在辅助杆一220与辅助杆二221之间，上述密封板205放置多个。
43.循环输送机构2.预先工作：启动电机二202，电机二202转动带动主动轮206转动，主动轮206转动带动履带二203转动，履带二203转动带动从动轮208转动，履带二203转动带动履带二203上方透明量瓶204移动，透明量瓶204移动到安装架209下时安装架209内部电机转动带动履带四212转动，履带四212转动带动密封板205移动，密封板205移动带动履带三210转动，密封板205移动固定在透明量瓶204上，如此反复直至将分流盒104底部缺口填满，并使透明量瓶204瓶口与分流盒104下端开口重合，使分流盒104形成相对密闭空间。
44.抽取工作：启动电机一101，电机一101转动带动凸轮一103转动，凸轮一103转动带动履带一102转动，履带一102转动带动凸轮二113转动，履带一102转动带动履带一102上的鸡胚移动，直至移动到探针106下侧，使探针106与鸡胚尿囊液接触，后启动真空泵109，使鸡胚尿囊液从探针106通过硅胶管105进入分流盒104，在流入透明量瓶204内，待抽取完成，电机一101转动带动凸轮一103转动，凸轮一103转动带动履带一102转动，履带一102转动带动凸轮二113转动，履带一102转动带动履带一102上的鸡胚移动的同时凸轮一103和凸轮二113转动带动移动架108移动，移动架108移动带动转动座107移动，转动座107移动带动探针106移动远离鸡胚，准备进行下一轮抽取。
45.抽取完成封口工作：待装满鸡胚尿囊液的透明量瓶204移动到瓶塞110下侧时弹簧一111复位带动底盖114移动，底盖114移动带动瓶塞110移动，使瓶塞110进入透明量瓶204内进行封口工作，因此工作在封闭的分流盒104内进行，且装满后及时封口不会接触污染物，保证尿囊液不会收到污染。
46.拆卸循环工作：当装满且封口后的透明量瓶204移动到摆动杆218时，透明量瓶204移动带动摆动杆218转动，摆动杆218转动带动圆锥齿轮二214转动，圆锥齿轮二214转动带动圆锥齿轮一213转动，圆锥齿轮一213转动带动转动杆215转动，转动杆215转动带动连杆
一216转动，连杆一216转动带动连杆二217转动，连杆二217转动带动接触摆动杆218的透明量瓶204上的密封板205移动，密封板205移动进入支撑平台201内部，通过支撑平台201内部轨道到达履带四212一侧。
47.拆卸后安装工作：当密封板205到达履带四212一侧时，安装架209内部电机转动带动履带四212转动，履带四212转动带动辅助杆三222和辅助杆四223移动，辅助杆三222移动带动密封板205移动，辅助杆四223与密封板205接触辅助移动，当密封板205移动到顶部时，与固定架211斜面接触产生倾斜通过辅助杆四223与辅助杆三222的斜面使密封板205一端卡进辅助杆四223与辅助杆三222内部，后跟随其移动，后使密封板205另一端通过辅助杆二221上的斜面卡进辅助杆二221与辅助杆一220内部，并跟随移动，完成一个循环，自此不在需要放置密封板205。
48.因分流盒104中间底部成斜面，且还有的瓶口正对出液口，所以会形成装瓶不均，前面会比后面装瓶更快，所以进行下面步骤。
49.装瓶工作：当探针106抽取时，电机三318启动，电机三318转动带动驱动齿轮323转动，驱动齿轮323转动带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，长齿条307移动带动齿轮一308、齿轮二309、齿轮三310、齿轮四311、齿轮五322，齿轮五322转动，齿轮一308、齿轮二309、齿轮三310、齿轮四311、齿轮五322，齿轮五322转动带动阻挡环304转动，使分流盒104与透明量瓶204连通，待底部外壳302上的检测器检测到某个或多个装满时，电机三318启动，电机三318转动带动驱动齿轮323转动，驱动齿轮323转动带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，长齿条307移动带动齿轮一308、齿轮二309、齿轮三310、齿轮四311、齿轮五322，齿轮五322转动，齿轮一308、齿轮二309、齿轮三310、齿轮四311、齿轮五322，齿轮五322转动带动阻挡环304转动，使分流盒104与透明量瓶204关闭连通，后气缸305启动，气缸305收缩带动长齿条307移动，长齿条307移动使长齿条307不与已装满尿囊液的透明量瓶204上方齿轮啮合，后电机三318启动，电机三318转动带动驱动齿轮323转动，驱动齿轮323转动带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，长齿条307移动带动其余齿轮转动，分流机构3其余齿轮转动带动其余齿轮上的阻挡环304转动，使分流盒104与没装满的透明量瓶204连通，如此往复直至全部装满。
50.单独装满一瓶：启动气缸305，气缸305收缩带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，触发条321移动带动推动转板320转动，推动转板320转动带动短齿条319移动，短齿条319移动与驱动齿轮323啮合，触发条321移动触碰限制板315带动限制板315转动，限制板315转动解除对推动杆316的限制，弹簧二317复位带动推动杆316移动，推动杆316移动带动伸缩杆313转动并拉伸，推动杆316移动带动分流板303移动使分流板303上接口与分流盒104上出液口重合，使尿囊液从分流板303出液口流出，后电机三318转动，电机三318转动带动驱动齿轮323转动，驱动齿轮323转动带动短齿条319移动，短齿条319移动带动齿轮五322转动，齿轮五322转动带动齿轮五322上的阻挡环304转动，使分流盒104与透明量瓶204连通，待装满时，气缸305收缩带动长齿条307移动，长齿条307移动带动触发条321和触发杆312移动，触发条321移动带动推动转板320转动，推动转板320转动带动短齿条319移动，触发杆312移动带动转动连杆314转动，转动连杆314转动带动伸缩杆313转动，伸缩杆313转动带动推动杆316移动，推动杆316移动带动弹簧二317收缩，限制板315复
位重新卡住推动杆316。
51.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。